公开(公告)号：EP2698139B1

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP13178859.8

申请日：2013-08-01

Applicant: Wilsdorf, Gerd E.

Inventor： Wilsdorf, Gerd E.

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0165 ,  F04C2270/0421 ,  G01C21/20

公开(公告)号：EP3195843A1

公开(公告)日：2017-07-26

申请号：EP17154437.2

申请日：2012-11-06

Applicant: Strlek, Kresimir

Inventor： Strlek, Kresimir

IPC: A61H1/00 ,  A61H23/02 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H1/005 ,  A61H7/001 ,  A61H23/0254 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/1692 ,  A61H2201/1695 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2203/03 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0412 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2203/0443 ,  A61H2207/00 ,  A61H2209/00

Abstract: Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ein neurophysiologisches Stimulationsgerät mit einer Auflagevorrichtung (30) zum Übertragen von durch das System erzeugten Bewegungen, zumindest umfassend eine Auflageseite (31) zum Auflegen auf das Stimulationsgerät, und eine Übertragungsseite (32) zum Übertragen der über die Auflageseite (31) aufgenommenen Bewegungen, wobei die Übertragungsseite (32) mindestens ein zumindest teilweise vorstehendes Stimulationselement (1) aufweist, welches zum Übertragen der Bewegungen und somit zur neurophysiologischen Stimulation geeignet ist. Weiterhin betriff die Erfindung ein neurophysiologisches Stimulationsgerät (40) zum Stimulieren eines Objektes mittels Übertragen von durch das Stimulationsgerät (40) erzeugten Bewegungen, zumindest umfassend eine Bewegungseinheit (41) und mindestens eine mit der Bewegungseinheit (41) gekoppelte Antriebseinheit (42) zum Erzeugen der Bewegung, wobei die Antriebseinheit (42) als Taumel- und/oder Wirbeleinheit ausgebildet ist, welche eine Taumel- und/oder Wirbelbewegung erzeugt.

Abstract translation: 本发明的目的涉及一种具有循环装置（30），用于通过所述系统的动作发送生成的，至少包括支撑面（31），用于铺设所述刺激装置上，和一个转印面（32）神经生理学刺激装置用于发送（经由轴承侧 31）记录的动作，其特征在于，在发送侧（32）包括至少一个至少部分地突出刺激元件（1），其是适用于传输的移动，从而所述神经生理刺激。 此外，本发明涉及神经生理学刺激装置（40），用于通过所述刺激装置（40）发送的装置产生刺激的对象的运动，至少包括耦合到所述驱动单元（42）的移动单元（41）和至少一个与所述移动单元（41），用于产生 运动，其中驱动单元（42）被设计为摆动和/或旋转单元，其产生摆动和/或旋转运动。

公开(公告)号：EP3078363A1

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：EP16158642.5

申请日：2016-03-04

Applicant: XentiQ Partners (Pte.) Ltd.

Inventor： SCHRAUDOLPH, Ulrich ,  YEE, Chong San, Pascal Yun Fo ,  KOH, Zhenglong Donn ,  YEN, Ching Chiuan

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0165

Abstract: A seat device is provided, comprising: a frame, a seat platform which is hinged to the frame so as to be pivotable between a completely folded position and a completely unfolded position, in which a user is allowed to seat thereon, and a spring mechanism with a variable overall spring constant, via which the seat platform is connected to the frame in a manner so as to be biased towards its folded position, thereby reducing an effort required by the user, who seats on the seat platform, for standing up therefrom, wherein the spring mechanism comprises a plurality of spring devices, each of which has an at least substantially constant spring characteristic which is at least substantially defined by a corresponding spring constant, and which are connected to each other in series, wherein the spring mechanism is provided such that, when the seat platform is at least substantially in its completely folded position, the variable overall spring constant is lower than in the case when the seat platform is at least substantially in its completely unfolded position, and wherein, when the seat platform is in its completely unfolded position, the overall spring constant is defined by the spring constants of only a fraction of the plurality of spring devices.

