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公开(公告)号：KR101779963B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020130131588
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 학습기반도로환경인식기의성능향상방법및 이를위한장치가개시된다. 본발명에따른학습기반도로환경인식기의성능향상방법은도로데이터및 정보획득시간을획득하여정합데이터를생성하는단계; 상기정합데이터를기초로하여도로의전역/지역적특징을추출하는단계; 현재차량의주행모드를감지하여학습기반인식정보처리부로전달하는단계; 및상기전역/지역적특징및 상기주행모드를기초로하여환경인식기의학습여부를판단하고, 학습한환경인식기로인식한주행환경에대한인식정보를지능형차량으로제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于改进基于学习的道路环境识别器的性能的方法及其装置。 根据本发明的另一方面，提供了一种提高基于学习的道路环境识别器的性能的方法，包括：通过获取道路数据和信息获取时间来生成注册数据; 根据匹配数据提取道路的全球/区域特征; 感测车辆的当前驾驶模式并将其发送到基于学习的识别信息处理器; 根据全球/地区特征和驾驶模式确定环境识别器是否正在学习，并向智能车辆提供关于学习环境识别器识别的行驶环境的识别信息。
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公开(公告)号：KR1020130068249A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135225
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/30 , G01C23/00 , G08G1/0962 , G09B29/00
CPC classification number: G01C21/005
Abstract: PURPOSE: A device and a method for estimating a position of a movable body are provided to estimate a position of the movable body on a global map by matching the global map and a local map, thereby accurately estimating the position of the movable body. CONSTITUTION: A device for estimating a position of a movable body comprises a sensor information acquisition unit(100), a map standard storing unit(120), a global map generating unit(140), a local map generating unit(160), and a matching unit(180). The sensor information acquisition unit acquires moving distance information, distance measuring sensor information, image processing sensor information or GIS information. The map standard storing unit stores the information of properties and a position of obstacles in a space providing a travelling service with respect to the movable body. The global map generating unit generates the global map of the space base on the information acquired by the sensor information acquisition unit and the information of the properties and the position of the obstacles stored in the map standard storing unit. The local map generating unit generates a local map by receiving the ambient environment information from the sensor information acquisition unit when the movable body is in travelling. The matching unit estimates the position of the movable body on the global map by mating the local map and the global map. [Reference numerals] (102) Distance measuring sensor; (104) Image recognition sensor; (106) GIS information acquisition unit; (120) Map standard storing unit; (140) Global map generating unit; (160) Local map generating unit; (180) Matching unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计可移动体的位置的装置和方法，用于通过匹配全局图和局部图来估计全局地图上的移动体的位置，从而精确地估计可移动体的位置。 构成：用于估计可移动体的位置的装置，包括传感器信息获取单元（100），地图标准存储单元（120），全局地图生成单元（140），局部地图生成单元（160） 匹配单元（180）。 传感器信息获取单元获取移动距离信息，距离测量传感器信息，图像处理传感器信息或GIS信息。 地图标准存储单元将相对于移动体提供移动服务的空间中的属性信息和障碍物的位置存储在该空间中。 全球地图生成单元生成基于由传感器信息获取单元获取的信息的空间基准的全局映射以及存储在地图标准存储单元中的属性和位置的信息。 本地图生成单元通过在移动体行驶时从传感器信息获取单元接收周边环境信息来生成局部地图。 匹配单元通过配合本地地图和全局地图来估计移动体在全局地图上的位置。 （附图标记）（102）距离测量传感器; （104）图像识别传感器; （106）GIS信息采集单元; （120）地图标准存储单元; （140）全球地图生成单元; （160）本地地图生成单元; （180）匹配单位
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公开(公告)号：KR1020120043397A
公开(公告)日：2012-05-04
申请号：KR1020100104689
申请日：2010-10-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J19/023
Abstract: PURPOSE: A position recognition method of an automatic moving robot and device thereof are provided to obtain a current position of a robot by using silhouette information obtained from an image of a camera of the robot without a GPS(Global Positioning System), an odometer, and a radio wave transmitter in outdoor. CONSTITUTION: A position recognition method of an automatic moving robot comprises an image photographing unit(110), a silhouette information extraction unit(120), a road sign recognition unit(130), a silhouette information comparison and detection unit(140), a road sign position unit(150), and an integrated position recognition unit(160). A silhouette information extraction unit extracts silhouette information from images obtained through the image photographing unit. The road sign recognition unit extracts a road sign from the recorded image. The silhouette information comparison and detection unit obtains position information with respect to the recognized road sign by using the extracted silhouette information. The integrated position recognition unit decides an actual position of a vehicle through circulating a relative distance between the road signal and automatic driving robot by using the position information with respect to the surface sign.
