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    로봇 응용 프로그램 실행 장치 및 방법
    91.
    发明公开
    로봇 응용 프로그램 실행 장치 및 방법 有权
    使用机器人控制软件中的插入和应用执行的动态组合物的方法和装置

    公开(公告)号：KR1020100073193A

    公开(公告)日：2010-07-01

    申请号：KR1020080131787

    申请日：2008-12-22

    Applicant: 한국전자통신연구원

    Inventor： 이승익 ,  김성훈

    IPC: G06F9/44 ,  G06F9/06

    CPC classification number: G06F9/44526 ,  B25J9/1658 ,  G05B2219/34205 ,  G06F9/453

    Abstract: PURPOSE: A robot application program performing device and a method thereof are provided to dynamically combine the application with each module constituting application, thereby independently developing each module to the application. CONSTITUTION: An OS(operation system) is loaded in a robot application operating device(110). The OS supports dynamic library for execution of robot application. A robot device unit(120) has effectors for a plurality of all kinds of sensors and output. A plug-in storage units(130) store a plurality of plug-in. A plurality of plug-in is comprised in outside or inside of robot in dynamic library form. A robot application storage unit(140) stores a plurality of robot applications.

    Abstract translation: 目的：提供一种机器人应用程序执行装置及其方法，以动态地将应用程序与构成应用的每个模块进行动态组合，从而独立地将每个模块开发到应用程序。 构成：操作系统（操作系统）被加载到机器人应用操作设备（110）中。 操作系统支持用于执行机器人应用程序的动态库。 机器人装置单元（120）具有用于多种传感器和输出的效果器。 插件存储单元（130）存储多个插件。 多个插件以动态库形式包含在机器人的外部或内部。 机器人应用存储单元（140）存储多个机器人应用。

    차량 제어 장치 및 그 운용 방법
    92.
    发明公开
    차량 제어 장치 및 그 운용 방법 有权
    用于车辆控制和操作方法的装置

    公开(公告)号：KR1020100072753A

    公开(公告)日：2010-07-01

    申请号：KR1020080131245

    申请日：2008-12-22

    Applicant: 한국전자통신연구원

    Inventor： 노명찬 ,  성준용 ,  김성훈

    IPC: B60K28/00 ,  B60W10/00

    Abstract: PURPOSE: A vehicle control system and an operating method therefor are provided to control and drive a vehicle by using an attachable vehicle driving controller. CONSTITUTION: A vehicle control system comprises: a vehicle drive(100) which commands the operation of a vehicle with being attachably installed to a vehicle; and a vehicle controller(200) which receives the operation order for the vehicle by the vehicle drive and transmits the operation order to a vehicle driving device by a communication channel. The vehicle drive comprises at least one among a steering handling apparatus, a speed manipulator, and a traveling direction manipulator. The vehicle control apparatus comprises a sensor(210), a control command operation unit(220), a controller(230), and a communications unit(240).

    Abstract translation: 目的：提供一种车辆控制系统及其操作方法，以通过使用可附接车辆驾驶控制器来控制和驾驶车辆。 构成：车辆控制系统包括：车辆驱动器（100），其指示车辆的操作被可附接地安装到车辆; 以及车辆控制器（200），其通过车辆驱动器接收车辆的操作命令，并且通过通信信道将操作命令发送到车辆驾驶装置。 车辆驱动器包括转向操纵装置，速度操纵器和行进方向操纵器中的至少一个。 车辆控制装置包括传感器（210），控制命令操作单元（220），控制器（230）和通信单元（240）。

    비실시간 기반의 디지털 실감방송 송수신 시스템 및 그방법
    94.
    发明授权
    비실시간 기반의 디지털 실감방송 송수신 시스템 및 그방법 有权
    基于非实时数字实时发送/接收的系统和方法

    公开(公告)号：KR100905723B1

    公开(公告)日：2009-07-01

    申请号：KR1020070101672

    申请日：2007-10-09

    Applicant: 한국전자통신연구원

    Inventor： 김성훈 ,  임종수 ,  이수인 ,  윤국진 ,  임형수 ,  김양수

    IPC: H04N13/00 ,  H04N7/12 ,  H04N7/015 ,  H04N7/08

    CPC classification number: H04N21/2365 ,  H04H20/28 ,  H04H20/40 ,  H04N13/161 ,  H04N13/194 ,  H04N13/361 ,  H04N19/597 ,  H04N21/234 ,  H04N21/234327 ,  H04N21/23614 ,  H04N21/2362 ,  H04N21/238 ,  H04N21/4345 ,  H04N21/440227 ,  H04N21/816

