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公开(公告)号:CN103259302A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201210507726.5
申请日:2012-11-30
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
CPC classification number: H02J7/0052 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种充电站与充电系统。该充电站适用一扫地机器人。该充电站包括一红外线发射器以及一控制器。红外线发射器,用以发射一第一红外光线,其中该红外光线具有一第一边界与一第二边界,该第一边界垂直于该充电站且该扫地机器人沿着该第一边界进入该充电站。控制器,耦接并控制该红外线发射器,其中当该控制器判断该扫地机器人接近该充电站时,该控制器控制该红外线发射器以发射一第二红外光线。
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公开(公告)号:CN102849138A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210223859.X
申请日:2012-06-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B62D57/024
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/022 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种用于移动机器人的台阶攀爬装置。所述用于移动机器人的台阶攀爬装置包括攀爬引导件,所述攀爬引导件设置有形成在其上表面上的倾斜表面,以允许移动机器人经由攀爬引导件的倾斜表面攀爬台阶。
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公开(公告)号:CN102083352A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN200980124250.3
申请日:2009-04-24
Applicant: 进展机器人有限公司
CPC classification number: B60L15/2036 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/14 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/62 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D2201/0203 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种机器人清洁器,包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方,且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人,包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方,并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离,并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。
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公开(公告)号:CN1994212B
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN200610129147.6
申请日:2006-09-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2889 , A47L5/225 , A47L9/106 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/024
Abstract: 一种清洁器系统,所述清洁器系统在机器人清洁器与停靠站之间具有已改善的连接位置和结构,用以获得停靠站的灰尘移除性能的提高。停靠站执行手动清洁。机器人清洁器具有灰尘出口,所述灰尘出口位于机器人本体的顶壁处以将第一集尘器内所收集的灰尘排到停靠站内,并且停靠站在其对应于灰尘出口的一位置处具有连接口,用以接收从灰尘出口排出的灰尘。机器人清洁器或停靠站包括用于将灰尘出口连接到连接口的连接器。停靠站包括用于手动操作的吸取部分、吸入管以及吸入孔。通道转换构件安装在停靠站内以将吸取灰尘所需的电力选择性地施加到连接口或吸入孔。隔板安装于第一连接通道与第二连接通道之间以使第一连接通道和第二连接通道彼此相分离。
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公开(公告)号:CN100525693C
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200610169077.7
申请日:2006-12-20
Applicant: 维斯尔-韦克有限及两合公司
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , H01M8/00 , H01M8/1011 , H01M10/00 , Y02B40/82 , Y02E60/523
Abstract: 本发明涉及一种自推进式真空清洁设备(1),用于清洁特别是在私人家庭区域内的光滑和织物的地面覆盖物。该自推进式真空清洁设备(1)具有壳体(2)、真空抽风机(3)、电驱动的清洁辊(4)、电的驱动机构(5)、电子控制装置(6)以及电源(7)。根据本发明,在清洁操作过程中,自推进式真空清洁设备(1)的最大电功率介于150至300瓦之间,其中120至220瓦被分配至真空抽风机(3),10至40瓦被分配至清洁辊(4)的电动辊驱动器,5至40瓦被分配至驱动机构(5),其中电子控制装置的功率需求量小于最大电功率的5%。
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公开(公告)号:CN100518613C
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200410007796.X
申请日:2004-03-05
CPC classification number: A47L9/106 , A47L5/28 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/02 , A47L9/2805 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种自动行走式清扫机和其中使用的充电装置。具有圆筒形侧面罩的自动行走式清扫机备有可以在对于行进方向的横方向中改变位置的吸入口体。通过悬挂体将侧面罩保持在基板上。当清扫房间的墙角时,使吸入口体沿墙壁行走,随着行进到墙角改变吸入口体的位置变化量。当清扫机碰到障碍物时,改变侧面罩的位置,当碰到侧面罩开关时检测障碍物的方向。
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公开(公告)号:CN100506141C
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:CN200510063913.9
申请日:2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 一种用于对机器人清洁工充电的外部充电装置,其中的机器人清洁工在执行清洁操作的同时与外部充电装置进行无线通信,机器人清洁工含有一个用于拍摄外部环境的摄像机,该外部充电装置包括:主体,其上安装了用于与机器人清洁工的一个电池的充电端头相连接的供电端头;设置在主体其上一位置上的导引件,该位置使得导引件能被机器人清洁工的摄像机拍摄;以及个形成在导引件的某一位置上的充电位置导引标记,该位置使得导引标记能被机器人清洁工的摄像机拍摄。
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公开(公告)号:CN100395937C
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200410001358.2
申请日:2004-01-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B25J5/00 , A47L9/00 , A47L2201/022 , B25J19/005 , B60L11/1818 , B60L11/1825 , B60L11/1833 , B60L2260/32 , H01R13/2421 , H01R13/6315 , H01R43/26 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 一种用于移动式机器人的充电装置,所述充电装置具有改良的结构,以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触,由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有外壳;接线端安装板;连接到外部电源的充电电路;形成在所述接线端安装板上的引导槽;以及多个充电接线端,所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。多个充电接线端设置在多个行中。每个充电接线端还包括:用于支撑所述主体的支撑轴,支撑轴可沿着所述引导槽滑动;以及用于将所述主体回复到原始位置的弹性件。并且所述主体包括槽,所述头自所述槽延展以和所述主体形成一体单个结构。
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公开(公告)号:CN100333678C
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200410047648.0
申请日:2004-05-27
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动吸尘器,其包括:一吸入单元,安装在一吸尘器本体内,用于吸走地面上的污物;一驱动单元,用于移动该吸尘器本体;一探测单元,设于该吸尘器本体上,用于探测该吸尘器本体的底部和地面之间的高度;以及一控制单元,对来自该探测单元的信号作出响应来控制该吸入单元,用以调节该吸入单元的吸力。其中该探测单元包括:一轮子,安装于该吸尘器本体的底部以与地面接触,并根据地面的不平整度在垂直方向移动;以及一传感单元,用于感应该轮子的垂直位移量。因此,可根据地面的不平整度通过控制吸走污物的吸力提高该自动吸尘器的清洁效率。
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公开(公告)号:CN1994214A
公开(公告)日:2007-07-11
申请号:CN200610142373.8
申请日:2006-10-11
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/362 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/022
Abstract: 一种机器人清洁系统,所述机器人清洁系统具有使用清洁器的普通清洁功能和使用清洁机器人的清洁机器人充电功能。所述机器人清洁系统包括:清洁器,所述清洁器在被使用者在要清洁的区域内移动时执行人工清洁;和充电器,所述充电器连接到执行自动清洁的清洁机器人上从而给安装在清洁机器人内的可充电电池充电。所述清洁器的主体具有当清洁机器人回到清洁器以便充电时用于接纳清洁机器人的空间。电力端子被设置在主体的限定接纳空间的表面上以向清洁机器人供电。
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