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公开(公告)号：KR102090486B1
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：KR1020190046438
申请日：2019-04-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60R21/0134 , B60R21/015 , G01S13/93 , G01S13/62
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公开(公告)号：KR1020180113238A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：KR1020170044457
申请日：2017-04-05
Applicant: 주식회사화신 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: FMCW 레이더시스템의파라미터추정장치및 방법이개시된다. FMCW 레이더시스템의파라미터추정장치는타겟에반사된거리정보를포함하는수신신호를추출하는 RF 신호처리부; 상기 RF(Radio Frequency) 신호처리부에의해추출된수신신호를보간하여수신신호의샘플수를증가시키는보간부; 및상기보간부에의해처리된수신신호에서주파수스펙트럼을검출하는주파수스펙트럼검출부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101807522B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020160081540
申请日：2016-06-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은자기간섭을이용한레이더의수신채널보상장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 송신안테나및 복수의수신안테나를포함하는복수의수신채널을가지는레이더에서상기복수의수신채널에수신되는각각의수신신호를디지털처리하는단계와, 상기복수의수신채널각각을대상으로, 상기수신신호의각 램프에대한레인지 FFT 결과를획득하고, 각각의레인지 FFT 결과를이용하여도플러 FFT 결과를획득하는단계와, 상기도플러 FFT 결과를기초로거리-속도복소수맵을생성하는단계와, 상기복소수맵 내에서도플러값이 0이고거리값이기 설정된제1 거리인복소수값을추출하는단계, 및상기복소수맵에포함된각각의복소수값을상기추출한복소수값으로나누어상기수신채널의위상을각각보정하는단계를포함하는레이더의수신채널보상방법을제공한다. 본발명에따르면, 별도의보상채널을하드웨어적으로구비할필요없이기존레이더하드웨어구조를그대로사용하면서, 레이더에서내부적으로발생하는자기간섭(self-interference)을모니터링하는것을통해각 수신채널의위상을실시간보상할수 있고시스템의복잡도를줄일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种利用磁干扰来补偿雷达的接收信道的设备和方法。 根据本发明，用于在平台和多个接收信道的每一个的数字处理在所述多个具有多个接收信道的，包括一个发射天线的雷达中的接收信道接收到的相应的接收信号和多个接收天线 以获得范围的FFT结果为所述接收到的信号的每一个灯，包括：使用相应范围的FFT结果得到的多普勒FFT的结果，其包括以下步骤的距离的基础上，多普勒FFT结果的步骤：产生一个速度复杂地图 将复数映射中作为距离值设定的第一距离的复数值提取0倍，并将复数映射中包含的每个复数值除以提取的复数值， 并分别补偿接收到的雷达信道。 根据本发明，通过监测雷达内部产生的自干扰，同时使用现有雷达硬件结构而不用硬件中的单独补偿信道， 实时补偿并降低系统的复杂性。
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公开(公告)号：KR101801325B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160113790
申请日：2016-09-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은가상채널기반의레이더장치및 그것을이용한가상채널생성방법에관한것이다. 본발명에따르면, 복수의수신채널을포함하는레이더장치를이용한가상채널생성방법에있어서, 상기복수의수신채널에수신되는각각의채널신호를디지털신호처리하는단계와, 기설정된채널신호의조합을기초로상기채널신호중에서선택된채널신호간을곱셈연산하여, 상기수신채널의개수보다많은복수의가상채널신호를생성하는단계, 및상기복수의가상채널신호들을이용하여타겟각각에대한거리, 속도, 각도중 적어도하나를검출하는단계를포함하는레이더의가상채널생성방법을제공한다. 본발명에따르면, 복수의수신채널에각각수신되는채널신호간을곱셈연산하는것을통해새로운가상채널신호들을생성하여수신채널의개수를가상으로증가시킴으로써탐지가능한타겟의개수및 각도추정의해상도를증가시킬수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于虚拟通道的雷达设备和使用该设备的虚拟通道生成方法。 根据本发明的另一方面，提供了一种使用包括多个接收信道的雷达装置生成虚拟信道的方法，所述方法包括：数字地处理在所述多个接收信道中接收的每个信道信号; 通过基于所述虚拟频道信号对所述频道信号中的选择的频道信号执行乘法运算，生成大于所述接收频道的数量的多个虚拟频道信号， 并检测至少一个角度的角度。 根据本发明，通过在分别在多个接收信道中接收的信道信号之间相乘来生成新的虚拟信道信号，以通过虚拟增加接收信道的数量来增加可检测目标的数量和角度估计的分辨率 这一点可以做到。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170021638A
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150116257
申请日：2015-08-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은객체인식/탐지장치및 객체인식/탐지방법에관한것이다. 본발명에따른객체인식/탐지장치는, 카메라센서및 레이더센서를통해, 객체에대한거리, 각도및 속도중 적어도하나의물리정보를생성하되, 상기객체를움직임이있는이동객체로인식하는경우, 상기이동객체가위치한영역에대한주변환경정보를추가생성하는처리부및 상기물리정보와상기주변환경정보를이용하여, 영상데이터베이스로부터객체인식용영상을수신하여상기이동객체에대해탐지하는탐지부를포함할수 있다.