Abstract translation: 提供了一种座椅装置，包括：框架，座椅平台，其铰接到框架上，以便在完全折叠位置和用户被允许在其之间的完全展开位置之间枢转;以及弹簧机构 具有可变的总体弹簧常数，座椅平台通过该弹簧常数以可以朝向折叠位置偏置的方式连接到框架，从而减少了座椅平台上的使用者所需的用于从座椅平台站立的努力 其中弹簧机构包括多个弹簧装置，每个弹簧装置具有至少基本上恒定的弹簧特性，其至少基本上由相应的弹簧常数限定，并且彼此串联连接，其中弹簧机构是 设置成使得当座椅平台至少基本上处于其完全折叠的位置时，可变总体弹簧常数低于在座椅 平台至少基本上处于其完全展开的位置，并且其中当座椅平台处于其完全展开的位置时，整个弹簧常数由仅多个弹簧装置的一部分的弹簧常数限定。

公开(公告)号：EP2944438A1

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：EP15166668.2

申请日：2015-05-06

Applicant: Sarcos LC

Inventor： Smith, Fraser M.

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  Y10T74/20305

Abstract: A legged robotic device is disclosed. The legged robotic device can include a mechanism formed at least in part by a plurality of support members coupled together for relative movement defining a plurality of degrees of freedom, at least some of the plurality of degrees of freedom corresponding to degrees of freedom of a human leg. The legged robotic device can also include a primary drive actuator operable to apply a force or a torque to the support members in a first of the plurality of degrees of freedom. In addition, the legged robotic device can include a second actuator operable to apply a force or a torque to the support members in a second of the plurality of degrees of freedom. The mechanism can be configured to move in a gait-like motion that emulates human gait. The primary drive actuator can be sufficient to actuate the mechanism to move the mechanism in the gait-like motion. The mechanism can be dynamically modified by actuating the second actuator.

Abstract translation: 公开了一种有腿的机器人装置。 腿式机器人装置可以包括至少部分地由联接在一起的多个支撑构件形成的机构，用于限定多个自由度的相对运动，所述多个自由度中的至少一些对应于人的自由度 腿。 有腿的机器人装置还可以包括可操作以在多个自由度中的第一个中对支撑构件施加力或扭矩的主驱动致动器。 此外，有腿的机器人装置可以包括可操作以在多个自由度的第二个中将力或力矩施加到支撑构件的第二致动器。 该机构可以配置为以步态运动模拟人类步态。 主驱动致动器可以足以致动机构以类似步态的运动来移动机构。 可以通过致动第二致动器来动态地修改该机构。

公开(公告)号：EP2869794A2

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：EP13736756.1

申请日：2013-06-26

Applicant: Otto Bock HealthCare GmbH

Inventor： WILL, Chistian ,  PREIS, Mathias ,  HARTMANN, Cornelia ,  ZARLING, Sven

IPC: A61F2/64 ,  A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  B25J9/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61F2/74 ,  A61F2/76

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F5/0123 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/708 ,  A61F2002/74 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2002/7655 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079

Abstract: The invention relates to an orthotic or prosthetic joint device with an upper part (2) and a lower part (3) arranged in a hinged manner on the latter, and fastening means (4, 5) for securing the joint device (1) on a user, with at least one hydraulics unit (10) between the upper part (2) and the lower part (3), which hydraulics unit (10) has a piston (12) that is movable in a housing (11) with an extension chamber (14) and a flexion chamber (15) and that is coupled to the upper part (2) or the lower part (3), and which hydraulics unit (10) is assigned a pressure supply device (20) with a pump (21) and a pressure accumulator (23) via which the piston (12), controlled by a control device (60), is subjected to a pressure, wherein the pump (21) can be operated in generator mode, the pressure accumulator (23) can be coupled drivingly to the pump (21), and the hydraulic fluid can be conveyed by the pressure accumulator (23) through the pump (21) to the hydraulics unit (10).

