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    車両制御装置及び車両制御方法
    101.
    发明申请
    車両制御装置及び車両制御方法 审中-公开
    车辆控制装置和车辆控制方法

    公开(公告)号：WO2012147410A1

    公开(公告)日：2012-11-01

    申请号：PCT/JP2012/055546

    申请日：2012-03-05

    Applicant: 日産自動車株式会社 ,  遠崎 留美

    Inventor： 遠崎　留美

    IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22

    CPC classification number: B60W10/184 ,  B60K28/14 ,  B60R21/0136 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/10 ,  B60W10/11 ,  B60W10/182 ,  B60W30/08 ,  B60W2030/082

    Abstract: 本発明の実施の形態に係わる車両制御装置、車両制御方法は、車両に衝突が発生した際に、ブレーキ（１６）を作動させて車両を自動停止させる。そして、車両が停止した場合には、シフトポジションアクチュエータ（１７）の制御により、シフトポジションをパーキングポジションに切り替える。従って、無理なく車両の停止状態を継続させることが可能となり、車両が再度動き出すことを防止することができる。

    Abstract translation: 在根据本发明实施例的车辆控制装置和车辆控制方法中，当车辆碰撞时，车辆通过操作制动器（16）自动停止。 然后，在车辆停止的情况下，换档位置致动器（17）控制将换档位置切换到停车位置。 因此，可以轻松地继续车辆的停止状态，并且可以防止车辆再次移动。

    VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG EINES BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS IM FALLE EINER KOLLISION
    102.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG EINES BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS IM FALLE EINER KOLLISION 审中-公开
    方法用于调节车辆的制动系统万一碰撞的

    公开(公告)号：WO2010046161A1

    公开(公告)日：2010-04-29

    申请号：PCT/EP2009/060986

    申请日：2009-08-26

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  CETINKAYA, Ferah

    Inventor： CETINKAYA, Ferah

    IPC: B60T7/22

    CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/024

    Abstract: Bei einem Verfahren zur Einstellung eines Bremssystems eines Fahrzeugs wird im Falle einer Kollision selbsttätig Bremskraft aufgebaut. Hierbei wird die Position der Kollision am Fahrzeug festgestellt und der Aufbau der Bremskraft als Funktion der Position der Kollision durchgeführt.

    Abstract translation: 在一种用于在碰撞的情况下调整的车辆的制动系统的方法被自动构造制动力。 在此，在车辆上检测到的碰撞的位置和进行制动力的结构作为碰撞的位置的函数。

    VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS BEI VORZEITIGEM ERKENNEN EINER UNVERMEIDBAREN KOLLISION MIT EINEM HINDERNIS
    103.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS BEI VORZEITIGEM ERKENNEN EINER UNVERMEIDBAREN KOLLISION MIT EINEM HINDERNIS 审中-公开
    PROCEDURE来影响车辆的运动以过早RECOGNIZE不可避免的碰撞与障碍物

    公开(公告)号：WO2009092374A1

    公开(公告)日：2009-07-30

    申请号：PCT/DE2009/050002

    申请日：2009-01-20

    Applicant: AUGST, Alexander ,  GRAEF, Harald

    Inventor： AUGST, Alexander ,  GRAEF, Harald

    IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/08 ,  B60R21/013

    CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/09

    Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs, wobei bei vorzeitigem Erkennen einer unvermeidbaren Kollision mit einem Hindernis in Abhängigkeit von ermittelten Umgebungsinformationen Maßnahmen zur Reduzierung der Unfallfolgen vorgenommen werden. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass bei vorzeitigem Erkennen einer unvermeidbaren Kollision die aus einer vom Fahrer angeforderten Längsbeschleunigung und eines vom Fahrer angeforderten Lenkwinkels resultierenden Reibungskräfte zur Optimierung der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines vorausberechneten Crashverhaltens der Unfallbeteiligten verteilt werden.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于影响车辆的运动，用于降低事故的后果的措施在早期检测的不可避免的碰撞与障碍物作为检测环境信息的功能制成。 本发明是从驾驶员要求的纵向加速度，其特征在于和由得到的摩擦力，以优化车辆的移动轨迹驾驶员转向角请求将被分配成在一方的在发生事故时早期检测不可避免的碰撞的预测碰撞行为的函数。

