Abstract:
본 발명은 인체 영상에서 격자기반 접근을 통해 피부 영역을 검출하되 임의의 격자를 피부격자로 분류하는 기준이 되는 임계값을 카메라와 인체 영상의 거리에 따라 적응적으로 변화시킴으로써 강건하고 효과적으로 피부영역 검출할 수 있도록 한 인체 영상에서 격자기반 접근을 통한 피부 영역 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 인체 영상에서 격자기반 접근을 통한 피부 영역 검출 방법은 실시간 입력되는 영상으로부터 배경영상을 차분하는 (a) 단계; 상기 (a) 단계에서 차분된 전체 영상의 전체 픽셀에 대한 전경픽셀의 비율과 상기 전경픽셀에 대한 피부픽셀의 비율을 계산하는 (b) 단계; 상기 (a) 단계에서 차분된 전체 영상을 소정 크기의 격자패치로 분할한 후에 분할된 각 격자패치 내의 전체 픽셀에 대한 전경픽셀의 비율과 격자패치 내 전경픽셀에 대한 피부픽셀의 비율을 계산하는 (c) 단계; 상기 (c) 단계에서 계산된 격자패치내의 상기 전경픽셀의 비율과 상기 피부픽셀의 비율을 상기 (b) 단계에서 계산된 각 비율에 따라 적응적으로 정해지는 임계값과 비교한 결과에 따라 각 격자패치를 전경격자, 피부격자 및 배경격자로 분류하는 (d) 단계 및 상기 (d) 단계에서 분류된 격자패치 기반에 의해 레이블링을 수행하여 관심 피부영역을 바운딩 박스로 추출하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진다. 인간-컴퓨터 상호작용, 제스처 인터페이스, 움직임 감지, 배경 차분
Abstract:
움직임을 추적하여 영상획득기기 네트워크의 위상을 추론하는 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 다중 카메라 위상 추론 장치는, 연속적으로 영상을 획득하는 복수의 영상획득기기들로 구성되는 네트워크의 위상을 추론하며, 객체 추출부, 출몰데이터 생성부, 출몰 데이터베이스, 및 위상 추론부를 포함한다. 객체 추출부는 상기 복수의 영상획득기기 별로, 상기 획득된 영상에서 적어도 하나의 움직임 객체를 추출한다. 출몰데이터 생성부는 상기 복수의 영상획득기기 별로, 상기 움직임 객체가 나타나는 등장영상기기와 등장시간, 그리고 상기 움직임 객체가 사라지는 퇴장영상기기와 퇴장시간을 생성한다. 출몰 데이터베이스는 상기 복수의 영상획득기기 별로, 상기 움직임 객체에 대한 등장영상기기와 등장시간, 그리고 퇴장영상기기와 퇴장시간을 저장한다. 위상 추론부는 상기 움직임 객체에 대한 등장영상기기와 등장시간, 그리고 퇴장영상기기와 퇴장시간을 이용하여 상기 네트워크의 위상을 추론한다. 본 발명의 실시예에 따른 영상획득기기 네트워크의 위상 추론 장치는 움직이는 객체가 등장하고 퇴장하는 영상획득기기, 그리고 등장시간과 퇴장시간을 이용하여 다중 영상획득기기로 이루어지는 네트워크에서 영상획득기기들 간의 위상과 거리를 명확히 함으로써, 영상획득기기 네트워크에서 움직이는 객체를 정확하게 추적할 수 있도록 하는 장점이 있다.
Abstract:
본 발명에 따른 메타 서비스 규격에 맞춘 메타 서비스 라이브러리 구축 방법은, 적어도 하나의 메타 서비스를 추출하는 메타 서비스 추출 단계; 및 상기 추출된 메타 서비스의 정보를 메타 서비스 라이브러리에 등록하는 메타 서비스 라이브러리 등록 단계를 구비한다. 상기 메타 서비스 라이브러리에 등록되는 메타 서비스의 정보는, 상기 메타 서비스의 이름; 상기 메타 서비스가 도출된 시나리오의 이름; 상기 메타 서비스가 적용될 수 있는 상황 이름; 상기 메타 서비스의 식별자; 상기 메타 서비스의 추상화 레벨; 상기 메타 서비스의 자식 메타 서비스들의 정보; 상기 메타 서비스가 동작할 수 있는 스마트 객체(smart object); 상기 메타 서비스가 실행되기 위한 전제 조건; 및 상기 메타 서비스의 실행 결과를 포함한다.
