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公开(公告)号：CN111652934B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010399500.2
申请日：2020-05-12
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了定位方法及地图构建方法、装置、设备、存储介质，其中，所述定位方法包括：对相机采集的当前图像进行局部特征提取，得到多个不同的第一特征点的局部特征；根据所述多个不同的第一特征点的局部特征，从已构建的目标视觉地图中，获取多个采样点中与所述当前图像的光照条件相匹配的局部特征，以得到第一点云；其中，所述目标视觉地图中的每一所述采样点包括在多个光照条件下的局部特征；根据所述多个不同的第一特征点的局部特征和所述第一点云中每一采样点的局部特征，对所述相机进行视觉定位，得到所述相机的目标定位结果。
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公开(公告)号：CN110515626B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910770871.4
申请日：2019-08-20
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06F8/41 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种深度学习计算框架的代码编译方法及相关产品，通过读取模型支持列表，模型支持列表中包括深度学习计算框架需要的多个目标神经网络模型，获取多个目标神经网络模型中每一目标神经网络模型对应的算子集合，得到多个算子集合，根据多个算子集合生成算子支持列表，对算子支持列表中的所有算子进行编译，得到第一代码，如此，可通过仅对需要的神经网络模型的算子进行编译，减少不需要的算子，进而减少编译的代码量。
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公开(公告)号：CN110569984B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910851977.7
申请日：2019-09-10
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种配置信息生成方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：加载机器学习模型，机器学习模型包括至少一种算子，至少一种算子中的第i种算子具有n种实现方式，i为正整数，n为大于1的整数；从n种实现方式中，确定目标实现方式；生成机器学习模型对应的配置信息，配置信息用于指示在运行机器学习模型的第i种算子时使用目标实现方式。本申请实施例通过提供的机器学习模型支持一个算子的多种实现方式，可以根据实际情况选择算子对应的实现方式，算子对应的实现方式确定更为灵活，保证了机器学习模型包括的算子在终端上的运算性能。
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公开(公告)号：CN111311756B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010087613.9
申请日：2020-02-11
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种增强现实AR显示方法，包括：通过移动终端的摄像头采集当前场景的多个图像帧；针对每个图像帧执行如下操作：生成当前图像帧的特征表达集合；在预配置的AR离线地图中的多个点云帧中搜索特征表达集合与该当前图像帧的特征表达集合匹配的关键帧；根据该关键帧的自定义描述子确定该当前图像帧在该AR离线地图的第一坐标系下的第一位姿；根据该第一位姿，以及该当前图像帧在该当前场景的第二坐标系下的第二位姿，计算出该第一坐标系和该第二坐标系之间的相对坐标变换矩阵；根据该相对坐标变换矩阵在该当前图像帧中显示每个锚点对应的虚拟物体。本申请实施例有利于成功进行重定位。
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公开(公告)号：CN110738703B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910921590.4
申请日：2019-09-27
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种定位方法，包括：提取待处理图像的第一图像特征；根据所述第一图像特征，从预设地图中存储的关键帧二维图像的图像特征和对应的深度图像特征中，匹配出第二图像特征；根据所述第一图像特征和所述第二图像特征，确定用于采集所述待处理图像的图像采集设备的位姿信息。本申请实施例还同时提供了一种定位装置、终端及存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110286963B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910580480.6
申请日：2019-06-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 蒋燚
IPC: G06F9/445
Abstract: 本申请实施例公开了一种控制代码加载方法、装置、启动控制器以及电子设备。所述方法包括：响应于代码加载指令，所述启动控制器读取待加载数据；确定所述待加载数据所对应的目标核；将所述待加载数据中的待加载代码加载到所述目标核。从而通过本方法实现了有多核处理的以外的设备来对每个核的控制代码进行加载，以便实现可以并行的对多个核的控制代码进行加载，进而提升控制代码的加载效率。
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公开(公告)号：CN111327824B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010135760.9
申请日：2020-03-02
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请公开了一种拍摄参数的选择方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取多个拍摄参数值集合，其中，每个拍摄参数值集合包括多个拍摄参数值；利用每个拍摄参数值集合对拍摄场景进行图像获取，得到多个第一参考图像；调用预训练的图像质量评估模型对每个第一参考图像的图像质量进行评分，得到多个评分；将评分最高的第一参考图像所对应的拍摄参数值集合确定为目标拍摄参数值集合。本申请可以提高拍摄得到的照片的质量。
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公开(公告)号：CN111698643B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010531648.7
申请日：2020-06-11
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 蒋燚
Abstract: 本申请实施例公开了一种定位终端所在场所的方法、装置、终端及存储介质，属于定位技术领域，通过获取具有刷码记录的候选终端，在候选终端中确定刷码时刻与当前系统时间间隔最小的第一终端，该第一终端所在的场所是目标场所，当第二终端的局域网拓扑信息中包括第一终端时，将第二终端所在的场所确定为目标场所，刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录。由于本申请能够从具有刷码记录中的候选终端确定刷码时刻与当前系统时间间隔最小的第一终端，并当二终端的局域网扫描信息中包括第一终端时，将第二终端所在的场所确定为目标场所，降低了终端通过网络设备定位的依赖性，提高了终端确定当前位置的能力。
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公开(公告)号：CN110738625B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911003561.6
申请日：2019-10-21
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像重采样方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中，所述方法通过根据原始图像的待处理类型确定对原始图像进行重采样的预设的图像处理模型以及与所述预设的图像处理模型对应的邻域像素点选择类型；然后，再根据所述邻域像素点选择类型以及所述预设的图像处理模型对原始图像进行重采样，得到所述原始图像对应的目标图像；解决了传统图像重采样方法普适性差的问题。
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公开(公告)号：CN113986071A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011350436.5
申请日：2020-11-26
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06F3/04817 , G06F3/041 , G09F9/30
Abstract: 本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，本申请实施通过当可伸缩显示屏伸缩时，获取可伸缩显示屏在伸缩方向上的变化距离，根据变化距离调整当前桌面上显示的应用图标在伸缩方向上的间距和/或应用图标的数量。本方案根据电子设备可伸缩显示屏的在伸缩方向上的变化距离，相应调整当前桌面上的应用图标在伸缩方向上的间距和/或应用图标的数量，使得可伸缩显示屏在伸展或者收缩的过程中，显示区域上应用图标的布局随着变化距离的变化而相应变化，从而增强可伸缩显示屏在伸展或者收缩过程中，显示区域上应用图标排列的灵活性。
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