Abstract translation: 本发明涉及一种具有上部（2）和下部（3）的矫正器或假体关节装置，铰链装置和下部部件（3）以铰链方式布置在其上，以及紧固装置（4,5），用于将接合装置（1）固定在 使用者在上部（2）和下部（3）之间具有至少一个液压单元（10），该液压单元（10）具有可在壳体（11）中移动的活塞（12） 延伸室（14）和弯曲室（15），并且联接到上部（2）或下部（3），并且该液压单元（10）被分配有具有泵的压力供应装置（20） （21）和压力蓄能器（23），由控制装置（60）控制的活塞（12）经受压力，其中泵（21）可以在发电机模式下操作，蓄能器 23）可以驱动地联接到泵（21），并且液压流体可以由压力蓄能器（23）通过泵（21）输送到液压单元（10）。

公开(公告)号：EP2531161A4

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：EP11737826

申请日：2011-01-31

Applicant: MCGOUGH PAUL STEPHEN

Inventor： MCGOUGH PAUL STEPHEN

IPC: A61H19/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H19/30 ,  A61H19/34 ,  A61H19/44 ,  A61H23/0254 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2205/083 ,  A61H2205/087

公开(公告)号：EP1915186B1

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：EP06745115.3

申请日：2006-05-24

Applicant: ADS&B Investment Fund L.P.

Inventor： AVNI, Yuval

IPC: A61M11/00 ,  A61H23/02 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61M15/08 ,  A61H15/0085 ,  A61H23/0254 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0214 ,  A61H2201/0285 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/023 ,  A61H2205/024 ,  A61H2205/025 ,  A61M11/00 ,  A61M11/005 ,  A61M11/02 ,  A61M11/041 ,  A61M11/06 ,  A61M15/0085 ,  A61M15/085 ,  A61M16/0006 ,  A61M16/0066 ,  A61M2202/064 ,  A61M2205/07 ,  A61M2205/103 ,  A61M2205/106 ,  A61M2205/36 ,  A61M2205/3606 ,  A61M2205/3673 ,  A61M2205/8206 ,  A61M2210/0618 ,  A61M2210/0681

Abstract: The present invention discloses a method of treating nasal congestion and/or relieving sinusitis symptoms in a patient comprising attaching a vibration generating means to the patient head, at a location adjacent to sinuses to be treated, generating a vibration by said vibration generating means, and delivering the same to said patient. The present invention also discloses a device for treating nasal congestion and/or relieving sinusitis symptoms in a patient, comprising attaching means and a vibration generating means; said attaching means are in communication with the patient's head in a location adjacent to said nasal cavity, nasal passageway or sinuses to be treated; said generating means are adapted to vibrate said attaching means, to vibrate the location adjacent to said nasal cavity or sinuses and thus improved mucociliary clearance of secretions in nasal cavity or sinuses.

Abstract translation: 本发明公开了一种治疗患者鼻充血和/或缓解患者鼻窦炎症状的方法，其特征在于，在邻近鼻窦治疗的位置附近产生振动产生装置，产生振动产生装置的振动， 将其递送给所述患者。 本发明还公开了一种用于治疗患者鼻充血和/或缓解窦炎症状的装置，包括附着装置和振动发生装置; 所述附接装置与患者头部在邻近待处理的鼻腔，鼻通道或鼻窦的位置连通; 所述发生装置适于使所述附接装置振动，以使邻近所述鼻腔或鼻窦的位置振动，从而改善鼻腔或鼻窦中分泌物的粘膜纤毛清除。

公开(公告)号：EP1915186A4

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：EP06745115

申请日：2006-05-24

Applicant: ADS & B INVEST FUND L P

Inventor： AVNI YUVAL

IPC: A61M11/00 ,  A61H15/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61M15/0085 ,  A61H15/0085 ,  A61H23/0254 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0214 ,  A61H2201/0285 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/023 ,  A61H2205/024 ,  A61H2205/025 ,  A61M15/08 ,  A61M16/0006 ,  A61M16/0066 ,  A61M2210/0618

Abstract: The present invention discloses a method of treating nasal congestion and/or relieving sinusitis symptoms in a patient comprising attaching a vibration generating means to the patient head, at a location adjacent to sinuses to be treated, generating a vibration by said vibration generating means, and delivering the same to said patient. The present invention also discloses a device for treating nasal congestion and/or relieving sinusitis symptoms in a patient, comprising attaching means and a vibration generating means; said attaching means are in communication with the patient's head in a location adjacent to said nasal cavity, nasal passageway or sinuses to be treated; said generating means are adapted to vibrate said attaching means, to vibrate the location adjacent to said nasal cavity or sinuses and thus improved mucociliary clearance of secretions in nasal cavity or sinuses.

