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公开(公告)号：CN105943332A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610399061.9
申请日：2016-06-07
Applicant: 厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司
CPC classification number: A61H9/0078 , A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H23/02 , A61H39/04 , A61H2015/0021 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2205/12 , A61H2205/125
Abstract: 本发明涉及一种下肢按摩机及其拉筋按摩方法，包括：壳体，其具有放置脚部的脚孔；按摩结构，其包括抖动按摩装置和驱动装置，所述抖动按摩装置包括承托脚部的托板和带动托板上下运动的偏摆组件，所述驱动装置根据驱动信号驱动抖动按摩装置运动；充气装置，其包括按摩气囊和气泵，所述按摩气囊设于脚背的上方，所述气泵根据充气信号对按摩气囊进行充气；控制电路，其产生充气信号给气泵对按摩气囊充气以挤压脚背，并输出驱动信号给驱动装置使抖动按摩装置运动以使脚跟按预设频率上下抖动对脚踝实施拉筋按摩操作。本发明提供了一种新的按摩体验。
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公开(公告)号：CN105919709A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610446115.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 魏会芳
CPC classification number: A61F5/05 , A61H15/0078 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2205/06
Abstract: 本发明公开了一种新型用于手臂固定装置，包括一号半圆形壳体,所述一号半圆形壳体一端面上设有一号转动轴，所述一号转动轴上套装有与一号半圆形壳体相匹配的二号半圆形壳体，所述二号半圆形壳体上的多个松紧弹簧带上均设有与胶黏粘扣相匹配的胶黏区，所述一号半圆形壳体和二号半圆形壳体侧表面上均设有悬挂固定机构、按摩机构和夹取机构，所述一号半圆形壳体和二号半圆形壳体内均设有压力检测机构，所述一号半圆形壳体侧表面设有控制器，所述二号半圆形壳体侧表面设有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器与按摩机构、夹取机构和压力检测机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN105853142A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610217544.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 王春宝
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H1/0214 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/5058 , A61H2205/12 , A63B23/08 , A63B24/0087 , A63B2220/833
Abstract: 本发明公开了一种集成康复训练及运动状态检测的踝关节康复训练装置，该装置包括：支撑机构、训练机构和检测部分；支撑机构包括底座、支撑架、脚踏板支承座和脚踏板；训练机构包括内翻/外翻运动平台、背屈/跖屈运动平台和内旋/外旋运动平台；检测部分由安装于单个平台上三个扭矩传感器和三个安装在用于传动动力的电机上的编码器构成。本发明可实现对人体踝关节三自由度的康复训练；可用于模拟治疗师操作手法，为患者提供被动训练，也可用于医生指定条件下患者自主运动训练；通过力矩传感器与编码器，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置信息，集成了康复训练和患者运动信息检测功能，为康复评价系统提供依据。
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公开(公告)号：CN105833473A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610413831.0
申请日：2016-06-14
Applicant: 冯莉莉
Inventor： 冯莉莉
CPC classification number: A63B23/1245 , A61H1/0281 , A61H2201/1261 , A61H2201/1409 , A61H2201/1638 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2205/062 , A63B21/02
Abstract: 一种拉簧式举臂器的制造和使用方法，由框架、导向滑轮、并列滑轮、拉绳、手环、拉簧和踏板相连组成；框架制作成门字形，在框架上分别开设有两个上槽、角槽和下槽，在上述的槽内分别安装有滑轮，在滑轮上分别穿入一段拉绳，在两根拉绳的上端分别连接有手环，在拉绳的下端分别连接有拉簧，拉簧的接头踏板的挂钩挂接相连成一体，人踩在踏板上能够通过拉绳牵引双臂向上举起，双手在举起的过程中能够逐步向上合拢伸直，通过这样循序渐进的反复锻炼能够逐步扩大手臂向上举起的活动范围，最终消除活动的疼痛禁区而治愈肩周炎。
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公开(公告)号：CN105796299A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610343691.4
申请日：2016-05-22
Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司
Inventor： 沈永根
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H7/007 , A61H2015/0014 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/10 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种护理康复专用腿部按摩机器人,包括固定机架，所述固定机架包括下平台，所述下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合；所述支撑台的中部通过轴承与传动轴相连，支撑台的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱，六根支撑柱的下端面均安装在下平台上，从而使得传动轴在行星齿轮传动机构的带动下可以稳定的在支撑台上转动；所述传动轴的上端通过联轴器与传动丝杠相连；所述上平台上端面对称设置有两个安装耳，两个安装耳上通过螺栓安装有腿部按摩机械手。本发明可以实现腿部稳定的自动升降按摩功能，提供了一种腿部按摩的新途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105560036A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610142124.2