Abstract translation: 目的：提供一种自动移动机器人的位置识别方法及其装置，其通过使用从没有GPS（全球定位系统）的机器人的照相机的图像获得的轮廓信息来获得机器人的当前位置，里程表， 和室外无线电波发射机。 构成：自动移动机器人的位置识别方法包括图像拍摄单元（110），轮廓信息提取单元（120），道路标识识别单元（130），轮廓信息比较和检测单元（140）， 路标位置单元（150）和集成位置识别单元（160）。 剪影信息提取单元从通过图像拍摄单元获得的图像提取剪影信息。 路标识别单元从记录图像中提取路标。 轮廓信息比较和检测单元通过使用提取的轮廓信息获得关于识别的道路标志的位置信息。 集成位置识别单元通过使用相对于表面符号的位置信息来循环道路信号与自动驾驶机器人之间的相对距离来决定车辆的实际位置。
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公开(公告)号：KR1020110024217A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090082119
申请日：2009-09-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A01M31/002 , A01M29/06 , A01M29/10 , A01M29/16 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D2201/02
Abstract: PURPOSE: A method and a device for controlling birds using a mobile robot are provided to prevent a collision between birds and an aircraft by exterminating the birds using a remote or free control mode. CONSTITUTION: A method for controlling birds using a mobile robot is as follows. Information about surrounding situations detected by a mobile robot is input. Birds are detected from the surrounding situation information(800). Bird control patterns, corresponding to the surrounding situation information, are extracted(810). A bird control task is allotted to the mobile robot(820). Processing information about the bird control task is received from the mobile robot and is analyzed(830).
Abstract translation: 目的：提供一种使用移动机器人控制鸟类的方法和装置，以通过远程或自由控制模式消灭鸟类来防止鸟类与飞机之间的碰撞。 构成：使用移动机器人控制鸟类的方法如下。 输入有关移动机器人检测到的周围情况的信息。 从周围情况信息中检测到鸟类（800）。 提取对应于周围情况信息的鸟控制模式（810）。 鸟类控制任务被分配给移动机器人（820）。 从移动机器人接收关于鸟控制任务的处理信息，并进行分析（830）。
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公开(公告)号：KR101807484B1
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020120120657
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06N99/005
Abstract: 본발명의실시예에서는객체및 시스템특성에기반한확률분포지도작성장치및 그방법을개시한다. 다수의센서로부터센서정보를수집하는센서정보수집부; 상기센서정보를통합및 추론하여객체를인식하고, 상기객체에대한정보인객체정보를획득하는객체인식부; 및상기객체정보에대응하여운동학적특성, 외형적특성및 확률적특성중 적어도하나를포함하는객체특성모델의적용유무를판단하고, 상기객체정보에대응하는객체특성을획득하여상기객체특성에기반하는확률분포를생성하는확률분포생성부를포함하는확률분포지도작성장치를제공한다. 이에따라, 객체및 시스템특성이반영되는신뢰성있는지도를생성할수 있는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明的实施例公开了一种用于基于对象和系统特性映射概率分布的设备和方法。 传感器信息收集单元，用于收集来自多个传感器的传感器信息; 物体识别单元，用于通过对传感器信息进行综合和推断来识别物体，并获取作为关于物体的信息的物体信息; 并且确定是否应用了包括与对象信息相对应的运动特性，外部特性和概率特性中的至少一个的对象特性模型的应用，获取与对象信息相对应的对象特性， 概率分布产生单元，用于产生由概率分布产生单元产生的概率分布。 因此，它提供了产生反映物体和系统特性的可靠性图的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150050134A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131588
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60W40/06 , B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/14 , B60Y2300/10 , B60Y2400/301 , G06K9/00798 , G08G1/167
Abstract: 학습기반도로환경인식기의성능향상방법및 이를위한장치가개시된다. 본발명에따른학습기반도로환경인식기의성능향상방법은도로데이터및 정보획득시간을획득하여정합데이터를생성하는단계; 상기정합데이터를기초로하여도로의전역/지역적특징을추출하는단계; 현재차량의주행모드를감지하여학습기반인식정보처리부로전달하는단계; 및상기전역/지역적특징및 상기주행모드를기초로하여환경인식기의학습여부를판단하고, 학습한환경인식기로인식한주행환경에대한인식정보를지능형차량으로제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法及其装置。 根据本发明，用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法包括以下步骤：通过获取道路数据和信息获取时间来产生匹配数据; 根据匹配数据提取整个区域和道路局部区域的特征; 检测要发送给识别信息处理单元的当前车辆的驾驶模式; 并且根据整个区域和局部区域中的特征以及驾驶模式来确定环境识别装置中是否存在学习，以将关于由学习环境识别装置识别的驾驶环境的识别信息提供给智能车辆。
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公开(公告)号：KR101239866B1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020090082119
申请日：2009-09-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A01M31/002 , A01M29/06 , A01M29/10 , A01M29/16 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D2201/02
Abstract: 본 발명은 이동 로봇을 이용한 조류 통제 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 이동 로봇에 의해 탐지되는 주변 상황 정보를 입력받는 단계, 입력된 주변 상황 정보로부터 조류를 탐지하는 단계, 주변 상황에 대응하는 조류 통제 패턴을 추출하여 이동 로봇에 조류 통제 임무를 할당하는 단계, 및 이동 로봇으로부터 조류 통제 임무 수행에 따른 처리 정보를 수신하여 분석하고, 그 결과를 확인하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 공항에서 조류가 항공기에 충돌하여 발생할 수 있는 인명 및 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있도록 조류를 통제함으로써, 공항 내 조류 퇴치 업무의 생산성 및 효율성을 증대시키고, 조류 충돌 방지를 위한 운영 인력 비용의 절감뿐만 아니라 보다 안전한 항공기 운항 모델 제시를 통해 항공 관제 산업을 활성화하여 새로운 형태의 항공 유지 보수 사업 모델 구축을 제시하는 효과를 가진다.
