公开(公告)号：KR101048369B1

公开(公告)日：2011-07-11

申请号：KR1020080130779

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성준용 ,  김성훈 ,  노명찬 ,  변재민

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04

Abstract: 본 발명은 차량의 자동 주차 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 카메라를 통하여 주차장의 주차가능공간을 인식하며, DB에 저장된 주차공간마다의 주행궤적에 따라 계산된 조향각 및 속도를 주차장에 주차하려는 차량에게 송출하여 차량과 가장 가까운 주차가능공간에 자동 주차시킴으로써, 기존에서와 같이 단순 주차궤적 계산으로 인해 자동 주차가 이루어지지 않는 점과 주차가능공간을 오 인식하게 되어 자동 주차를 수행하지 못하게 되는 문제점들을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 유도선과 카메라를 이용하여 자동으로 주차함으로써, 주차장에서 주차가능공간을 찾기 위한 수고를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 운전이 미숙한 운전자들에게 주차에 의하여 발생할 수 있는 사고로 인한 인적피해 및 대물피해를 현저하게 감소시킬 수 있다.
자동 주차, 카메라, 유도선, 통신망

Abstract translation: 自动泊车方法和装置技术领域本发明涉及一种自动泊车方法和装置，尤其涉及一种能够通过摄像头识别停车场中可用泊车位的自动泊车方法和装置， 可以防止由于简单停车轨迹的计算而导致的自动停车以及由于停车位被误解而导致不能执行自动停车的问题 可以。 本发明还引起良好和摄像机通过，造成在停车场中可能发生的意外人身伤害的自动驻车不仅可以减少努力寻找可用的停车空间，以及由停车驾驶经验的司机和 对物体的伤害可以显着降低。

公开(公告)号：KR1020110063256A

公开(公告)日：2011-06-10

申请号：KR1020100033227

申请日：2010-04-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김성훈 ,  안충현 ,  조숙희 ,  김진웅 ,  최진수 ,  홍진우

IPC: H04N13/00 ,  H04N21/236 ,  H04N21/434 ,  H04H20/95

CPC classification number: H04N21/4622 ,  H04H20/95 ,  H04N13/161 ,  H04N13/189 ,  H04N13/194 ,  H04N21/236 ,  H04N21/23614 ,  H04N21/434 ,  H04N21/4348 ,  H04N21/6131 ,  H04N21/64322 ,  H04N21/816

Abstract: PURPOSE: A three dimensional broadcasting service apparatus and method thereof in a broadcasting system are provided to increase transfer efficiency by supporting a three dimensional broadcasting service through the synthesis of a fixed broadcasting service and a mobile broadcasting service. CONSTITUTION: A 3D A/V obtaining unit(110) obtains a three-dimensional image and an audio signal. The 3D A/V obtaining unit transmits a fixed broadcasting A/V encoder unit(120) as the audio signal. The 3D A/V obtaining unit transmits the audio signal as the mobile signal to a mobile broadcasting A/V encoder unit(130).

Abstract translation: 目的：提供一种广播系统中的三维广播业务装置及其方法，通过固定广播业务和移动广播业务的综合来支持三维广播业务，提高传输效率。 构成：3D A / V获得单元（110）获得三维图像和音频信号。 3D A / V获取单元发送固定广播A / V编码器单元（120）作为音频信号。 3D A / V获取单元将音频信号作为移动信号发送到移动广播A / V编码器单元（130）。

公开(公告)号：KR1020100135111A

公开(公告)日：2010-12-24

申请号：KR1020090053581

申请日：2009-06-16

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  한화시스템 주식회사

Inventor： 이윤주 ,  김성훈 ,  김지형 ,  서범수 ,  이경호 ,  김중배 ,  노명찬 ,  장철수 ,  정승욱 ,  이승익 ,  박중기 ,  한철희

IPC: H04B7/26

CPC classification number: H04J13/10 ,  H04J13/0022 ,  H04W72/04

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating a ranging code are provided to generate a ranging code depending on each ranging mode through more less calculation amount. CONSTITUTION: A ranging code table(110) stores one-cycle data of a PN(Pseudo Noise) code in byte unit according to a reference UL_PermBase number. An offset table(120) stores the bit offset within a byte including an initial position and a byte offset for the initial position of the PN code. A control unit(130) receives ranging parameters necessary to ranging code generation. A ranging code extractor(140) extracts the ranging code depending on each ranging mode.