    VORRICHTUNG, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG ODER ZUR VERMINDERUNG DER KOLLISIONSSCHWERE INFOLGE EINER KOLLISION FÜR FAHRZEUGE, INSBESONDERE NUTZFAHRZEUGE
    104.
    发明申请
    VORRICHTUNG, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG ODER ZUR VERMINDERUNG DER KOLLISIONSSCHWERE INFOLGE EINER KOLLISION FÜR FAHRZEUGE, INSBESONDERE NUTZFAHRZEUGE 审中-公开
    设备，方法和计算机程序，用于碰撞保护或者减少冲突严重，车辆碰撞的结果，尤其是多功能车

    公开(公告)号：WO2009086857A1

    公开(公告)日：2009-07-16

    申请号：PCT/EP2008/009088

    申请日：2008-10-23

    Applicant: WABCO GMBH ,  BREUER, Karsten ,  KITTERER, Hartmut

    Inventor： BREUER, Karsten ,  KITTERER, Hartmut

    IPC: B60W30/08

    CPC classification number: B60W30/09 ,  B60K31/0008 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/085 ,  B60W30/1884 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung oder zur Verminderung der Kollisionsschwere infolge einer Kollision für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge, umfassend eine Eingabeeinheit zur Eingabe von verkehrssituationsbezogenen Kriterien und zur Ermittlung von verkehrssituationsbezogenen Schwellenwerten, eine Erfassungseinheit zur Erfassung von Objekten im Umfeld des Fahrzeuges, eine Messeinheit zur Bestimmung des Bewegungszustandes des eigenen Fahrzeuges, eine Steuereinheit zur Verarbeitung der von der Eingabeeinheit, der Erfassungseinheit und der Messeinheit erhaltenen Informationen und zur Erzeugung von Steuerungssignalen zur Ansteuerung von den Bewegungszustand des Fahrzeugs betreffenden Baueinheiten, und eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe der erzeugten Steuerungssignale. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren und ein Computerprogramm.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于避免碰撞或用于减少碰撞严重程度由于用于车辆，尤其是商用车辆发生碰撞时，包括输入单元，其用于的交通状况有关的标准的输入，以及用于确定交通状况相关的阈值，对于在车辆的周围环境检测对象的检测单元，测量单元 用于确定自身车辆中，用于处理来自输入单元，检测单元和所述测量单元接收的信息的控制部的动作的状态，并用于控制所述车辆有关单位的运动状态，以及用于输出所产生的控制信号的输出单元，生成控制信号。 本发明还涉及一种相应的方法和计算机程序。

    VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER FAHRTRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
    105.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER FAHRTRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    工艺用于识别方向的机动车辆

    公开(公告)号：WO2008031837A1

    公开(公告)日：2008-03-20

    申请号：PCT/EP2007/059561

    申请日：2007-09-12

    Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  HERCHENRÖDER, Uwe ,  VAN DER VEGTE, Peter ,  OLSHANSKY, Yuri ,  GROITZSCH, Stephan

    Inventor： HERCHENRÖDER, Uwe ,  VAN DER VEGTE, Peter ,  OLSHANSKY, Yuri ,  GROITZSCH, Stephan

    IPC: B60W30/16 ,  B60T7/22 ,  B62D15/02 ,  G01S13/62 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

    CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2230/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18036 ,  B60W40/04 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/161

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Fahrtrichtung in einem Fahrzeug (100) mit einem unfallvermeidenden bzw. präventir wirkenden Schutzsystem (114), mit den Schritten: a) Erkennen eines Objekts (112,121,124) vor dem Fahrzeug (100) in der Richtung des Fahrzeugs, b) Ermitteln eines möglichen Kontaktes des Fahrzeugs (100) mit dem Objekt (112,121,124) in Abhängigkeit von der relativen Position zueinander, c) Auslösen eines fahrerunabhängigen Brems- oder Lenkvorganges in Abhängigkeit von dem Ermittlungsergebnis bzgl. eines möglichen Kontakts mit dem Objekt (112,121,124). Um Fehlauslösungen des Schutzsystems zu vermeiden sind die weiteren Schritte gemäß der Erfindung vorgesehen: e) Ermitteln der Fahrtrichtung des Fahrzeugs mit dem präventiv wirkenden Schutzsystem (114) oder einer mit dem präventiv wirkenden Schutzsystem (114) verbundenen Sicherheitseinrichtung (116) und wenn eine Rückwärtsfahrt erkannt wird, Verhindern oder Abbrechen des fahrerunabhängigen Brems- oder Lenkvorganges.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车辆（100）检测的方向具有事故避免或präventir作用保护系统（114），包括以下步骤：a）在所述车辆的方向检测在所述车辆（100）的前方的物体（112121124） b）确定所述车辆（100）的与在所述相对位置至彼此，c）中触发驾驶员无关制动或转向响应于相对于所述确定结果操作依赖对象（112121124）的可能的接触与所述对象的可能的联系。（112121124 ）。 为了避免保护系统根据本发明的进一步的步骤设想的错误触发：e）确定与所述预防性保护系统（114）或（与预防性保护系统114）的安全装置（116相关联的车辆的行进方向），并且当驱动检测出反向 是，防止或取消驾驶员无关制动或转向操作。