Abstract translation: 提供了一种包括接收由移动机器人检测到的周围情况的信息的方法; 从收到的周边情况信息中检测鸟类; 通过提取与周围情况相对应的鸟类控制模式，为移动机器人分配鸟类控制任务; 以及根据从移动机器人执行所分配的鸟类控制任务来验证结果。 通过控制鸟类，预先防止鸟类在机场与飞机相撞时可能造成的生命损失和经济损失，可以提高机场的排斥工作的生产力和效率， 通过提供更安全的飞机运行模式，启动空中交通管制行业，同时节省运营人员防止鸟类碰撞的成本，提供新型航空维修业务模式的建设。
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公开(公告)号：KR1020120072021A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133783
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/451 , G06F15/7864 , H04L63/0853 , H04L63/10
Abstract: PURPOSE: A robot plug-in relay system and a method thereof are provided to secure compatibility between robot plug-in by performing remote execution through interworking a symbol reference and a framework engine. CONSTITUTION: A remote robot plug-in(100) performs communication with the other remote robot plug-in and transceives data for execution of the function. A robot plug-in framework engine(102) is connected with the remote robot plug-in. The robot plug-in framework engine transmits the function request to the other remote plug-in.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人插件中继系统及其方法，以通过通过互配符号参考和框架引擎执行远程执行来确保机器人插件之间的兼容性。 构成：远程机器人插件（100）执行与其他远程机器人插件的通信，并收发数据以执行该功能。 机器人插件框架引擎（102）与远程机器人插件连接。 机器人插件框架引擎将功能请求发送到其他远程插件。
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公开(公告)号：KR1020120072020A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133782
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G08G1/09623
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for detecting driving and road information of autonomous driving system are provided to solve problems in detecting indicators based on a camera by integrating a variety of information through probability techniques. CONSTITUTION: Image photographing units(100a,100b100c) photograph images on driving roads. A vehicle information detecting unit(102) detects road information on images. A road environment information detecting unit(104) detects road environment information on images. A coordinate converter(106) converts a camera coordinate system of the detecting result to a world coordinate system. A driving information detecting unit(108) does modeling with the converted result to one dimensional straight line.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测自主驾驶系统的驾驶和道路信息的方法和装置，用于通过概率技术整合各种信息来解决基于相机的指示器检测问题。 规定：图像拍摄单元（100a，100b100c）在驾驶道路上拍摄图像。 车辆信息检测单元（102）检测图像的道路信息。 道路环境信息检测单元（104）检测图像上的道路环境信息。 坐标转换器（106）将检测结果的摄像机坐标系转换为世界坐标系。 驱动信息检测单元（108）对转换后的结果建模成一维直线。
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公开(公告)号：KR1020100102815A
公开(公告)日：2010-09-27
申请号：KR1020090021066
申请日：2009-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D2201/0212 , G05D2201/0216
Abstract: PURPOSE: An unmanned transport apparatus and a method thereof are provided to prevent the error from detecting the distance to a destination location, and to economically install the apparatus. CONSTITUTION: An unmanned transport apparatus(100) comprises a calling unit(10), a navigation guide unit(20), an image recognition unit(30), and a controller(40). The calling unit supplies destination information by the calling signal from a communications device(S6). A navigation guide unit recognizes the current position by using a digital map(S1), and detects an optimal path to the destination.
Abstract translation: 目的：提供一种无人运输装置及其方法，以防止误差检测到目的地位置的距离，并经济地安装该装置。 构成：无人运输装置（100）包括通话单元（10），导航指导单元（20），图像识别单元（30）和控制器（40）。 呼叫单元通过来自通信设备的呼叫信号提供目的地信息（S6）。 导航装置通过使用数字地图识别当前位置（S1），并且检测到目的地的最佳路径。
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