Abstract translation: 本发明盘松动在病人包括将振动产生装置以在患者头部，在邻近窦的位置要治疗治疗鼻充血和/或缓解鼻窦炎的症状，产生由所述振动的振动发生装置的方法，和 提供相同于所述患者。 因此，本发明光盘松装置用于治疗鼻充血和/或在患者中减轻症状鼻窦炎，包括附接装置和产生装置的振动; 所述连接装置在与患者的在邻近所述鼻腔中，待治疗鼻窦或通道的位置处头连通; 所述产生装置是angepasst振动，所述连接装置，以振动邻近所述鼻腔或鼻窦和鼻腔鼻窦或分泌物。因此改善粘液纤毛清除的位置。

公开(公告)号：EP1927332A1

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：EP07254621.1

申请日：2007-11-29

Applicant: WISYS TECHNOLOGY FOUNDATION, INC.

Inventor： Ezenwa, Bertram

IPC: A61H1/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H23/0254 ,  A61H1/005 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5053 ,  A61H2205/086

Abstract: A vibrating footplate operates at two or more vibration modes to provide stimulation to bone and muscle of a human body having multiple modes of resonance. The stimulation system (10) includes a floor unit (12) having an upper footplate (14) with cam followers (20) resting against cams (22). The cams are positioned near the four corners of the plate (32) and have three primary lobes (60) spaced at 120 deg. around the cam and three secondary lobes (62) spaced at 120 deg. in between each of the primary lobes (60). The primary and secondary lobes are of different heights so as to impart periodic accelerations respectively at different times having different amplitudes. The cams turn in unison and in the same phase.

Abstract translation: 振动脚板以两种或更多种振动模式操作以向具有多种共振模式的人体的骨骼和肌肉提供刺激。 刺激系统（10）包括具有上座板（14）的底板单元（12），凸台从动件（20）抵靠凸轮（22）。 凸轮位于板（32）的四个角附近，并且具有以120度隔开的三个主瓣（60）。 围绕凸轮和间隔120度的三个次级凸角（62）。 在每个主瓣（60）之间。 初级和次级波瓣具有不同的高度，以便在具有不同振幅的不同时间分别施加周期性加速度。 凸轮在同一个阶段同时转动。

公开(公告)号：EP1649845A1

公开(公告)日：2006-04-26

申请号：EP04405659.6

申请日：2004-10-25

Applicant: Heat-Wave AG

Inventor： Koch, Michael ,  Schuler, Thomas

IPC: A61H23/02

CPC classification number: A61H23/0263 ,  A61H1/005 ,  A61H23/0254 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0169 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2203/0406

Abstract: Gemäss einem Aspekt der Erfindung besitzt ein Gerät zur Stimulation des menschlichen Körpers mittels Vibrationen eine Schwingplatte (1), die über erste elastische Elemente (2) an ein Zwischenelement (3) gekoppelt ist. Dieses Zwischenelement - es kann im wesentlichen plattenförmig ausgebildet sein und einen ähnlichen Grundriss wie die Schwingplatte haben - ist über zweite elastische Elemente (4) an eine Grundplatte (5) gekoppelt ist, welche dafür ausgebildet ist, im Betriebszustand des Geräts auf einer Unterlage aufzuliegen. Der Schwingungsanreger besitzt Gewichte (50), die von einem Antrieb in Drehbewegungen versetzt werden und die bezüglich einer Drehachse exzentrisch angebracht sind. Die die Gewichte führende Welle ist dabei vorzugsweise direkt - also nicht über elastische schwingungsdämpfende Elemente - an die Schwingplatte (1) gekoppelt und drehbar gelagert. Gemäss einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein die Gewichte (50) antreibender Elektromotor (26) nicht auf der Schwingplatte (1) sondern beispielsweise auf der Grundplatte (5) angeordnet und zum Beispiel über eine Gelenkwelle (31) mit einer Welle gekoppelt, an der die Gewichte angebracht sind.

Abstract translation: 该装置具有联接在中间单元（3）中的弹性单元（2）上的振动板（1），并且中间单元通过弹性单元（4）连接在基板（5），基座框架或基座壳体 ）。 该单元（3）在该装置的工作状态下位于支撑件上，并且具有类似于振动板的基本布局。 携带重物的轴可旋转地安装并直接联接到振动板。