公开(公告)号：KR1020130087881A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：KR1020120009117

申请日：2012-01-30

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  조현규 ,  김성훈 ,  서범수

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/06 ,  G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0011 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/01

Abstract: PURPOSE: An unmanned monitoring device using a remote control system monitoring various states in a monitoring environment and a method thereof, and a robot control terminal for an unmanned monitoring are provided to prevent accidents related to suicide, violence, arson, and damages of object or early detect by utilizing a movable unmanned patrol robot and a remote control system in an environment such as prisons required to monitor. CONSTITUTION: An unmanned monitoring device comprises a robot control terminal (100) and a remote control system. The robot control terminal collects the state information of a remote control robot and the information of surrounding condition in a monitoring environment. The robot control terminal operates the remote control robot by a driving mode or a monitoring mode according to a remote control command corresponding to the state information or the surrounding condition information. The remote control system receives the state information of the remote control robot or the information of surrounding condition from the robot control terminal and outputs the information to the outside. The remote control system transmits the remote control command to the robot control terminal. [Reference numerals] (102) Function of collecting and processing a robot state; (104) Function of autonomously driving the robot; (106) Function of processing remote control commands and supporting a user performance; (AA) Environment modeling; (BB) Inference/search; (CC) Environment recognition; (DD) Route plan

Abstract translation: 目的：提供一种无人值守监控设备，用于监控监控环境中的各种状态的远程控制系统及其方法，以及用于无人监控的机器人控制终端，以防止与自杀，暴力，纵火和物品损坏有关的事故 通过利用可移动的无人巡视机器人和在监视所需的监狱等环境中的遥控系统进行早期检测。 构成：无人监控装置包括机器人控制终端（100）和遥控系统。 机器人控制终端在监控环境中收集遥控机器人的状态信息和周围环境信息。 机器人控制终端根据与状态信息或周围状况信息对应的遥控命令，通过驾驶模式或监视模式来操作遥控机器人。 远程控制系统从机器人控制终端接收遥控机器人的状态信息或者周围环境的信息，并将信息输出到外部。 遥控系统将遥控命令发送到机器人控制终端。 （附图标记）（102）收集和处理机器人状态的功能; （104）自主驾驶机器人的功能; （106）处理远程控制命令和支持用户性能的功能; （AA）环境建模; （BB）推理/搜索; （CC）环境认可; （DD）路线图

公开(公告)号：KR101277452B1

公开(公告)日：2013-07-05

申请号：KR1020090121614

申请日：2009-12-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J9/1682 ,  G05B2219/39155 ,  G05B2219/39169 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0209

Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 군집 지능 기반의 이동 로봇은 주변의 환경에 대한 센싱 데이터를 수집하는 환경 인식 센서와, 기 설정된 반경 내에 위치하는 다른 이동 로봇, 휴대용 단말기 또는 적어도 하나의 이동 로봇을 관리하는 부모 로봇과 통신을 수행하기 위한 통신부와, 통신부를 통해 휴대용 단말기로부터 전송받은 제어 데이터를 토대로 다족 단관절의 움직임을 제어하여 이동하거나, 기 설정된 반경 내 다른 이동 로봇들과의 통신 또는 환경 인식 센서에서 수집된 센싱 데이터를 기반으로 기 설정된 목적지까지 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 휴대용 단말기로부터 전송받은 제어 데이터를 토대로 다족 단관절의 움직임을 제어하여 이동하거나, 군집 지능을 이용한 주변의 로봇들과 통신을 통해 목적지까지 이동을 제어함으로써, 비정형 환경에서 자유로이 이동이 가능하며, 능동적인 집단 운용 체제를 토대로 상호 협업하여 감기 경계 임무를 수행할 수 있다.
군집 지능, 로봇, 감시, 소형 다개체

公开(公告)号：KR100677252B1

公开(公告)日：2007-02-02

申请号：KR1020040076643

申请日：2004-09-23

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 류호선 ,  우춘규

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/185 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0215 ,  H04N7/181

Abstract: 본 발명은 로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇 청소기를, 사용자가 지정한 시간에, 주기적으로 기설정한 순찰 경로를 주행하면서, 집안의 상황을 외부 사용자에게 보고하여, 사용자가 외부에서 집안의 상황을 실시간으로 모니터링함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 순찰모드가 선택되면, 기설정된 순찰경로로 주행하면서 실내를 촬영하고, 그 촬영된 영상신호를 출력하는 로봇 청소기와; 상기 로봇 청소기에서 출력되는 영상신호를, 인터넷망 또는 이동통신망을 통해 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 포함하여 구성한다.