    Abstract: 본 발명은 비실시간 기반의 디지털 실감방송 송수신 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 송신 측에서 다양한 실감방송용 부가정보(예를 들면, 3차원입체 방송을 위한 부가정보, 고화질 방송을 위한 부가정보 등)를 미리 수신 측으로 전송하고, 수신 측에서는 이를 미리 저장하고 있다가 본방송의 2D 영상신호가 수신되면 기저장된 부가정보를 이용하여 3차원 입체영상이나 고화질 영상 등의 실감 영상을 복원함으로써, 실감 방송용 부가정보의 전송으로 인한 2차원 본방송의 영상화질의 열화를 방지하고자 한다.
    이를 위하여, 본 발명은, 비실시간 기반의 디지털 실감방송 송신 시스템에 있어서, 2차원 영상과 상기 2차원 영상의 실감 방송에 필요한 부가정보에 대하여 전송스트림(TS)을 생성하기 위한 방송용 TS 생성 수단; 및 상기 방송용 TS 생성 수단에서 생성된 전송스트림(TS) 중에서, 부가정보 전송스트림(TS)은 해당 방송시간 전에 전송하고, 2차원 영상 전송스트림(TS)은 방송스케줄에 따라 전송하기 위한 전송 수단을 포함한다.

    비실시간, 디지털 방송, 실감 방송, 3차원 입체 디지털 방송, 실감 영상, 3차원 입체영상, 실감방송용 부가정보, 3차원 부가정보

    네트워크 기반 로봇 제어 장치 및 그 방법
    95.
    发明公开
    네트워크 기반 로봇 제어 장치 및 그 방법 有权
    基于网络的机器人控制系统控制机器人的装置及其方法

    公开(公告)号：KR1020070061075A

    公开(公告)日：2007-06-13

    申请号：KR1020060042012

    申请日：2006-05-10

    Applicant: 한국전자통신연구원

    Inventor： 장철수 ,  노명찬 ,  정승욱 ,  김성훈 ,  김중배

    IPC: G06F15/00 ,  H04W8/22

    Abstract: A device and a method for controlling a robot based on the network are provided to enable the inexpensive type robot to meet an environment in real-time by providing various services without a load of managing connection to a server and providing quick response to sensor information from the server without intermittent disconnection. The first connector(510) connects to at least one application component or content server through the network. The second connector(520) performs communication by connecting to a wireless Internet hub. Middleware(530) stores application component codes received from the application component server, generates/transfers an operation command to the robot by executing an application component, and processes the information received from the robot. The middleware includes a packet transceiver(531), a packet analyzer(533) generating the event based on a request packet of the robot, an event processor(535) calling the method of the called application component according to an event type, the application component(537), an operation packet buffer(539), and a voice recognizer(538).

    Abstract translation: 提供了一种用于基于网络控制机器人的装置和方法，以便廉价型机器人能够通过提供各种服务来实时地满足环境，而无需管理与服务器的连接的负担，并且提供对传感器信息的快速响应 服务器不间断断开连接。 第一连接器（510）通过网络连接至少一个应用组件或内容服务器。 第二连接器（520）通过连接到无线因特网集线器进行通信。 中间件（530）存储从应用程序组件服务器接收的应用程序组件代码，通过执行应用程序组件生成/传送操作命令给机器人，并处理从机器人接收到的信息。 中间件包括分组收发器（531），基于机器人的请求分组生成事件的分组分析器（533），根据事件类型调用被叫应用组件的方法的事件处理器（535），该应用 组件（537），操作分组缓冲器（539）和语音识别器（538）。

    이중스트림 전송 방식에 적합한 최적부호기 검색 방법 및이를 이용한 부호화/복호화 장치
    96.
    发明公开
    이중스트림 전송 방식에 적합한 최적부호기 검색 방법 및이를 이용한 부호화/복호화 장치 失效
    用于双流系统的最佳TCM编解码器搜索方法，以及使用它的编码器/判定器

