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公开(公告)号：CN104573646A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410841099.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/6202 , G06K9/6272 , G06K2209/21
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域，具体公开了一种基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用激光雷达和双目相机采集车辆前方数据；分别对激光雷达和双目相机采集的数据进行处理，得到行人相对于车辆的距离、方位角及速度值；对得到的行人信息进行卡尔曼滤波器进行修正。本发明综合运用了立体视觉技术和遥感技术，融合激光雷达和双目视觉信息，测量精度高，行人检测正确率高，能有效降低交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN103593678A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485041.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法，该方法利用动态称重装置，采用图像拼接和多车辆检测，实现大跨度桥梁荷载数据的实时采集，实时处理和实时分析，为桥梁管理和维护提供依据。其中，在拼接过程中，使用基于Harris算子的图像拼接算法进行图像重叠部分的去除。在获取桥面的实时全景图像后，使用多车辆检测算法对车辆进行跟踪，获得车辆位置。最后根据动态称重装置获取的车辆重量和多车辆检测算法获取的车辆位置，结合桥梁设计参数，计算出桥梁的实时荷载。
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公开(公告)号：CN103533559A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310497752.9
申请日：2013-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE技术的车路通信测试平台及测试方法，该平台包括eNodeB基站、LTE核心网、应用服务器群、网管服务器、车载测试单元和路场测试车道；LTE核心网、应用服务器群和网管服务器相互连接；汇聚交换机与eNodeB基站连接；eNodeB基站的无线信号覆盖整个路场测试车道；路场测试车道上安装有高清摄像头，高清摄像头与视频监控服务器连接；车载测试单元与eNodeB基站实现信息交互。本发明将第4代移动通信技术LTE引入ITS车路通信系统，提供了真实环境下的车路通信测试平台及测试方法，对车路信息交互过程中的核心参数进行量化评估，为车辆远程监控、交通信息发布、车路间宽带数据传输等车路通信应用提供一种全新的解决思路和验证平台。
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公开(公告)号：CN101135134B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200710018367.6
申请日：2007-07-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能便携式沥青路面检测仪，在检测仪的底板上设置位移传感器座、位移传感器座内部设置位移传感器，位移传感器座上设置位移传感器座压盖，位移传感器的铁芯通过位移传感器压盖伸出，位移传感器的铁芯上端与探针组件一端相连，探针组件的另一端与探针连接；在底板上设置导轨杆，导轨杆与探针组件相连，在底板上还设置探针孔和红外温度传感器座，温度传感器座上设置红外温度传感器，红外温度传感器的探头与底板垂直，在底板上设置与红外温度传感器的探头相对应的红外对地孔。本发明大大提高了检测人员的工作效率，并严格保证检测数据的准确性、真实性、客观性，从而保证沥青路面施工的质量控制。
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公开(公告)号：CN118036467A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410280895.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种感知设备优化布设方法及系统，通过将待布设感知设备道路的里程和交通流参数作为聚类指标，通过DBSCAN有序聚类进行路段划分，将划分后的路段作为感知设备的待布设区域；构建同时考虑感知精度和设备成本的多目标优化模型，设定感知精度和设备成本在总目标函数中所占的权重；采用遗传算法计算基于感知精度和设备成本约束的各个路段的最优布设间距方案，本发明能够确定感知设备的待布设区域，为感知设备的优化布设提供了研究基础，同时考虑感知精度和设备成本的多目标优化布设模型，并通过遗传算法进行求解，能够确保感知精度的同时减少感知设备的布设成本，从而使道路上感知设备能够快速进行合理的布设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112036001B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010625061.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了自动驾驶测试场景构建方法、装置、设备及可读存储介质，从真实交通场景中进行基元场景提取建立基元场景描述模型，从基元场景描述变量分布区间内选取描述变量取值，基于重要性抽样的蒙特卡洛方法对描述变量依据描述变量分布进行随机取样生成测试基元场景；根据测试任务中测试场景要素的参数测试基元场景按照重新组合的方法生成测试场景，本发明能够直接模拟实际复杂系统，有效解决复杂系统简化导致的结果失真问题，避免高维问题数值解误差随维数增加而迅速增加的维数灾难问题；采用高风险场景强化生成方法，用较小的计算开销生成较多的高风险场景，有效的增加生成场景中高风险场景的数量，降低低风险场景的数量，提高测试的效率。
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公开(公告)号：CN117789441A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311799405.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车在混合交通流中的组队方法、装置。其中方法包括：以固定长度路段内包含无人驾驶车辆和有人驾驶车辆的路段内所有车辆位置为根节点，选择根节点中UCB1值最大的节点为第一子节点，UCB1值表征的组成车队的趋势；根据选择的第一子节点，扩展第一子节点中所有无人车实现一次换道的所有第二子节点并将全部第二子节点添加至树中；基于每个第二子节点进行固定时间段内随机换道仿真，并计算时间段内最大随机换道次数；基于最大随机换道次数和换道所需行驶的相对距离之和计算本轮仿真的换道方案的评价值；根据换道方案的评价值确定最佳组队方案。克服上述现有技术中，由于技术限制和相关政策法规的不完善，无法快速有效形成混合交通流中的组队方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN117607827A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311437673.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复数理论的激光点云描述符构建方法及系统，确定点云信息的有效测量范围，根据点云信息的有效测量范围构建描述符分割结构：根据描述符分割结构确定每个分割区域中的环境特征，取环境特征满足设定要求的环境表示能力特征对构建的描述符分割结构进行表示；将构建的描述符分割结构和每个分割区域中的环境特征进行合并形成紧凑的复数描述符，本发明考虑激光雷达低分辨率导致的测量误差，对原始点云空间进行不规则分割，提高分割每部分所提取信息的可靠性。本发明考虑单一信息环境表达能力较差的问题，提取任意每一区域两种具有代表性的特征，提高了环境表达能力。
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公开(公告)号：CN117056845A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311083571.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2411 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车异常检测方法及系统，采用自动驾驶车辆正常行驶状态下的系统运行数据信息训练深度神经网络异常检测模型得到训练好的异常检测模型；利用异常检测模型对自动驾驶车辆的实时数据进行检测得到自动驾驶车辆的检测结果，本发明能够有效支持工程师或相关领域专家调查黑箱异常检测模型预测的异常。除了有助于节省时间和维护成本外，它还实现了模型的透明性，从而促进工程师或相关领域专家信任所提出的异常检测模型。能够很好的展现对模型输出有重要影响的特征，以及展现这些特征单一地对模型输出产生的影响，进而提升领域专家对深度学习模型决策的理解，更为重要的是加快了领域专家对异常的定位和故障的诊断。
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公开(公告)号：CN114495527B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210169762.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统，对交通信号和车辆轨迹进行异步分层优化设计，采用分层解耦式的交通优化模型：网联交通信号灯获取车辆状态信息，结合交通流模型、车辆运动学模型，以最小化交叉口交通延误为优化目标，优化交通信号配时；车辆结合交通信号配时、车辆能耗模型与车辆运动学模型，以车辆燃油经济性为优化目标，通过优化车辆加速度，调整车辆行驶轨迹。本发明旨在解决交通信号与车辆轨迹优化模型待优化变量多，难以实时求解的问题，从而提升车辆通行效率，最小化燃油消耗。
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