Abstract translation: 目的：提供一种用于生成测距码的装置和方法，以通过更少的计算量来产生取决于每个测距模式的测距码。 构成：测距代码表（110）根据参考UL_PermBase编号以字节为单位存储PN（伪噪声）码的单周期数据。 偏移表（120）将比特偏移存储在包括PN码的初始位置的初始位置和字节偏移的字节内。 控制单元（130）接收测距码生成所需的测距参数。 测距码提取器（140）根据每个测距模式提取测距码。

公开(公告)号：KR1020100073193A

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：KR1020080131787

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이승익 ,  김성훈

IPC: G06F9/44 ,  G06F9/06

CPC classification number: G06F9/44526 ,  B25J9/1658 ,  G05B2219/34205 ,  G06F9/453

Abstract: PURPOSE: A robot application program performing device and a method thereof are provided to dynamically combine the application with each module constituting application, thereby independently developing each module to the application. CONSTITUTION: An OS(operation system) is loaded in a robot application operating device(110). The OS supports dynamic library for execution of robot application. A robot device unit(120) has effectors for a plurality of all kinds of sensors and output. A plug-in storage units(130) store a plurality of plug-in. A plurality of plug-in is comprised in outside or inside of robot in dynamic library form. A robot application storage unit(140) stores a plurality of robot applications.

Abstract translation: 目的：提供一种机器人应用程序执行装置及其方法，以动态地将应用程序与构成应用的每个模块进行动态组合，从而独立地将每个模块开发到应用程序。 构成：操作系统（操作系统）被加载到机器人应用操作设备（110）中。 操作系统支持用于执行机器人应用程序的动态库。 机器人装置单元（120）具有用于多种传感器和输出的效果器。 插件存储单元（130）存储多个插件。 多个插件以动态库形式包含在机器人的外部或内部。 机器人应用存储单元（140）存储多个机器人应用。

公开(公告)号：KR1020100072753A

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：KR1020080131245

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 노명찬 ,  성준용 ,  김성훈

IPC: B60K28/00 ,  B60W10/00

Abstract: PURPOSE: A vehicle control system and an operating method therefor are provided to control and drive a vehicle by using an attachable vehicle driving controller. CONSTITUTION: A vehicle control system comprises: a vehicle drive(100) which commands the operation of a vehicle with being attachably installed to a vehicle; and a vehicle controller(200) which receives the operation order for the vehicle by the vehicle drive and transmits the operation order to a vehicle driving device by a communication channel. The vehicle drive comprises at least one among a steering handling apparatus, a speed manipulator, and a traveling direction manipulator. The vehicle control apparatus comprises a sensor(210), a control command operation unit(220), a controller(230), and a communications unit(240).

Abstract translation: 目的：提供一种车辆控制系统及其操作方法，以通过使用可附接车辆驾驶控制器来控制和驾驶车辆。 构成：车辆控制系统包括：车辆驱动器（100），其指示车辆的操作被可附接地安装到车辆; 以及车辆控制器（200），其通过车辆驱动器接收车辆的操作命令，并且通过通信信道将操作命令发送到车辆驾驶装置。 车辆驱动器包括转向操纵装置，速度操纵器和行进方向操纵器中的至少一个。 车辆控制装置包括传感器（210），控制命令操作单元（220），控制器（230）和通信单元（240）。

公开(公告)号：KR1020090130808A

公开(公告)日：2009-12-24

申请号：KR1020090029793

申请日：2009-04-07

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  홍익대학교 산학협력단

Inventor： 김성훈 ,  이응돈 ,  최진수 ,  홍진우 ,  안충현 ,  김창중 ,  이경훤 ,  이호경

IPC: H04N7/015 ,  H04N7/10 ,  H03M13/25

CPC classification number: H04L27/0008 ,  H03M13/11 ,  H03M13/63 ,  H03M13/6325 ,  H04L27/0012 ,  H04L27/34

Abstract: PURPOSE: An adaptation/variable type modulating and demodulating apparatus in a digital cable transceiving system is provided to perform error correction by LDPC(Low Density Parity Check), thereby transmitting a large amount of information at limited bandwidth. CONSTITUTION: A classifier(305) classifies bit streams. A non coding bit group unit(307) outputs a non coding bit group. An LDPC encoder outputs a coded bit stream. A convolutional interleaver(315) convolutionally interleaves a determined symbol.

