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公开(公告)号：KR100910754B1
公开(公告)日：2009-08-04
申请号：KR1020070107118
申请日：2007-10-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 인체 영상에서 격자기반 접근을 통해 피부 영역을 검출하되 임의의 격자를 피부격자로 분류하는 기준이 되는 임계값을 카메라와 인체 영상의 거리에 따라 적응적으로 변화시킴으로써 강건하고 효과적으로 피부영역 검출할 수 있도록 한 인체 영상에서 격자기반 접근을 통한 피부 영역 검출 방법에 관한 것이다.
본 발명의 인체 영상에서 격자기반 접근을 통한 피부 영역 검출 방법은 실시간 입력되는 영상으로부터 배경영상을 차분하는 (a) 단계; 상기 (a) 단계에서 차분된 전체 영상의 전체 픽셀에 대한 전경픽셀의 비율과 상기 전경픽셀에 대한 피부픽셀의 비율을 계산하는 (b) 단계; 상기 (a) 단계에서 차분된 전체 영상을 소정 크기의 격자패치로 분할한 후에 분할된 각 격자패치 내의 전체 픽셀에 대한 전경픽셀의 비율과 격자패치 내 전경픽셀에 대한 피부픽셀의 비율을 계산하는 (c) 단계; 상기 (c) 단계에서 계산된 격자패치내의 상기 전경픽셀의 비율과 상기 피부픽셀의 비율을 상기 (b) 단계에서 계산된 각 비율에 따라 적응적으로 정해지는 임계값과 비교한 결과에 따라 각 격자패치를 전경격자, 피부격자 및 배경격자로 분류하는 (d) 단계 및 상기 (d) 단계에서 분류된 격자패치 기반에 의해 레이블링을 수행하여 관심 피부영역을 바운딩 박스로 추출하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진다.
인간-컴퓨터 상호작용, 제스처 인터페이스, 움직임 감지, 배경 차분-
公开(公告)号：KR100904846B1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：KR1020070086253
申请日：2007-08-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00771 , G06T7/292 , G06T2207/10016
Abstract: 움직임을 추적하여 영상획득기기 네트워크의 위상을 추론하는 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 다중 카메라 위상 추론 장치는, 연속적으로 영상을 획득하는 복수의 영상획득기기들로 구성되는 네트워크의 위상을 추론하며, 객체 추출부, 출몰데이터 생성부, 출몰 데이터베이스, 및 위상 추론부를 포함한다. 객체 추출부는 상기 복수의 영상획득기기 별로, 상기 획득된 영상에서 적어도 하나의 움직임 객체를 추출한다. 출몰데이터 생성부는 상기 복수의 영상획득기기 별로, 상기 움직임 객체가 나타나는 등장영상기기와 등장시간, 그리고 상기 움직임 객체가 사라지는 퇴장영상기기와 퇴장시간을 생성한다. 출몰 데이터베이스는 상기 복수의 영상획득기기 별로, 상기 움직임 객체에 대한 등장영상기기와 등장시간, 그리고 퇴장영상기기와 퇴장시간을 저장한다. 위상 추론부는 상기 움직임 객체에 대한 등장영상기기와 등장시간, 그리고 퇴장영상기기와 퇴장시간을 이용하여 상기 네트워크의 위상을 추론한다. 본 발명의 실시예에 따른 영상획득기기 네트워크의 위상 추론 장치는 움직이는 객체가 등장하고 퇴장하는 영상획득기기, 그리고 등장시간과 퇴장시간을 이용하여 다중 영상획득기기로 이루어지는 네트워크에서 영상획득기기들 간의 위상과 거리를 명확히 함으로써, 영상획득기기 네트워크에서 움직이는 객체를 정확하게 추적할 수 있도록 하는 장점이 있다.