申请日：2016-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 唐德栋
IPC: A61H23/02
CPC classification number: A61H23/02 , A61H23/006 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1623 , A61H2201/1657 , A61H2205/081
Abstract: 本发明公开了一种捶背机器人，主要包括捶背器升降机构，捶背器横移机构，捶背器。所述的捶背器升降机构，带动捶背器横移机构竖直方向往复移动。所述的捶背器横移机构，带动捶背器水平方向往复移动。本发明应用于按摩保健领域，结构简单，工作可靠，按摩力度、速度及范围均可调节，并可通过更换按摩锤头，增强按摩效果。
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公开(公告)号：CN104490586A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410796840.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 杨留洪
IPC: A61H39/04
CPC classification number: A61H39/04 , A61H2201/0119 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2205/106
Abstract: 一种步行式足三里按摩理疗仪，包括一根与小腿前侧横截面形状相对应的弧形弹性支架、收紧带和穴位按摩部件，在弧形弹性支架的两端内侧设有支撑块，弧形弹性支架通过收紧带固定在小腿上，穴位按摩部件安装在弧形弹性支架上，穴位按摩部件上的按摩头对准足三里穴位。当人们行走时，小腿的走路动作必然改变穴位按摩部件上的弹性按摩头与足三里穴位之间间距，弹性按摩头则对足三里穴产生周期性的按摩刺激，使患者在行走中实现自行按摩，改变了传统的理疗方式，极大地节省了患者的时间和费用，消除了常规理疗时对患者的各种限制，极大的方便了广大患者。
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公开(公告)号：CN109464264A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811457327.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 内蒙古工业大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/5071 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种人体下肢助力设备，涉及康复助老助残设备领域，包括腰部装置，腰部装置上连接有背部装置，其两侧连接有腿部装置；腰部装置包括髋关节内收/外展机构和髋关节内/外旋机构，可模拟人体运动时髋关节处的运动过程；腿部装置包括依次连接的髋关节装置、膝关节装置、踝关节装置和脚部装置；髋关节装置包括髋关节谐波减速模组，通过髋关节谐波减速模组进行髋关节运动驱动；膝关节装置包括膝关节谐波减速模组，通过膝关节谐波减速模组进行膝关节的运动驱动，还包括用于实现膝关节处多旋转中心的屈曲/伸展运动的相互啮合的大腿关节齿轮和小腿关节齿轮。该设备的助力运动过程更接近人体骨骼的实际运动过程，助力效果好，穿戴舒适性强。
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公开(公告)号：CN107334607A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710306767.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中岛一诚
CPC classification number: A63B24/0087 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1481 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097 , A63B21/4011 , A63B21/4035 , A63B22/02 , A63B23/04 , A63B69/0028 , A63B2024/0093 , A63B2220/54 , A61B5/1038 , A61B5/7405 , A61B5/746 , A61H1/0229 , A61H2003/005 , A61H2201/14 , A61H2201/1657 , A61H2205/10 , A61H2205/12
Abstract: 本发明提供了一种步行训练设备和一种状态确定方法。步行训练设备(1)包括：机械腿(2)，附接到步行训练者的腿部；电机(261)，被配置为旋转地驱动机械腿(2)的膝关节部(22)；控制单元(332)，被配置为在步行训练者的步态运动的腿部空闲时段内控制电机(261)，使得电机(261)旋转地驱动膝关节部(22)；电机转矩检测单元(262)，被配置为检测电机转矩，该电机转矩是由电机(261)产生的转矩；以及确定单元(333)，被配置为通过使用在腿部空闲时段内由电机转矩检测单元(262)检测到的电机转矩的值来确定步行训练者是处于痉挛状态还是处于僵化状态。
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公开(公告)号：CN107320911A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710710256.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 濮阳市安阳地区医院
IPC: A63B23/12 , A63B21/008 , A61H1/02
CPC classification number: A63B23/12 , A61H1/0237 , A61H2201/1269 , A61H2201/1454 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A63B21/0083 , A63B2208/0233
Abstract: 本发明公开一种双侧肢体运动方向可调节的康复训练器包括右侧上肢机构、右侧传动机构、右侧下肢机构、下肢连接机构、左侧下肢机构、左侧传动机构、左侧上肢机构，右侧上肢机构与左侧上肢机构、右侧传动机构与左侧传动机构分别关于底座左右方向的对称平面对称，右侧上肢机构通过右侧传动机构与右侧下肢机构连接，实现反向传动，右侧下肢机构通过下肢连接机构与左侧下肢机构方向连接，左侧下肢机构设置有与右侧下肢机构、或与左侧下肢机构活套着的带轮结合或分离装置，下肢连接机构连接阻尼机构，实现左右侧下肢康复训练器同向或反向运动，提高患者的康复训练乐趣。
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