Abstract translation: 目的：提供数字电缆收发系统中的自适应/可变类型调制和解调装置，以通过LDPC（低密度奇偶校验）进行纠错，从而以有限的带宽发送大量信息。 分类：分类器（305）对比特流进行分类。 非编码位组单元（307）输出非编码位组。 LDPC编码器输出编码比特流。 卷积交织器（315）对所确定的符号进行卷积交织。

公开(公告)号：KR100905723B1

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：KR1020070101672

申请日：2007-10-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김성훈 ,  임종수 ,  이수인 ,  윤국진 ,  임형수 ,  김양수

IPC: H04N13/00 ,  H04N7/12 ,  H04N7/015 ,  H04N7/08

CPC classification number: H04N21/2365 ,  H04H20/28 ,  H04H20/40 ,  H04N13/161 ,  H04N13/194 ,  H04N13/361 ,  H04N19/597 ,  H04N21/234 ,  H04N21/234327 ,  H04N21/23614 ,  H04N21/2362 ,  H04N21/238 ,  H04N21/4345 ,  H04N21/440227 ,  H04N21/816

Abstract: 본 발명은 비실시간 기반의 디지털 실감방송 송수신 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 송신 측에서 다양한 실감방송용 부가정보(예를 들면, 3차원입체 방송을 위한 부가정보, 고화질 방송을 위한 부가정보 등)를 미리 수신 측으로 전송하고, 수신 측에서는 이를 미리 저장하고 있다가 본방송의 2D 영상신호가 수신되면 기저장된 부가정보를 이용하여 3차원 입체영상이나 고화질 영상 등의 실감 영상을 복원함으로써, 실감 방송용 부가정보의 전송으로 인한 2차원 본방송의 영상화질의 열화를 방지하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은, 비실시간 기반의 디지털 실감방송 송신 시스템에 있어서, 2차원 영상과 상기 2차원 영상의 실감 방송에 필요한 부가정보에 대하여 전송스트림(TS)을 생성하기 위한 방송용 TS 생성 수단; 및 상기 방송용 TS 생성 수단에서 생성된 전송스트림(TS) 중에서, 부가정보 전송스트림(TS)은 해당 방송시간 전에 전송하고, 2차원 영상 전송스트림(TS)은 방송스케줄에 따라 전송하기 위한 전송 수단을 포함한다.

비실시간, 디지털 방송, 실감 방송, 3차원 입체 디지털 방송, 실감 영상, 3차원 입체영상, 실감방송용 부가정보, 3차원 부가정보

公开(公告)号：KR1020070061075A

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：KR1020060042012

申请日：2006-05-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 장철수 ,  노명찬 ,  정승욱 ,  김성훈 ,  김중배

IPC: G06F15/00 ,  H04W8/22

Abstract: A device and a method for controlling a robot based on the network are provided to enable the inexpensive type robot to meet an environment in real-time by providing various services without a load of managing connection to a server and providing quick response to sensor information from the server without intermittent disconnection. The first connector(510) connects to at least one application component or content server through the network. The second connector(520) performs communication by connecting to a wireless Internet hub. Middleware(530) stores application component codes received from the application component server, generates/transfers an operation command to the robot by executing an application component, and processes the information received from the robot. The middleware includes a packet transceiver(531), a packet analyzer(533) generating the event based on a request packet of the robot, an event processor(535) calling the method of the called application component according to an event type, the application component(537), an operation packet buffer(539), and a voice recognizer(538).

