一种双涵道无人飞行器
    101.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105711837A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610057514.X

    申请日:2016-01-28

    CPC classification number: B64C39/02 B64C2201/044 B64D45/00

    Abstract: 本发明公开了一种双涵道无人飞行器,包括安装座、第一涵道和第二涵道,其中,第一涵道包括第一涵道架、第一螺旋桨、第一发动机、第一减震弹簧和第一转动副;第二涵道包括第二涵道架、第二螺旋桨、第二发动机、第二减震弹簧、第二转动副;第一涵道通过第一转动副与安装座相连,第二涵道通过第二转动副与安装座相连。本发明通过对双涵道构成及其设置方式进行改进,采用V字型设置的双涵道,能够有效解决无人飞行器缺乏防护的问题,提高无人飞行器飞行时的稳定性。

    一种分布式重载长航时多旋翼无人机系统

    公开(公告)号:CN105383688A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510684744.4

    申请日:2015-10-22

    Applicant: 张利国

    CPC classification number: B64C27/08 B64C27/14 B64C2201/024 B64C2201/044

    Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器的结构设计和飞行控制领域,特别是涉及一种分布式重载长航时多旋翼无人机系统,包括独立机身和分布式机体,所述的独立机身包括标准箱和箱臂,每一个标准箱至少装有3个箱臂,所述的分布式机体固定在独立机身的箱臂上;所述的分布式机体包括动力系统、机臂和电子系统,所述的动力系统安装于机臂上端,电子系统安装于机臂下端;所述的动力系统包括旋翼、发动机、油泵、油箱和舵机,所述的电子系统包括飞控系统和电源模块;独立机身和分布式机体采用高度模块化的设计,可以实现快速匹配和拆装,而且便于维修、运输和批产,动力系统采用油动直驱结构,发动机直接驱动旋翼,简化结构,减轻重量,极大地延长航时和增大载重。

    無人ヘリコプタ
    106.
    发明专利

    公开(公告)号:JPWO2007015447A1

    公开(公告)日:2009-02-19

    申请号:JP2007529250

    申请日:2006-07-31

    Abstract: メインボディ(4)とテールボディとを有する機体(1a)と、メインボディ(4)の上方に配設され機体(1a)内のエンジンが駆動するメインロータ(6)と、テールボディ(5)の後部に配設されたテールロータとを備える。メインボディ(4)の左右下部から下方へ延びる左右一対の支持脚(8,8)と、これら支持脚(8)の下端部に設けられ、正面視においてメインボディ(4)より機体(1a)の幅方向の外側に位置する左右一対のスキッド(9)とを備える。側面視においてスキッド(9)の前端より前方に位置し、メインボディ前部の底面(83)付近から下方に延在するように形成されて受風面が機体(1a)の前後方向を指向するラジエータ(71)を有する。このラジエータ(71)における機体(1a)の幅方向の外側端は、正面視において、ラジエータ(71)に近接しているメインボディ底面(83)の外側縁より外側方に突出する。また、このラジエータ(71)の外側端(71a)は、スキッド9より機体(1a)の幅方向の内方に位置付けられている。

    マルチロータロトクラフト飛翔機械

    公开(公告)号:JP2018526286A

    公开(公告)日:2018-09-13

    申请号:JP2018530941

    申请日:2016-09-01

    Abstract: マルチロータ飛翔機械が、その上又はその中にモータが取り付けられているボディと;前記モータの周りに配置され、前記モータから側方外向きに空いている少なくとも3つの位置のそれぞれにおいて、それぞれのマストの上に回転のために取り付けられているそれぞれのヘッドロータと、を含む。各ヘッドロータを回転させるために、それぞれのドライブラインによって、前記モータが、各マストに駆動的に接続される。少なくとも1つのマストに隣接して、前記機械は、ピッチドライバ又はロータ、若しくは並進ロータを含むピッチラダーシステムを更に含む。前記ヘッドロータが推力を提供するために動作可能なものであり、前記ピッチラダーシステムが、前記ヘッドロータの動作に独立して、ヨーが達成されることを可能にする配置である。 【選択図】図1

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