Abstract translation: 远程观察系统及其方法包括：机器人清洁器，用于在行驶预设巡视路径时从预设巡视路径的周围拍摄图像，并且当切换机器人清洁器的模式时，输出从周围捕获的图像的图像信号 按用户输入信号进行巡视模式; 以及网络连接装置，用于通过通信网络将从机器人清洁器输出的图像信号发送到用户设备。

公开(公告)号：KR1019950008437B1

公开(公告)日：1995-07-31

申请号：KR1019910021627

申请日：1991-11-28

Applicant: 브룸필드리서치앤드디벨롭먼트코포레이션 ,  삼성전자주식회사

Inventor： 루디에이,비스초프 ,  죤더블유,브룸필드 ,  로버트엘,페인 ,  스코트비.와그너

IPC: G08B25/00

CPC classification number: H04M11/04 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/662 ,  B60L2240/70 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0209 ,  G08B17/10 ,  G08B25/10 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 내용 없음.

Abstract translation: 一种移动监视装置，用于检测房屋或办公室中的其他异常状况的火灾，气体泄漏，入侵者，以及用于警告远离房屋或办公室的中央监视器，消防局，派出所或乘员。 移动监视装置包括一个自行推进的可移动机器人，其中位于其上的传感器; 用于从机器人接收信号并相应地提醒授权用户的监视器; 自动通信控制单元，其包括电话发送单元，用于响应于来自机器人的信号自动呼叫适当方，并从授权呼叫方向机器人发送命令; 以及用于远程控制机器人的RF遥控器。 机器人特别能够在使用传感器检测异常情况时在整个房屋或办公室进行导航。 在检测到异常情况的情况下，机器人启动与监视装置和自动通信控制单元的通信，从而向对方通知现有的异常状况。 可以通过机器人本身的键盘或通过RF遥控装置或自动通信控制装置远程地向机器人提供命令。

公开(公告)号：JP2018109849A

公开(公告)日：2018-07-12

申请号：JP2016257005

申请日：2016-12-28

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 羽根田 里志 ,  宇田川 貴正 ,  山村 誠 ,  藤原 将人 ,  木全 隆一 ,  小野寺 聖 ,  辻 穣 ,  伊勢川 浩行

IPC: G08B25/00 ,  G08B13/196 ,  A01D34/64 ,  A01B69/00 ,  A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0209

Abstract: 【課題】 自律走行する作業機を監視、警備又は警護の用途に利用する場合において、人を感知するたびに走行ルート又は動作モードを変更すると、作業の効率が大きく低下する。 【解決手段】 監視装置の監視対象の変化を検出する検出部と、検出部が検出した監視対象の変化の内容に応じて、監視装置の動作モードを決定する動作モード決定部とを備える。監視装置は、監視対象の監視作業、警備作業及び警護作業からなる群から選択される第1作業とは異なる第2作業を実行するための作業機器を備えてよい。動作モード決定部は、検出部が検出した監視対象の変化の内容に応じて、監視対象に対する脅威の水準を示す警戒レベルを決定する警戒レベル決定部と、警戒レベル決定部が決定した警戒レベルに応じて、第2作業に関する動作の内容を示す第2動作モードを決定する第2動作モード決定部とを有してよい。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2016538635A

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：JP2016528201

申请日：2014-09-30

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd ,  エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd

Inventor： オウ、ゼリン

IPC: G08G5/02 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02

CPC classification number: G08G5/0039 ,  G05D2201/0209 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0017 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0091 ,  H04B7/18506

Abstract: 本発明に係る実施例は、飛行指示方法、飛行指示装置及び航空機を提供する。前記方法は、目標飛行領域の気象情報を取得しており、取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定しており、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出す。本発明により、取得された目標飛行領域の気象情報に基づき制限付き飛行パラメータを決定し、これによって制限付き飛行の指示を作成することができるため、ユーザーに予め警告しまたは前記目標飛行領域における飛行ミッションを安全に実行するように無人機を直接制御し、航空機の飛行安全性を良好に保証するとともに、航空機のユーザーにより気象情報の自動化・スマート化に対する需要を満たすことができる。

Abstract translation: 本发明的实施例提供了一种飞行指令方法，飞行指引系统和飞机。 该方法已获得基于所获取的天气信息的目标飞行区域的天气信息，并且确定一个受限制的飞行参数对象在飞机的飞行目标区域，来确定限制飞行参数对象 基于这些问题的出现限制飞行的指令。 本发明确定基于所述天气信息获取的目标飞行区域的有限的飞行参数，因为这使得能够创建限制飞行的指示，提前报警，从而在目标飞行区用户或飞行 直接控制无人驾驶飞机安全地执行任务，以及更好地保证飞机的飞行安全，也可以由飞机的用户，以满足自动化和更聪明的气象信息的需求。

公开(公告)号：JP2012045383A

公开(公告)日：2012-03-08

申请号：JP2011177643

申请日：2011-08-15

Applicant: Vorwerk & Co Interholding Gmbh ,  フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung

Inventor： MEYER FRANK

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  G08B13/196 ,  G08B25/00 ,  G08B25/04 ,  G08B25/10

CPC classification number: G08B13/19 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0209 ,  G08B13/19647