Abstract translation: 提供了一种用于基于网络控制机器人的装置和方法，以便廉价型机器人能够通过提供各种服务来实时地满足环境，而无需管理与服务器的连接的负担，并且提供对传感器信息的快速响应 服务器不间断断开连接。 第一连接器（510）通过网络连接至少一个应用组件或内容服务器。 第二连接器（520）通过连接到无线因特网集线器进行通信。 中间件（530）存储从应用程序组件服务器接收的应用程序组件代码，通过执行应用程序组件生成/传送操作命令给机器人，并处理从机器人接收到的信息。 中间件包括分组收发器（531），基于机器人的请求分组生成事件的分组分析器（533），根据事件类型调用被叫应用组件的方法的事件处理器（535），该应用 组件（537），操作分组缓冲器（539）和语音识别器（538）。

公开(公告)号：KR1020070007741A

公开(公告)日：2007-01-16

申请号：KR1020060065105

申请日：2006-07-11

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김성훈 ,  이재영 ,  김승원 ,  이수인 ,  안치득 ,  이호경 ,  김창중

IPC: H04N7/015 ,  H03M13/25

CPC classification number: H03M13/39

Abstract: An optimum TCM(Time Compression Multiplexing) CODEC search method for dual stream systems and an encoder/decoder using the same are provided to perform additional coding for robust data having 1/2 transmission rate, thereby generating robust data of 1/4 transmission rate and searching an optimum codec. An optimum TCM CODEC search method for dual stream systems includes the steps of determining a mixed pattern of general and robust data(910), determining trellis structure of the robust data employed in the mixed pattern according to connection relation of an encoder(920), composing a trellis structure for dual stream in which the trellis structure of the normal data and the determined robust data are mixed(930), computing free distances from each starting point of the trellis structure for the dual stream according to free distance computation finishing conditions for the dual stream(940), and determining an optimum TCM CODEC with reference to the computed free distances(950).

Abstract translation: 提供了用于双流系统的最佳TCM（时间压缩复用）CODEC搜索方法和使用它的编码器/解码器，以对具有1/2传输速率的鲁棒数据执行附加编码，从而生成1/4传输速率的鲁棒数据， 搜索最佳编解码器。 用于双流系统的最佳TCM CODEC搜索方法包括确定通用和鲁棒数据的混合模式的步骤（910），根据编码器（920）的连接关系确定在混合模式中采用的鲁棒数据的网格结构， 组合用于双流的网格结构，其中正常数据的网格结构和确定的鲁棒数据被混合（930），根据自由距离计算完成条件计算双流的网格结构的每个起始点的空闲距离 所述双流（940），以及参考所计算的可用距离（950）确定最佳TCM CODEC。

公开(公告)号：KR1020060051338A

公开(公告)日：2006-05-19

申请号：KR1020050086258

申请日：2005-09-15

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 지금란 ,  김성훈 ,  이재영 ,  김승원 ,  이수인 ,  안치득

IPC: H04N7/015

CPC classification number: H04N21/2383 ,  H04N19/61 ,  H04N21/4382

Abstract: 본 발명은 차세대 텔레비전 시스템 위원회(Advanced Television System Committee, ATSC)의 디지털 텔레비전(Digital Television, DTV) 표준(A/53)에 관련된 잔류 측대파(Vestigial Side Band, VSB) DTV 송수신 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 일반 데이터의 1/4 전송률을 갖는 강인 데이터 생성을 통한 이중 스트림 구조의 DTV 송수신 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 DTV 송신장치로서, 일반 데이터와 강인 데이터를 포함하는 디지털 영상 데이터 스트림을 입력받는 입력 수단; 상기 디지털 영상 데이터 스트림에 대하여 첫번째 심볼(R1)과 두번째 심볼(R2)의 2심볼당 1 비트가 전송되도록 1/4 레이트 코딩을 하는 인코딩 수단; 및 상기 인코딩수단의 출력 신호를 변조하여 전송하는 송신 수단을 포함한다.
본 발명은 강인 데이터에 대해 추가적인 FEC를 수행하여 2 심볼에 1 비트의 데이터가 전송되도록 하는 1/4 레이트 코딩된 강인 데이터를 송수신함으로써, 수신장치의 이퀄라이저 및 트렐리스 복호기의 복호 능력을 향상시켜 강인 데이터의 TOV를 만족시키는 SNR을 낮추는 효과를 제공한다.
DTV, VSB, 강인 데이터, 일반 데이터