    公开(公告)号：KR1020070007741A

    公开(公告)日：2007-01-16

    申请号：KR1020060065105

    申请日：2006-07-11

    Applicant: 한국전자통신연구원

    Inventor： 김성훈 ,  이재영 ,  김승원 ,  이수인 ,  안치득 ,  이호경 ,  김창중

    IPC: H04N7/015 ,  H03M13/25

    CPC classification number: H03M13/39

    Abstract: An optimum TCM(Time Compression Multiplexing) CODEC search method for dual stream systems and an encoder/decoder using the same are provided to perform additional coding for robust data having 1/2 transmission rate, thereby generating robust data of 1/4 transmission rate and searching an optimum codec. An optimum TCM CODEC search method for dual stream systems includes the steps of determining a mixed pattern of general and robust data(910), determining trellis structure of the robust data employed in the mixed pattern according to connection relation of an encoder(920), composing a trellis structure for dual stream in which the trellis structure of the normal data and the determined robust data are mixed(930), computing free distances from each starting point of the trellis structure for the dual stream according to free distance computation finishing conditions for the dual stream(940), and determining an optimum TCM CODEC with reference to the computed free distances(950).

    Abstract translation: 提供了用于双流系统的最佳TCM（时间压缩复用）CODEC搜索方法和使用它的编码器/解码器，以对具有1/2传输速率的鲁棒数据执行附加编码，从而生成1/4传输速率的鲁棒数据， 搜索最佳编解码器。 用于双流系统的最佳TCM CODEC搜索方法包括确定通用和鲁棒数据的混合模式的步骤（910），根据编码器（920）的连接关系确定在混合模式中采用的鲁棒数据的网格结构， 组合用于双流的网格结构，其中正常数据的网格结构和确定的鲁棒数据被混合（930），根据自由距离计算完成条件计算双流的网格结构的每个起始点的空闲距离 所述双流（940），以及参考所计算的可用距离（950）确定最佳TCM CODEC。

    1/4 레이트 코딩된 강인 데이터를 이용한 디지털 텔레비전송수신장치 및 그 방법
    98.
    发明公开
    1/4 레이트 코딩된 강인 데이터를 이용한 디지털 텔레비전송수신장치 및 그 방법 失效
    数字电视传输和接收装置和使用1/4速率编码稳健数据的方法

    公开(公告)号：KR1020060051338A

    公开(公告)日：2006-05-19

    申请号：KR1020050086258

    申请日：2005-09-15

    Applicant: 한국전자통신연구원

    Inventor： 지금란 ,  김성훈 ,  이재영 ,  김승원 ,  이수인 ,  안치득

    IPC: H04N7/015

    CPC classification number: H04N21/2383 ,  H04N19/61 ,  H04N21/4382

    Abstract: 본 발명은 차세대 텔레비전 시스템 위원회(Advanced Television System Committee, ATSC)의 디지털 텔레비전(Digital Television, DTV) 표준(A/53)에 관련된 잔류 측대파(Vestigial Side Band, VSB) DTV 송수신 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 일반 데이터의 1/4 전송률을 갖는 강인 데이터 생성을 통한 이중 스트림 구조의 DTV 송수신 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
    본 발명은 DTV 송신장치로서, 일반 데이터와 강인 데이터를 포함하는 디지털 영상 데이터 스트림을 입력받는 입력 수단; 상기 디지털 영상 데이터 스트림에 대하여 첫번째 심볼(R1)과 두번째 심볼(R2)의 2심볼당 1 비트가 전송되도록 1/4 레이트 코딩을 하는 인코딩 수단; 및 상기 인코딩수단의 출력 신호를 변조하여 전송하는 송신 수단을 포함한다.
    본 발명은 강인 데이터에 대해 추가적인 FEC를 수행하여 2 심볼에 1 비트의 데이터가 전송되도록 하는 1/4 레이트 코딩된 강인 데이터를 송수신함으로써, 수신장치의 이퀄라이저 및 트렐리스 복호기의 복호 능력을 향상시켜 강인 데이터의 TOV를 만족시키는 SNR을 낮추는 효과를 제공한다.
    DTV, VSB, 강인 데이터, 일반 데이터

    클러스터드 웹 응용서버 환경에서 쿠키와 버전 정보를이용한 에이치티티피 세션 복제 방법
    99.
    发明授权
    클러스터드 웹 응용서버 환경에서 쿠키와 버전 정보를이용한 에이치티티피 세션 복제 방법 失效
    HIT会话复制方法在集群Web应用程序服务器环境中使用Cookie和版本信息

