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公开(公告)号：KR1020140088497A
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：KR1020130165800
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원 , 세종대학교산학협력단
IPC: H04N19/30 , H04N19/187
CPC classification number: H04N19/105 , H04N19/177 , H04N19/30 , H04N19/597
Abstract: According to the present invention, the position of a base view moves from an arbitrary GOP starting position for the purpose of an effective coding structure in coding a multi-view video. A scheme of coding a multi-view video according to the related art uses a fixed base view, so that, when a correlation between the base view and the dependent view is low, the coding efficiency is deteriorated. In addition, when a view at which a producer would like to show a video in real time moves to another view, complexity of a bit-stream and a decoder is spent much more than that when a user decodes the base view. Thus, according to the present invention, a syntax element which may move the base view is designed to support an effective coding structure, so that the above problems may be solved.
Abstract translation: 根据本发明，为了编码多视点视频中的有效编码结构，基视图的位置从任意的GOP开始位置移动。 根据现有技术的编码多视点视频的方案使用固定的基本视图，使得当基视图和从属视图之间的相关性低时，编码效率劣化。 此外，当生产者想要实时显示视频的视图移动到另一视图时，比特流和解码器的复杂度比用户解码基本视图时的复杂度花费更多。 因此，根据本发明，可以移动基本视图的语法元素被设计为支持有效的编码结构，从而可以解决上述问题。
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公开(公告)号：KR1020140088496A
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：KR1020130165758
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원 , 세종대학교산학협력단
IPC: H04N19/30 , H04N19/187 , H04N19/105 , H04N19/61
CPC classification number: H04N19/30 , H04N19/105 , H04N19/187 , H04N19/61 , H04N19/70
Abstract: Disclosed are a method and an apparatus for encoding/decoding an image, which support a plurality of layers. The method of decoding an image includes the steps of: interpreting layer dependence on a current layer in a VPS(Video Parameter Set) extension; interpreting the layer dependence on the current slice in a slice by determining whether the layer dependence is not used for the current slice or a new layer dependence in a range of the interpreted layer dependence in the VPS extension is used; and constituting a reference picture list about the current layer based on at least one of the layer dependence interpreted in the VPS and the slice.
Abstract translation: 公开了一种用于对支持多个层的图像进行编码/解码的方法和装置。 解码图像的方法包括以下步骤：解释在VPS（视频参数集）扩展中对当前层的层依赖性; 通过确定层依赖性是否不用于当前切片，还是使用VPS扩展中的解释层依赖性范围内的新层次依赖来解释切片中当前切片的层依赖性; 并且基于在VPS和切片中解释的层依赖性中的至少一个来构成关于当前层的参考图片列表。
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公开(公告)号：KR1020130121202A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120043257
申请日：2012-04-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 이재영
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/00362 , G06K9/4642 , G06T7/20 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/64 , G06K9/6878 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/11 , G06T7/251 , G06T2207/30196
Abstract: The present invention relates to a system for tracking an object in an image. A method for tracking an object in an image according to the present invention comprises the steps of dividing an inputted object image into N partial regions, generating an object model by using a patch histogram for defining a histogram for the divided partial image, estimating a probability value whether or not the inputted image is the object by using the generated object model and determining the position of object in the image by using the estimated probability value. According to the present invention, the separability from a background is improved relatively to the case of using a single histogram model, and thereby increasing the tracking performance and finding an exact object region relatively to the conventional mean-shift manner. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S100) Generate an object model;(S200) Estimate the object's probability;(S300) Determine the object's position
Abstract translation: 本发明涉及用于跟踪图像中的对象的系统。 根据本发明的用于跟踪图像中的对象的方法包括以下步骤：将输入的对象图像划分为N个部分区域，通过使用用于定义分割的部分图像的直方图的斑块直方图来生成对象模型，估计概率 通过使用生成的对象模型来估计输入的图像是否是对象，并且通过使用估计的概率值来确定图像中的对象的位置。 根据本发明，相对于使用单个直方图模型的情况，与背景的可分离性提高，从而相对于传统的平均移位方式增加跟踪性能并找到精确的对象区域。 （AA）开始;（BB）结束;（S100）生成对象模型;（S200）估计对象的概率;（S300）确定对象的位置
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公开(公告)号：KR1020120105761A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110023396
申请日：2011-03-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An external environment visualization apparatus and a method thereof are provided to measure an external environment of a moving body by fusing multiple image information and distance information. CONSTITUTION: A multi-image obtaining unit(110) obtains a multiple image about an external environment. A distance value measuring unit(120) measures a distance value to an object when obtaining an image included in the multiple image. A distance value reflecting unit(130) reflects a distance value in an image whose the distance value is measured. A multiple image displaying unit(140) displays the multiple image based on the image. [Reference numerals] (110) Multi-image obtaining unit; (120) Distance value obtaining unit; (130) Distance value reflecting unit; (140) Multiple image displaying unit; (150) Power unit; (160) Main power unit
Abstract translation: 目的：提供一种外部环境可视化装置及其方法，用于通过融合多个图像信息和距离信息来测量移动体的外部环境。 构成：多图像获取单元（110）获得关于外部环境的多个图像。 当获得包括在多个图像中的图像时，距离值测量单元（120）测量对象的距离值。 距离值反映单元（130）反映测量距离值的图像中的距离值。 多重图像显示单元（140）基于图像显示多个图像。 （附图标记）（110）多图像获取单元; （120）距离值获取单元; （130）距离值反射单元; （140）多图像显示单元; （150）动力单元; （160）主电源单元
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公开(公告)号：KR100902336B1
公开(公告)日：2009-06-12
申请号：KR1020070072636
申请日：2007-07-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B7/15585 , H04B1/525
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술 분야.