    METHOD FOR PREVENTING THE COLLISION OF A VEHICLE WITH AN OBSTACLE LOCATED IN FRONT OF THE VEHICLE AND BRAKING DEVICE
    108.
    发明申请
    METHOD FOR PREVENTING THE COLLISION OF A VEHICLE WITH AN OBSTACLE LOCATED IN FRONT OF THE VEHICLE AND BRAKING DEVICE 审中-公开
    方法用于防止车辆与车辆碰撞以前安排的障碍与制动装置

    公开(公告)号：WO99042973A1

    公开(公告)日：1999-08-26

    申请号：PCT/EP1999/000880

    申请日：1999-02-10

    IPC: B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W30/00 ,  G01S13/93 ,  G08G1/16

    CPC classification number: G01S13/931 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/09 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/20 ,  B60W2750/308 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375

    Abstract: The invention relates to a method for preventing the collision of a vehicle with an obstacle located in front of the vehicle, preferably with another vehicle driving in front of said vehicle, whereby the distance between the vehicle and the obstacle, the difference between the speeds of the vehicle and the obstacle (relative speed) and the speed and the acceleration/deceleration of the vehicle are detected. On the basis of said information, a braking operation is triggered. The invention is characterized in that the activity of the driver, the state of the driveway, the loading condition and the degree of overlapping of the vehicle in relation to the obstacle are detected. On the basis of this data, a first distance (D_brems) between the vehicle and the obstacle is calculated. Said distance is at least required to avoid a collision of the vehicle with the obstacle by changing the direction of the vehicle. An automatic braking operation is started only when the detected distance is smaller than the first calculated distance and smaller than the second calculated distance and when the degree of overlapping exceeds a given threshold.

    Abstract translation: 具有设置在车辆的障碍物的前方防止车辆碰撞的方法，优选与车辆前方行驶的车辆以外的车辆，其中，在所述车辆和所述Hindernises的速度下的车辆和障碍物和所述差之间的距离（相对速度）它， 和速度，并检测车辆的加速/减速，并且响应于此触发碰撞指示和/或制动操作，其特征在于，检测驾驶员的活性，道路，装载状态和车辆相对于重叠到障碍物的程度的状态下， 由此（D_brems）的车辆和障碍物之间，这是为了避免通过使车辆转向到障碍物，与障碍物的车辆碰撞所需的最小，并且它仅启动如果自动制动操作的第一距离 所检测到的距离小于两个较小的第一计算，以及小于所述第二计算的距离，并且如果重叠程度超过预定阈值。

    Vehicle brake system
    110.
    发明授权
    Vehicle brake system 有权

    公开(公告)号：US12054130B2

    公开(公告)日：2024-08-06

    申请号：US17788484

    申请日：2020-11-19

    Applicant: Robert Bosch GmbH

    Inventor： Junichi Sasaki ,  Kazuaki Kevin Tamura

    IPC: B60T13/66 ,  B60T7/22 ,  B60T8/32 ,  B60T13/14

    CPC classification number: B60T13/662 ,  B60T7/22 ,  B60T8/3265 ,  B60T13/146 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/122

    Abstract: [Problem] The present invention provides a vehicle brake system capable of shortening a delay time from time at which an execution request of a pre-crash brake executed by actuation of an electric booster is sent to time at which the pre-crash brake is actually actuated.
    [Means for Resolution] In a vehicle brake system (1) including: a hydraulic unit (20); a braking control section (90) for controlling the hydraulic unit (20); a master cylinder (14); an electric booster (10); a booster control section (100) for controlling the electric booster (10); and a pre-crash brake execution determination section (110), the pre-crash brake execution determination section (110) sends information on a specified target value (P_tgt) for decelerating a vehicle to the booster control section (100) and the braking control section (90). When a change amount (ΔP) of the target value (P_tgt) received from the pre-crash brake execution determination section (110) exceeds a specified threshold value (ΔP_thr), the booster control section (100) drives the electric booster (10) prior to a command from the braking control section (90) and executes preceding brake control for generating a specified brake hydraulic pressure to a wheel cylinder.

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