    公开(公告)号：KR100571426B1

    公开(公告)日：2006-04-17

    申请号：KR1020030083761

    申请日：2003-11-24

    Applicant: 한국전자통신연구원

    Inventor： 정승욱 ,  김성훈 ,  서범수 ,  김중배

    IPC: G06F17/00

    Abstract: 본 발명은 클러스터드 웹 응용 서버 환경에서 HTTP 세션 식별자와 버전 정보를 이용하여 응용 서버 노드 간에 HTTP 세션 복제를 효율적으로 수행하기 위한 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 HTTP 세션 생성 시 세션 식별자, 세션 버전을 생성하고, HTTP 세션 생성 혹은 변경 시 멀티캐스트 프로토콜을 이용하여 세션 정보, 세션 식별자, 세션 버전 정보를 다른 모든 웹 응용 서버에 전송하되 생성시에 만 전송 완료 시점까지 기다리고, 변경 시에는 전송 완료 시점까지 기다리지 않고 전송 명령 만 내린 후 결과를 반환한다. 그리고 결과 반환 시 쿠키에 세션 식별자, 버전 번호를 저장하여 반환하고, 차후 부하 분배기가 다른 웹 응용 서버로 클라이언트에 대한 요청을 전달하면 해당 웹 응용 서버는 쿠키에서 세션 식별자 및 버전 번호를 추출하여 해당 HTTP 세션이 자신의 세션 저장소에 존재하며 HTTP 세션 버전이 쿠키에서 추출한 것 보다 최신이면 해당 HTTP 세션을 이용하고, 그렇지 않으면 멀티캐스트 프로토콜을 통해 일정 시간 안에 해당 HTTP 세션 정보를 수신하는 경우에는 수신된 HTTP 세션을 이용한다.
    HTTP 세션, 복제, 멀티캐스트 프로토콜, 부하분배기, 쿠키, 버전번호

    Abstract translation: 本发明涉及一种使用群集Web应用服务器环境中的HTTP会话标识符和版本信息在应用服务器节点之间有效执行HTTP会话复制的方法。 本发明是在产生，但发送会话ID期间创建的HTTP会话，产生会话版本，使用由多播协议，会话信息，会话标识符，会话版本信息之外的任何Web应用服务器上创建或更改的HTTP会话 只有传输命令不会等待到传输完成时间，并且返回结果。 并在返回时返回的结果存储会话标识符，cookie中的版本号，并在未来的负载分布将请求转发给客户端另一个Web应用程序服务器，Web应用程序服务器提取在cookie中的会话标识符和版本号HTTP 会话在其自己的会话存储是否存在，如果是比从使用HTTP会话cookie中提取的HTTP会话版本新，否则通过多播协议接收的一定时间内的HTTP会话信息，因此接收到的HTTP会话 它使用。

    역호환성 바이트를 이용한 ＤＴＶ 수신 장치 및 그 방법
    100.
    发明公开
    역호환성 바이트를 이용한 ＤＴＶ 수신 장치 및 그 방법 失效
    用于接收具有后向兼容性字节的数字电视信号的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020050097436A

    公开(公告)日：2005-10-07

    申请号：KR1020040064329

    申请日：2004-08-16

    Applicant: 한국전자통신연구원

    Inventor： 김성훈 ,  이재영 ,  지금란 ,  김승원 ,  이수인 ,  안치득

    IPC: H04N7/12

    CPC classification number: H04N5/4401 ,  H04L1/0045 ,  H04L1/0065 ,  H04L1/0071 ,  H04L2025/03382 ,  H04N21/2383 ,  H04N21/4382

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    ATSC A/53에 관련된 VSB DTV 수신장치 및 그 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
    하위 DTV 수신 장치의 역호환성을 보장하기 위해 강인 데이터에 삽입된 패러티 바이트를 에러 정정을 위해 사용함으로써, 강인 데이터에 대하여 RS 코딩이득을 얻도록 한 DTV 수신 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결 방법의 요지
    본 발명의 DTV 수신 장치는 일반 데이터와 강인 데이터를 포함하는 전송 신호를 수신하여 기저대역 신호로 변환시키는 수신 수단, 상기 전송 신호의 심볼 레벨을 판정하는 이퀄라이징 수단, 판정된 심볼에 대하여 트렐리스 디코딩을 수행하는 트렐리스 디코딩 수단, 트렐리스 디코딩된 강인 데이터에 대하여 NRS 디코딩을 수행하여 에러를 정정하는 NRS 디코딩 수단 및 트렐리스 디코딩된 일반 데이터와 NRS 디코딩된 강인 데이터에 대하여 디지털 영상 데이터 스트림을 복원하는 복원 수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    DTV 시스템에 이용됨.

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