동일채널 중계장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제.
송수신안테나의 낮은 격리로 인해 야기된 궤환신호를 제거하여 동일채널 중계장치 송신출력을 증가시킴.
3. 발명의 해결 방법의 요지.
RF 신호를 수신하여 기저대역의 신호로 변환하는 수신수단 상기 수신수단에 의해 수신된 신호로부터 궤환신호의 레플리카를 감산하는 감산수단 상기 감산수단에 의해 감산된 신호에 기초하여 수신채널의 역(inverse)을 추정하여 필터 탭 계수를 생성하는 역채널 추정수단 상기 역채널 추정수단에 의해 생성된 상기 필터 탭 계수를 이용하여 상기 감산수단에 의해 감산된 신호의 채널왜곡을 보상하는 제1 적응 필터링수단 상기 제1 적응 필터링수단에 의해 채널왜곡이 보상된 신호를 RF 신호로 변환하여 무선 전송하는 전송수단 상기 전송수단에 의해 변환된 RF 신호를 상기 기저대역으로 하향변환하는 하향변환수단 및 상기 하향변환수단에 의해 변환된 기저대역 신호 및 상기 감산수단에 의해 감산된 신호에 기초하여 상기 레플리카를 산출하여 상기 감산수단으로 피드백시키는 레플리카 생성수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
동일채널 중계기에 이용됨.
동일채널, 중계, 궤환신호-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090054100A
公开(公告)日：2009-05-29
申请号：KR1020070120797
申请日：2007-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원 , 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: H04H60/35 , H04H2201/50 , H04N5/44
Abstract: 본 발명은 디지털 방송 시스템에서 송신단을 식별하는 수신 장치 및 방법에 관한 것으로, 확산코드가 워터마킹된 디지털 방송신호를 수신하는 방송신호 수신부; 확산코드의 일정부분을 0으로 대체한 참조신호를 이용하여 상관처리과정을 수행하는 상관 처리부; 및, 상관처리 결과를 이용하여 송신단을 식별하는 송신단 식별부를 포함하여 상관처리시 연산량을 줄이는 효과를 가진다.
TxID, 워터마킹, Decimation 알고리즘, 디지털 방송 시스템, 상관기, 송신기 식별-
公开(公告)号：KR100839579B1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：KR1020060122516
申请日：2006-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L25/20 , H04B7/15557 , H04B7/15585 , H04H20/06 , H04H20/22 , H04H20/67 , H04L25/03006
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 지상파 디지털 텔레비전 방송신호 등을 중계하기 위한 분산 중계 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 주 송신기에서 분산 중계 장치로 전송된 RF(Radio Frequency) 신호를 기저대역(baseband) 신호로 변환하고, 상기 변환된 기저대역 신호로부터 주 송신기와 분산 중계 장치 간의 전송로(channel)에 의해 야기된 잡음 및 다중경로 신호를 고성능 등화기(equalizer)를 사용하여 제거하고, 상기 기저대역 신호를 RF 신호로 다시 변환하여 입력신호와 동일한 출력신호를 주 송신기 신호의 채널과 다르지만 분산 중계 장치들과는 동일한 채널로 중계하기 위한 분산 중계 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 신호를 중계하기 위한 분산 중계 장치에 있어서, 외부 기기로부터 전송된 제1 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하여 기저대역 신호로 복조하기 위한 전처리 수단; 상기 전처리 수단에서 복조된 기저대역 신호를 등화하여 전송 채널 상에서 발생한 왜곡을 보정하기 위한 등화 수단; 상기 등화 수단에 의해 등화된 기저대역 신호에, 상기 분산 중계 장치의 식별(identification) 및 망(network) 조절을 위한 식별신호를 생성하여 삽입하기 위한 식별신호 생성 및 삽입 수단; 및 상기 식별신호 생성 및 삽입 수단으로부터의 기저대역 신호를 「상기 제1 RF 신호의 주파수와 상이하고 다른 분산 중계 장치의 출력 주파수와는 동일한 주파수를 갖는 제2 RF 신호」로 변조하여 송출하기 위한 후처리 수단을 포함함.
을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 지상파 디지털 텔레비전 방송 시스템 등에 이용됨.