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled device to be operated by noncontact and/or contact and including a sensor mechanism to detect an object, which issues alarm in an abnormal situation, while cleaning a floor like a suction/cleaning robot.SOLUTION: In order to improve a device of this type, preferably with the use of synergies between the individual functions, it is suggested that the detection of an object possibly to be the detection of an object, which is evaluated to have a deviation (to be unusual) in comparison with data related to the movement or shape of the object and stored concerning the object, is available as a trigger (a generation factor) for example, audible alarm or transmittable for a relevant inspection.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种通过非接触和/或接触操作的自推进装置，并且包括用于检测在异常情况下发生报警的传感器机构，同时清洁地板，如吸入/ 清洁机器人 解决方案：为了改进这种类型的装置，优选地利用各个功能之间的协同作用，建议对物体的检测可能是检测对象，被评估为具有 与与物体的移动或形状有关的数据与存储在物体上的数据相比，可以作为触发器（发生因子），例如可听到的警报或可发送的相关检查。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2011508175A

公开(公告)日：2011-03-10

申请号：JP2010539413

申请日：2008-07-17

Applicant: フォスター−ミラー・インク

Inventor： アレックス・キリロフ ,  カート・ブルック ,  ジェームズ・チャン ,  ジョン・ヤング ,  ダニエル・アール・デガイアー

IPC: F41A23/40 ,  F41A27/22 ,  F41A27/24 ,  F41G1/00 ,  F41G11/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  F41A17/08 ,  F41G3/165 ,  F41G3/22 ,  F41G5/06 ,  F41H7/005 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0094 ,  G05D2201/0209 ,  G08C17/00 ,  G08C2201/30 ,  G08C2201/50

Abstract: 遠隔制御される移動ロボットは、タレット・サブシステムと、ロボットを制御し、タレットを制御し、武器を発射するロボット制御器サブシステムと、ロボットの位置を決定するロボット・ナビゲーション・サブシステムと、タレット配向決定サブシステムと、指令を受信し、かつロボット位置データ及びタレット配向データを送信するロボット通信サブシステムと、を含む。 オペレータ制御ユニット通信サブシステムは、ロボットに指令を送信し、かつロボットからロボット位置データ及びタレット配向データを受信する。 オペレータ制御ユニット・ナビゲーション・サブシステムは、オペレータ制御ユニットの位置を決定する。 オペレータ制御ユニット制御器サブシステムは、ロボット位置データ、タレット配向データ、及びオペレータ制御ユニットの位置に応答して、武器が所定のファン角度以内でオペレータ制御ユニットに向いているか否かを決定する。

公开(公告)号：JP3885019B2

公开(公告)日：2007-02-21

申请号：JP2002348059

申请日：2002-11-29

Applicant: 株式会社東芝

Inventor： 信 人 松日楽 ,  原 憲 一 高

IPC: B25J5/00 ,  G08B25/04 ,  B25J13/00 ,  G08B13/196 ,  G08B25/00

CPC classification number: G08B29/188 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0209 ,  G08B13/19645 ,  G08B13/19647 ,  G08B13/19684 ,  G08B13/19697

公开(公告)号：JP2005103678A

公开(公告)日：2005-04-21

申请号：JP2003337757

申请日：2003-09-29

Applicant: Toshiba Corp ,  株式会社東芝

Inventor： TAMURA MASABUMI ,  MIYAZAKI TOMOTAKA ,  KAWABATA SHUNICHI ,  YOSHIMI TAKU ,  HIROKAWA JUNKO ,  OGAWA HIDEKI

IPC: B25J13/00 ,  G06F13/00 ,  G06F19/00 ,  G06N3/00 ,  G08B25/00 ,  G08B25/04 ,  G08B25/08 ,  G08B25/10

CPC classification number: G06N3/008 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0209

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot apparatus which carries out a monitoring action corresponding to domestic circumstances. SOLUTION: The robot apparatus has two operation modes, "a presence mode" and "an absence mode". A system controller 111 in the robot apparatus controls the monitoring action of the robot apparatus by means of a security function control section 202. In "the presence mode", the system controller 111 controls the motion of the robot apparatus so as to carry out a first monitoring operation corresponding to the unstationary circumstances that a user is at home. In addition, in "the absence mode", the system controller 111 controls the motion of the robot apparatus so as to carry out a second monitoring operation corresponding to the stationary circumstances that a user is not at home. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种执行与国内情况相对应的监视动作的机器人装置。

解决方案：机器人装置具有“存在模式”和“缺席模式”两种操作模式。 机器人装置中的系统控制器111通过安全功能控制部202控制机器人装置的监视动作。在“存在模式”中，系统控制器111控制机器人装置的运动，以执行机器人装置 对应于用户在家的不稳定情况的第一监视操作。 此外，在“缺席模式”中，系统控制器111控制机器人装置的运动，以便执行与用户不在家的静止环境相对应的第二监视操作。 版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI