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公开(公告)号:CN101710701B
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN200910073437.7
申请日:2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供的是一种并联直流开关电源双均流母线均流控制电路及控制方法。包括有N个并联运行的直流开关电源,其中N=1、2、……,所有直流开关电源通过两条不同的公共均流母线联系在一起。所述直流开关电源包括直流电源主电路、中央处理器CPU、PWM生成电路、A/D转换电路、电压检测电路、电流检测电路,还具包括均流信号生成电路、第一均流母线和第二均流母线。本发明具有很好的冗余度和抗干扰性;有利于提高电源系统及负载的可靠性和安全性;可以降低每个电源的调节频率,有效避免输出电流产生低频振荡;提高整个电源系统的工作效率和输出电压质量,更好地满足负载的需求。
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公开(公告)号:CN101417702B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200810064802.3
申请日:2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下电机与推进器一体化装置。它包括电机外壳,设置于电机外壳两端的端盖,端盖与电机外壳之间密封,嵌有三相绕组的定子铁心固定在电机外壳的内侧,一端带有固定轴、另一端带有传动轴的转子通过轴承安装在电机外壳内、并且传动轴伸出端盖,螺旋桨固定在传动轴上,转子上贴有烧结型钕铁硼,定子铁心上装有位置传感器,控制器设置于电机外壳内,定子上的三相绕组与控制器分别通过导线与控制器相连接,控制器的控制电缆由一端的端盖引出,导流罩通过支架固定在电机外壳上。由于采用了高牌号的烧结型钕铁硼作为磁钢,很大程度上缩小了电机的体积,减少了电机重量;整个装置结构变得紧凑了,总的效率得到了提高。
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公开(公告)号:CN102158052A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110058469.7
申请日:2011-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于热管散热器大功率电力变换装置的通风结构。大功率电力变换装置的柜体内设置有主风道,散热器模块布置于柜体内,散热器模块由基板、由设置在基板的上下和背面的铝锌板构成的壳体、安装在壳体内并与基板背面相连的热管构成,功率器件安装在基板的正面,若干散热器模块布置在柜体内,每个散热器模块的进风口侧装有风机、出风口侧与柜体内主风道或离心风机相连。本发明的基于热管散热器模块组成的大功率电力变换装置柜通过合理的风道采用风冷形式,可以达到大功率电力变换装置的散热要求。这样就节省了水冷系统所占有的空间,也可以避免对冷却系统的维护,增加了大功率电力变换装置的可靠性和功率密度。
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公开(公告)号:CN101710701A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910073437.7
申请日:2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供的是一种并联直流开关电源双均流母线均流控制电路及控制方法。包括有N个并联运行的直流开关电源,其中N=1、2、……,所有直流开关电源通过两条不同的公共均流母线联系在一起。所述直流开关电源包括直流电源主电路、中央处理器CPU、PWM生成电路、A/D转换电路、电压检测电路、电流检测电路,还具包括均流信号生成电路、第一均流母线和第二均流母线。本发明具有很好的冗余度和抗干扰性;有利于提高电源系统及负载的可靠性和安全性;可以降低每个电源的调节频率,有效避免输出电流产生低频振荡;提高整个电源系统的工作效率和输出电压质量,更好地满足负载的需求。
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公开(公告)号:CN101383551A
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200810137141.2
申请日:2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种水下动力装置与负载连接的耦合装置。它包括安装在动力装置输出轴上的磁钢、罩在动力装置输出轴及磁钢外与动力装置的密封外壳密封连接的不导磁外壳、固定在不导磁外壳上的钢柱和安装在钢柱上的套筒。当动力装置在负载被水下障碍物缠住或卡住时,本发明的装置仍能进行正常工作,避免动力装置受损坏,保证了动力装置的使用寿命。本发明采用磁耦合连接,解决了动力装置水下密封的难题,动力装置和减速器都可以装在一个密封壳内,不再需要对输出轴部分进行复杂的动密封,减少了水下推进装置、水下机器人等的研发和生产周期。
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公开(公告)号:CN117728550A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311788923.3
申请日:2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及海上发电技术及供能装置设计技术领域,特别是涉及一种基于波浪能发电的海洋检测浮标装置的供能控制系统,包括:发电模块、储能模块、控制模块;发电模块,用于发电,并对所发出的电能进行整流,并将整流后的电能输入储能模块;储能模块,用于基于整流后的电能进行充电,并为海洋检测浮标的信息采集装置和控制模块进行供电;控制模块,用于对储能模块的充电和供电进行自动控制。本发明能够通过储能电池对海洋浮标上的用电设备进行不间断供电,提高基于波浪能发电的海洋检测浮标上的供电系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN110855198B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN201911071344.0
申请日:2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/16 , F03D7/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种同时使用太阳能和风能的发电装置,包括太阳能电池、发电机、蓄电池、实时直流电流分流器模块;所述实时直流电流分流器模块包括控制器、传感器和两条并联的电阻支路;太阳能电池吸收太阳能转化为直流电,直流电输至实时直流分流器模块,实时直流分流器模块通过传感器检测发电机转速,并通过传感器检测太阳能电池输出的直流电流,实时直流分流器模块经过两条并联的电阻支路将电流分别输至发电机直流励磁绕组和蓄电池;蓄电池与发电机直流绕组相连。本发明综合利用风能和太阳能进行发电;具有调压范围大、变速恒压运行、输出端电力变换装置简单、控制策略简单、输出电压稳定的特点。
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公开(公告)号:CN113364135B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110675476.5
申请日:2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深远海上风电场电能传输系统,包括发电装置、转运装置、接收装置;发电装置包括依次电性连接的风电发电机组、AC/DC换流站、海上蓄电池站;转运装置包括电动船、自动化工厂;接收装置包括位于孤岛或陆地上的陆上蓄电池站、与陆上蓄电池站电性连接的转换发电机构。本发明建设海上蓄电池站,通过电动船运输位于集装箱内的移动蓄电池组来代替原有的变电站、海底电缆的输电方式,大大减少海上风力发电场的投资成本,从而有效地减少海上风力发电场的发电成本。
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公开(公告)号:CN114810462A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210449827.5
申请日:2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种综合利用风能、盐差能和潮流能的海上综合应用平台,包括:浮台;三转子永磁发电机,包括由内到外设置的三层转子组件,位于外层的两个转子组件上安装有定子组件;盐差能发电系统,包括浓海水区和第一水轮机;浓海水区通过半渗透膜连通有普通海水区,浓海水区通过导水管道与第一水轮机所在区域连通;海水淡化系统,用于将海水处理为淡水和浓海水,并将浓海水输送至浓海水区;风力发电系统和潮流能发电系统;相邻的两层转子组件的转动方向相反。本发明可实现海上风能、海下潮流能和海里盐差能的综合利用,并构建具有海上可再生能源发电和海水淡化功能的综合应用平台,能够实现连续的供电和淡水供应。
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公开(公告)号:CN114050673A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111360124.7
申请日:2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于水下无人航行器的自动发电装置,用于水下无人航行器,包括支架,发电舱和活动球;发电舱包括定子瓣,滚珠和转子球;定子瓣与支架固定连接;定子瓣设置有四块;每一定子瓣内均安装有一套交流绕组;四交流绕组相互串/并联;转子球外表面贴设有若干块N极和S极相互交错的永磁体;滚珠置于定子瓣内侧与永磁体之间;转子球通过连接绳连接有活动球;电磁绕组与整流器电性连接,整流器与水下无人航行器的蓄电池电性连接。本发明实现活动球拽动转子球使发电舱进行发电,四个定子瓣里的交流绕组内交流电通过整流器整流后为蓄电池充电,延长水下无人航行器的航行周期和工作时间。
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