Abstract translation: 物体识别/检测设备和物体识别/检测方法技术领域本发明涉及一种物体识别/ 根据本发明的物体识别/检测装置通过相机传感器和雷达传感器产生物体相对于物体的距离，角度和速度中的至少一个的物理信息，当识别物体为移动物体时， 处理单元，用于另外产生关于移动物体所在的区域的周围信息;以及检测单元，用于使用物理信息和周围信息从图像数据库接收识别图像以检测移动物体 有。
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公开(公告)号：KR101619921B1
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140142308
申请日：2014-10-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S13/422 , G01S13/343 , G01S13/584 , G01S15/34 , G01S15/42 , G01S17/325 , G01S17/42
Abstract: 본발명은타겟의위치정보탐지장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른타겟의위치정보탐지장치는신호를송출할타임슬롯의수를설정하고, 상기각각의타임슬롯별로서로다른중심주파수를설정하며, 상기각각의타임슬롯에송출되는신호의대역폭을설정하는제어부, 하나의송신안테나를이용하여상기각각의타임슬롯별로상기설정된신호를송출하는송신부, 복수의수신안테나를이용하여타겟에서반사된상기신호를복수의타임슬롯별로수신하는수신부, 그리고상기수신된신호를이용하여상기타겟의위치정보를추출하는신호처리부를포함한다. 이와같이본 발명에의하면, 타겟의위치정보탐지장치를이용함으로써, 수신안테나가복수의타임슬롯으로나누어신호를수신하므로레이더시스템에사용되는수신안테나의개수를절감할수 있다. 또한복수의송신안테나가담당하던관측시야를하나의송신안테나로구현하여레이더시스템에사용되는송신안테나의개수를절감할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160047008A
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020140142308
申请日：2014-10-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S13/422 , G01S13/343 , G01S13/584 , G01S15/34 , G01S15/42 , G01S17/325 , G01S17/42 , G01S15/06 , G01S17/06
Abstract: 본발명은타겟의위치정보탐지장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른타겟의위치정보탐지장치는신호를송출할타임슬롯의수를설정하고, 상기각각의타임슬롯별로서로다른중심주파수를설정하며, 상기각각의타임슬롯에송출되는신호의대역폭을설정하는제어부, 하나의송신안테나를이용하여상기각각의타임슬롯별로상기설정된신호를송출하는송신부, 복수의수신안테나를이용하여타겟에서반사된상기신호를복수의타임슬롯별로수신하는수신부, 그리고상기수신된신호를이용하여상기타겟의위치정보를추출하는신호처리부를포함한다. 이와같이본 발명에의하면, 타겟의위치정보탐지장치를이용함으로써, 수신안테나가복수의타임슬롯으로나누어신호를수신하므로레이더시스템에사용되는수신안테나의개수를절감할수 있다. 또한복수의송신안테나가담당하던관측시야를하나의송신안테나로구현하여레이더시스템에사용되는송신안테나의개수를절감할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测目标的位置信息的装置。 根据本发明的实施例，用于检测目标的位置信息的装置包括：控制单元，其设置发送信号的时隙数量，为每个时隙设置不同的中心频率，并且设置 发送到每个时隙的信号; 发送单元，其使用发送天线发送用于每个时隙的设置信号; 接收单元，其使用多个接收天线从每个时隙接收从目标反射的信号; 以及信号处理单元，其使用接收到的信号提取目标的位置信息。 如上所述，根据本发明，使用用于检测目标的位置信息的装置，可以减少接收天线的数量，因为接收天线可以通过将信号分成多个时隙来接收信号。 此外，使用一个发送天线（其用作多个发送天线）来确保观察视图，因此可以减少在雷达系统中使用的发送天线的数量。
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公开(公告)号：KR1020150146288A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140076667
申请日：2014-06-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 레이더신호처리방법및 장치가개시된다. 하나이상의타겟으로부터반사된레이더반사신호를수신하는단계; 상기수신한레이더반사신호와레이더송신신호를채널별로믹싱한레이더신호를추출하는단계; 상기채널별로믹싱한레이더신호의샘플을행켈매트릭스형태로배치한듀얼스무디드행켈매트릭스를생성하는단계; 및상기듀얼스무디드행켈매트릭스로부터타겟의위치정보를추출하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理雷达信号的方法及其装置。 该方法包括以下步骤：接收从至少一个目标反射的雷达反射信号; 提取雷达信号，其中接收的雷达反射信号和雷达传输信号根据信道混合; 产生双平滑汉克尔矩阵，其中雷达信号的样本以汉克尔矩阵形状排列; 并从双平滑Hankel矩阵中提取目标的位置信息。
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公开(公告)号：KR1020150143154A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：KR1020140072311
申请日：2014-06-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 장애물을투과할수 있는레이더신호처리장치및 방법이개시된다. 레이더신호처리방법은송신안테나를통해레이더신호를송신하는단계; 수신안테나를통해상기레이더신호가장애물의전면에의해반사된제1 반사신호와장애물의전면을투과한상기레이더신호가장애물의후면에의해반사된제2 반사신호를수신하는단계; 및제1 반사신호와제2 반사신호를이용하여상기레이더신호가장애물을투과하기위하여필요한세기를결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种穿透障碍物的雷达信号处理装置及其方法。 雷达信号处理方法包括以下步骤：通过发射天线发射雷达信号; 通过接收天线接收由障碍物的前表面反射的第一反射信号，以及第二反射信号，其中雷达信号被穿过障碍物前表面的障碍物的后表面反射; 以及通过使用第一和第二反射信号来确定使雷达信号穿透障碍物所必需的强度。
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