분산 중계, 동일 채널, 잡음 및 다중경로 신호, 등화기(equalizer), 채널 등화, 식별신호 생성 및 삽입-
98.发明授权
公开(公告)号：KR100811887B1
公开(公告)日：2008-03-10
申请号：KR1020060095052
申请日：2006-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A position information supplying device of an autonomous mobile robot for supplying the position information having an accuracy grade selectively and a method thereof are provided to supply more precise position information by performing a determining step of a position of an object with a grade. A position information supplying device of an autonomous mobile robot for supplying the position information having an accuracy grade selectively comprises the followings: a different position measuring unit(140,150) measuring position information having at least two different accuracies through calculating a position of an object with a grade; a position accuracy determining unit(170) supplying the position information with determined accuracy to a unit requesting the position information, after determining the position information having accuracy which the unit requesting the position information requests among the position information having the at least two different accuracies; and a control unit(110) controlling operation of the different position measuring unit and the position accuracy determining unit according to a request of the position information of the object from the unit requesting the position information.
Abstract translation: 提供自动移动机器人的位置信息提供装置，用于选择性地提供精度等级的位置信息及其方法，以通过执行具有成绩的对象的位置的确定步骤来提供更精确的位置信息。 用于提供具有精度等级的位置信息的自主移动机器人的位置信息提供装置选择性地包括以下：不同的位置测量单元（140,150），通过计算物体的位置来测量具有至少两个不同精度的位置信息 年级; 位置精度确定单元，在确定具有所述请求位置信息请求的单元的位置信息具有至少两个不同精度的位置信息之后，确定具有准确性的位置信息，将确定的精度的位置信息提供给确定的位置信息; 以及控制单元，其根据来自请求位置信息的单元的对象的位置信息的请求来控制不同位置测量单元和位置精度确定单元的操作。
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公开(公告)号：KR100811885B1
公开(公告)日：2008-03-10
申请号：KR1020060087550
申请日：2006-09-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A position detecting method of a mobile robot and a device for the same are provided to reduce product cost and to manage the mobile robot efficiently by installing an artificial sign even with only one light source and calculating absolute coordinate information. A position detecting device of a mobile robot comprises the followings: a basis point information indicating unit including one light source(14) emitting visible or invisible light recognizable by a video sensor, while absolute basis point information in absolute coordinates of a two dimensional plane is notified to the mobile robot; and a coordinate axis indicating unit of a figure(12,13) detectable by the video sensor, whose basis line is parallel with one axis of the absolute coordinates, and whose shape at one end is asymmetric with a shape at the other end to the axis direction.
Abstract translation: 提供了一种移动机器人的位置检测方法及其装置，以便通过仅使用一个光源并计算绝对坐标信息来安装人造标志物来有效地降低产品成本和管理移动机器人。 移动机器人的位置检测装置包括：基点信息指示单元，其包括发出可视或不可见光的光源（14），可视或不可见的光可由视频传感器识别，而二维平面绝对坐标的绝对基点信息为 通知移动机器人; 以及由视频传感器可检测的图形（12,13）的坐标轴指示单元，其基线与绝对坐标的一个轴平行，并且其一端的形状是不对称的，另一端的形状与 轴方向。
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公开(公告)号：KR1020080018093A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：KR1020070061252
申请日：2007-06-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04N5/913
Abstract: A device for transmitting a digital broadcast signal and a receiving for receiving a digital broadcast signal using ZCD(Zero Correlation Duration) and LCD(Low Correlation Duration) spreading codes is provided to improve the performance of a system by deriving correlation characteristics through a matching filter of a receiving end. Digital broadcast data is modulated according to ATSC(Advanced Television Systems Committee) standards(S100). ZCD code and LCD code having characteristics of a continuous zero correlation duration are inserted to the modulated digital broadcast signal(S200). The generated broadcast signal is transmitted(S300). A signal watermarked with ZCD code and LCD code maintaining continuous zero correlation duration characteristics is received from multiple transmitters using the same frequency(S400). Correlation characteristics are derived from the received signal by using a matching filter and a transmitter is recognized according to the result of the correlation characteristics driving(S500). A broadcast signal received from the recognized transmitter is processed(S600).
Abstract translation: 提供一种用于发送数字广播信号的设备和用于使用ZCD（零相关持续时间）和LCD（低相关持续时间）扩展码接收数字广播信号的接收器，以通过通过匹配滤波器导出相关特性来提高系统的性能 的接收端。 数字广播数据根据ATSC（高级电视系统委员会）标准进行调制（S100）。 将具有连续零相关持续时间的特征的ZCD码和LCD码插入调制数字广播信号（S200）。 发送生成的广播信号（S300）。 使用相同频率从多个发射机接收具有ZCD码和维持连续零相关持续时间特性的LCD码的信号（S400）。 通过使用匹配滤波器从接收信号导出相关特性，并且根据相关特性驱动的结果识别发射机（S500）。 从识别的发送器接收的广播信号被处理（S600）。
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