Abstract translation: 一种用于跟踪对象的运动以推断多个摄像机的网络的拓扑的装置和方法。 该装置推断由顺序获得图像的多个摄像机形成的网络的拓扑结构，并且包括对象提取器，困扰数据生成器和困扰数据库（DB）以及拓扑推断器。 对象提取器从所获得的每个图像中提取至少一个图像。 令人讨厌的数据发生器产生出现的相机和运动物体出现的出现时间，消失相机和消失时间，移动物体消失。 令人难以置信的数位存储了多台摄像机出现的摄像机和出现的时间以及消失的摄像机和移动物体的消失时间。 拓扑推断器使用出现的摄像机和出现的时间以及消失的摄像机和移动物体的消失时间来推测网络的拓扑。
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113.发明公开커뮤니티 컴퓨팅을 위한 메타 서비스 규격, 메타 서비스라이브러리 및 메타 서비스 검색 시스템 有权META-SERVICE SPECIFICATION，META-SERVICE LIBRARY AND META-SERVICE SEARCH SYSTEM FOR COMMUNITY COMPUTING
公开(公告)号：KR1020090043987A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070109827
申请日：2007-10-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G06F8/35
Abstract: 본 발명에 따른 메타 서비스 규격에 맞춘 메타 서비스 라이브러리 구축 방법은, 적어도 하나의 메타 서비스를 추출하는 메타 서비스 추출 단계; 및 상기 추출된 메타 서비스의 정보를 메타 서비스 라이브러리에 등록하는 메타 서비스 라이브러리 등록 단계를 구비한다. 상기 메타 서비스 라이브러리에 등록되는 메타 서비스의 정보는, 상기 메타 서비스의 이름; 상기 메타 서비스가 도출된 시나리오의 이름; 상기 메타 서비스가 적용될 수 있는 상황 이름; 상기 메타 서비스의 식별자; 상기 메타 서비스의 추상화 레벨; 상기 메타 서비스의 자식 메타 서비스들의 정보; 상기 메타 서비스가 동작할 수 있는 스마트 객체(smart object); 상기 메타 서비스가 실행되기 위한 전제 조건; 및 상기 메타 서비스의 실행 결과를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020090043766A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070109501
申请日：2007-10-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: A routing method for a cluster-based wireless sensor network is provided for improving lifespan of the network and reducing network traffic. A routing method is proposed for a wireless sensor network having a sensor field defined by a plurality of clusters each including a plurality of sensor nodes and a header node, one of the cluster is a head cluster including a sink node. The routing method includes announcing, at least one sensor node which is the sensor node detected an event, the event; requesting, at the sink node, the source node to transmit data required for ubiquitous services; and transmitting, at the at least one source node, data to the sink node. Announcing the event includes relaying, at the at least one source node, a data announcement packet from a source cluster to which the source node belongs to a destination cluster which is arranged along an ith second direction axis through the header nodes of the clusters arranged along a first direction axis of the source cluster. The routing method of the present invention reduces the transmission amounts of data request and data packets, thereby conserving the energy and bandwidth, resulting in improvement of network life time.
Abstract translation: 提供了一种用于基于群集的无线传感器网络的路由方法，用于提高网络的寿命并减少网络流量。 提出了一种无线传感器网络的路由方法，该无线传感器网络具有由包括多个传感器节点和头部节点的多个簇定义的传感器域，其中一个群集是包括宿节点的头簇。 所述路由方法包括通知所述事件的至少一个传感器节点，所述至少一个传感器节点是所述传感器节点检测到事件; 在汇聚节点处请求源节点传送无处不在的服务所需的数据; 以及在所述至少一个源节点处将数据发送到所述汇聚节点。 宣布该事件包括在至少一个源节点处，将来自源节点的数据通知分组中继到源节点所属的目标簇，该目的簇通过沿着第i个第二方向轴排列的簇的头节点排列 源集群的第一个方向轴。 本发明的路由方法减少数据请求和数据分组的传输量，从而节省能量和带宽，从而改善网络使用寿命。
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公开(公告)号：KR1020090037136A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：KR1020070102620
申请日：2007-10-11
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06Q50/10
Abstract: An apparatus and a method for supplying real-time service context by automatically recognizing change of situation are provided to search and supply a service according to a demand of a user despite an occurrence of a change in service information. A service server(110 1-110 N) provides service. And its own service description is transmitted. In case the service context is changed, the service server transmits the changed service context. A context broker(130) receives a context transmission rule and registers. The context broker receives the changed service context and the changed service context corresponding to the context transmission rule is transmitted. A service search part(150) receives the service description and registers, and the context transmission rule is transmitted. The service search part receives and stores the changed service context corresponding to the context transmission rule. According to the changed service context which the service search part is stored in response to the service search request with the registered service description, the service corresponding to the service search request is searched and is provided.