Abstract:
A routing method for a cluster-based wireless sensor network is provided for improving lifespan of the network and reducing network traffic. A routing method is proposed for a wireless sensor network having a sensor field defined by a plurality of clusters each including a plurality of sensor nodes and a header node, one of the cluster is a head cluster including a sink node. The routing method includes announcing, at least one sensor node which is the sensor node detected an event, the event; requesting, at the sink node, the source node to transmit data required for ubiquitous services; and transmitting, at the at least one source node, data to the sink node. Announcing the event includes relaying, at the at least one source node, a data announcement packet from a source cluster to which the source node belongs to a destination cluster which is arranged along an ith second direction axis through the header nodes of the clusters arranged along a first direction axis of the source cluster. The routing method of the present invention reduces the transmission amounts of data request and data packets, thereby conserving the energy and bandwidth, resulting in improvement of network life time.
Abstract:
An apparatus and a method for supplying real-time service context by automatically recognizing change of situation are provided to search and supply a service according to a demand of a user despite an occurrence of a change in service information. A service server(110 1-110 N) provides service. And its own service description is transmitted. In case the service context is changed, the service server transmits the changed service context. A context broker(130) receives a context transmission rule and registers. The context broker receives the changed service context and the changed service context corresponding to the context transmission rule is transmitted. A service search part(150) receives the service description and registers, and the context transmission rule is transmitted. The service search part receives and stores the changed service context corresponding to the context transmission rule. According to the changed service context which the service search part is stored in response to the service search request with the registered service description, the service corresponding to the service search request is searched and is provided.
Abstract:
A method for self-localization using a parallel projection model are provided to simplify the configuration for self-localization by enabling self-localization with single images obtained by a single image acquisition device. At least two virtual visible planes placed between an image plane and a reference object plane and at least two reference object planes are set up. The reference objects are projected onto the virtual visible planes. The distance between a visible shaft and a reference object in an image acquisition device and between the visible shaft and an image of the image plane corresponding to a reference shaft are calculated. Self-localization is enabled by using azimuth and zoom vectors of the image acquisition device and the coordinate of reference objects.
Abstract:
An automatic food distribution and food contamination checking system and method are provided to automatically feed a pet and automatically check whether food provided to the pet is contaminated in a ubiquitous environment. An automatic food distribution system(100) includes a situation management server(110) which outputs a food quantity measurement command when recognizing a food distribution start time and a food distribution completion time, receives and stores the measured quantity of food, compares the quantity of food measured at the food distribution start time to a threshold food quantity to output a food supply command and compares the quantity of food measured at the food distribution completion time to the quantity of food measured at the food distribution start time to calculate food intake, and a food distributing unit(130) which measures the quantity of food in response to the food quantity measurement command, transmits the measured quantity of food to the situation management server and supplies food in response to the food supply command.
Abstract:
A method for registering and applying a situation rule and an apparatus therefor are provided to reduce the development expense by being defined based on only the concept in the development. An apparatus for registering a situation rule comprises the followings: a rule conversion unit(1031) which receives the first rules of the first protocol type and converts them into the second rules of the second protocol type; an information collecting part(1035) which collects information sensed by one or more sensing means, and then outputs it as sensing information; and a rule engine(1033) which registers the second rules, and outputs them as situation information in case the transmitted sensing information satisfies the second rules.
Abstract:
A method for managing event model based fast autonomic faults is provided to minimize the intervention of users or developers in the process of service management by having a self-management function, thereby minimizing the entire system managing/repairing cost. A method for managing event model based fast autonomic faults includes a monitoring step of collecting state information of a system and application program sources automatically, an analysis step of carrying out situation analysis for fault generation by analyzing numbers and types of fault reports based on the collected information and checking the generation of patterns similar to fault generation mechanism of past fault generation examples, a planning step of planning policies for satisfying user's request and non-functional elements identified by a service level contract based on the analyzed data, and an executing step of recovering a fault generation part with reference to the set plan.
Abstract:
A method for verifying sensing data in a wireless sensor network is provided to improve the reliability of sensing data by increasing the accuracy of data of a sensor network through adaptive sensor defect confirmation, measurement error cancellation, and data refinement. In case the sensing data of a specific sensing module have an identical value during an appointed period, a control part transmits a defect confirmation message to the nodes neighboring with the sensing module. If responses are received from the neighbor nodes, the control part judges that there is a defect in the sensing module(S300). The control part collects the sensing data measured at a plurality of sensing modules, obtains the average and standard deviation of the sensing data, and removes some sensing data which are out of the range of the obtained standard deviation from the obtained average value(S310). Based on the distribution of the removed sensing data, the control part grants a weight to the remaining data and refines the sensing data(S320).