Abstract translation: 提供一种通过自动识别情况变化来提供实时服务环境的装置和方法，用于根据用户的需求搜索和提供服务，尽管服务信息发生变化。 服务服务器（110 1-110 N）提供服务。 并发送自己的服务描述。 在服务上下文改变的情况下，服务服务器发送改变的服务上下文。 上下文代理（130）接收上下文传输规则并进行注册。 上下文代理接收改变的服务上下文，并且发送与上下文传输规则相对应的改变的服务上下文。 服务搜索部分（150）接收服务描述并进行登记，并且发送上下文传输规则。 服务搜索部分接收并存储与上下文传输规则相对应的改变的服务上下文。 根据服务搜索部分响应于具有注册服务描述的服务搜索请求存储的变化的服务上下文，搜索和提供与服务搜索请求相对应的服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100884904B1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：KR1020070092775
申请日：2007-09-12
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/73 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
Abstract: A method for self-localization using a parallel projection model are provided to simplify the configuration for self-localization by enabling self-localization with single images obtained by a single image acquisition device. At least two virtual visible planes placed between an image plane and a reference object plane and at least two reference object planes are set up. The reference objects are projected onto the virtual visible planes. The distance between a visible shaft and a reference object in an image acquisition device and between the visible shaft and an image of the image plane corresponding to a reference shaft are calculated. Self-localization is enabled by using azimuth and zoom vectors of the image acquisition device and the coordinate of reference objects.
Abstract translation: 提供了一种使用平行投影模型进行自定位的方法，以通过对通过单个图像采集装置获得的单个图像进行自定位来简化用于自定位的配置。 放置在图像平面和参考对象平面之间的至少两个虚拟可视平面和至少两个参考对象平面。 参考对象投影到虚拟可见平面上。 计算图像采集装置中的可见轴与参考对象之间以及可见轴与对应于基准轴的图像的图像之间的距离。 通过使用图像采集设备的方位角和缩放向量以及参考对象的坐标来启用自定位。
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公开(公告)号：KR1020090002804A
公开(公告)日：2009-01-09
申请号：KR1020070067067
申请日：2007-07-04
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: An automatic food distribution and food contamination checking system and method are provided to automatically feed a pet and automatically check whether food provided to the pet is contaminated in a ubiquitous environment. An automatic food distribution system(100) includes a situation management server(110) which outputs a food quantity measurement command when recognizing a food distribution start time and a food distribution completion time, receives and stores the measured quantity of food, compares the quantity of food measured at the food distribution start time to a threshold food quantity to output a food supply command and compares the quantity of food measured at the food distribution completion time to the quantity of food measured at the food distribution start time to calculate food intake, and a food distributing unit(130) which measures the quantity of food in response to the food quantity measurement command, transmits the measured quantity of food to the situation management server and supplies food in response to the food supply command.
Abstract translation: 提供自动食物分配和食品污染检查系统和方法来自动喂食宠物，并自动检查提供给宠物的食物是否在无处不在的环境中被污染。 自动食品分配系统（100）包括状况管理服务器（110），其在识别食物分配开始时间和食物分配完成时间时输出食物量测量指令，接收并存储所测量的食物量， 在食物分配开始时间测量的食物达到阈值食物量以输出食物供应指令，并将在食物分配完成时间测量的食物量与在食物分配开始时间测量的食物量进行比较以计算食物摄取量，以及 响应于食物量测量指令测量食物量的食物分配单元（130）将测量的食物量传送到状况管理服务器，并响应于食物供应命令供应食物。
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公开(公告)号：KR1020080104203A
公开(公告)日：2008-12-02
申请号：KR1020070001629
申请日：2007-01-05
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G06Q50/30
CPC classification number: G06Q50/30
Abstract: A method for registering and applying a situation rule and an apparatus therefor are provided to reduce the development expense by being defined based on only the concept in the development. An apparatus for registering a situation rule comprises the followings: a rule conversion unit(1031) which receives the first rules of the first protocol type and converts them into the second rules of the second protocol type; an information collecting part(1035) which collects information sensed by one or more sensing means, and then outputs it as sensing information; and a rule engine(1033) which registers the second rules, and outputs them as situation information in case the transmitted sensing information satisfies the second rules.
Abstract translation: 提供了一种用于注册和应用情况规则的方法及其装置，以通过仅基于开发中的概念来定义开发费用。 一种用于注册情况规则的装置包括：规则转换单元（1031），其接收第一协议类型的第一规则并将其转换成第二协议类型的第二规则; 信息收集部分（1035），其收集由一个或多个感测装置感测的信息，然后将其作为感测信息输出; 以及登记第二规则的规则引擎（1033），并且在发送的感测信息满足第二规则的情况下将它们作为情况信息输出。
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公开(公告)号：KR1020080093206A
公开(公告)日：2008-10-21
申请号：KR1020070036807
申请日：2007-04-16
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: A method for managing event model based fast autonomic faults is provided to minimize the intervention of users or developers in the process of service management by having a self-management function, thereby minimizing the entire system managing/repairing cost. A method for managing event model based fast autonomic faults includes a monitoring step of collecting state information of a system and application program sources automatically, an analysis step of carrying out situation analysis for fault generation by analyzing numbers and types of fault reports based on the collected information and checking the generation of patterns similar to fault generation mechanism of past fault generation examples, a planning step of planning policies for satisfying user's request and non-functional elements identified by a service level contract based on the analyzed data, and an executing step of recovering a fault generation part with reference to the set plan.
Abstract translation: 提供了一种用于管理基于事件模型的快速自主性故障的方法，以通过具有自我管理功能来最小化用户或开发人员在服务管理过程中的干预，从而最小化整个系统管理/修复成本。 一种用于管理基于事件模型的快速自主性故障的方法包括：自动收集系统状态信息和应用程序源的监控步骤，通过分析故障报告的数量和类型来分析故障生成情况分析的分析步骤 信息和检查类似于过去故障生成示例的故障生成机制的模式的生成，基于分析的数据，针对满足用户请求的规划策略和由服务级别契约识别的非功能元素的规划步骤，以及执行步骤 参照设定的方案恢复故障生成部分。
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公开(公告)号：KR100792142B1
公开(公告)日：2008-01-04
申请号：KR1020070009841
申请日：2007-01-31
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04L41/0677 , H04W24/00
Abstract: A method for verifying sensing data in a wireless sensor network is provided to improve the reliability of sensing data by increasing the accuracy of data of a sensor network through adaptive sensor defect confirmation, measurement error cancellation, and data refinement. In case the sensing data of a specific sensing module have an identical value during an appointed period, a control part transmits a defect confirmation message to the nodes neighboring with the sensing module. If responses are received from the neighbor nodes, the control part judges that there is a defect in the sensing module(S300). The control part collects the sensing data measured at a plurality of sensing modules, obtains the average and standard deviation of the sensing data, and removes some sensing data which are out of the range of the obtained standard deviation from the obtained average value(S310). Based on the distribution of the removed sensing data, the control part grants a weight to the remaining data and refines the sensing data(S320).
Abstract translation: 提供了一种用于验证无线传感器网络中的感测数据的方法，以通过自适应传感器缺陷确认，测量误差消除和数据细化提高传感器网络的数据的精度来提高感测数据的可靠性。 在特定感测模块的感测数据在指定时段期间具有相同值的情况下，控制部分向与感测模块相邻的节点发送缺陷确认消息。 如果从相邻节点接收到响应，则控制部分判断感测模块中存在缺陷（S300）。 控制部分收集在多个感测模块上测量的感测数据，获得感测数据的平均和标准偏差，并且从获得的平均值中除去超出所获得的标准偏差范围内的一些感测数据（S310） 。 基于去除的感测数据的分布，控制部分给予剩余数据的权重并优化感测数据（S320）。
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