公开(公告)号：CN106163974B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201480074697.5

申请日：2014-02-28

Applicant: 株式会社宇宙生命

Inventor： 荒川真吾

IPC: B67D3/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0032 ,  B67D3/0038 ,  B67D3/0058 ,  B67D3/0074 ,  B67D3/0077

Abstract: 本发明构成一种基座(4)，其包括：座面部(30)，该座面部(30)载置有饮水机(1)；脚部(35、36)，该脚部(35、36)形成出机器人收纳空间(5)，该机器人收纳空间(5)能够供清扫地板面(F)的自走式清扫机器人(2)出入所述座面部(30)的下方且能够收纳自走式清扫机器人(2)；以及充电终端(43)，该充电终端(43)设置在机器人收纳空间(5)内，对自走式清扫机器人(2)进行充电，设置好饮水机的现有用户能够简单地获得饮水机以及自走式清扫机器人的放置位置。

公开(公告)号：CN106923745A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710035560.4

申请日：2017-01-17

Applicant: 苏州爱普电器有限公司

Inventor： 卞庄

IPC: A47L9/00 ,  A47L11/40 ,  A47L9/04 ,  A47L5/24 ,  A47L5/26 ,  A47L7/00 ,  A47L9/24 ,  A47L11/24 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/0063 ,  A47L5/24 ,  A47L5/26 ,  A47L7/0061 ,  A47L7/009 ,  A47L9/0483 ,  A47L9/248 ,  A47L9/2873 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种多功能表面清洁系统，该系统包括机座、第一清洁装置以及第二清洁头，基座包括底座部分和直立部分；第一清洁装置能够手动清洁，它包括手持式真空吸尘机体、硬管以及第一清洁头，手持式真空吸尘机体能够收纳在直立部分内或者能够支撑在直立部分上或者可拆卸的安装在直立部分上；第二清洁头能够收纳在机座内或者能够支撑在机座上或者能够拆卸的安装在机座上，手持式真空吸尘机体能够安装到第二清洁头上并且流体连通到第二清洁头，第二清洁头包括第二壳体、设置在第二壳体下部的第二吸尘口、设置在第二壳体上且能够对待清洁表面进行拍打的振动部件以及使振动部件振动的驱动部件。本案的系统降低了需要储存的空间，使用更加便利。

公开(公告)号：CN104040450B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201280066524.X

申请日：2012-11-19

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 野入淳一

IPC: G05D1/02 ,  A47L7/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: B60L11/1833 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1824 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2230/10 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0215 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14

Abstract: 一种自走式电子设备，其从设置在规定位置的充电座接受电力供给，向离开上述充电座的位置自动行走，其具备：行走控制部，其控制车轮的旋转并使其自动地移动；充电电池，其在上述自动行走中供给用于行走控制的电力；充电座搜索部，其搜索上述充电座的位置；以及控制部，上述控制部在判断为需要向上述充电座返回的情况下执行如下返回处理：由上述行走控制部控制为静止后，在静止状态下旋转，在上述充电座搜索部搜索上述充电座所在的方向并检测出上述充电座方向的情况下，朝向上述充电座所在的方向移动。

公开(公告)号：CN106618392A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611169197.7

申请日：2016-12-16

Applicant: 云翊智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，本发明还通过增加拖擦件与地面的相对运动，以及使拖擦件能够相对于地面进行摆动等措施，进一步改善清洁机器人的清洁效果。

公开(公告)号：CN106572775A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580043591.3

申请日：2015-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭鲁山 ,  金知玟 ,  金信 ,  盧庆植 ,  尹硕浚 ,  宋贞坤

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1694 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0215

Abstract: 公开了机器人清洁器及用于控制机器人清洁器的方法。机器人清洁器包括主体、一个或多个红外线(IR)传感器、驱动电机；以及控制器，其中：一个或多个IR传感器配置成在各个方向接收来自传输设备的IR信号；驱动电机配置成在从控制器接收到控制信号时将主体朝传输设备移动；控制器配置成通过生成传输设备方向估算值去除多个IR信号之中的反射波，以及根据传输设备方向估算值利用驱动电机控制主体的驱动。

公开(公告)号：CN106551659A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201611073332.8

申请日：2016-11-29

Applicant: 青岛海之源智能技术有限公司

Inventor： 袁国防 ,  张伟 ,  唐佳 ,  张祥

IPC: A47L11/40 ,  H02J7/00

CPC classification number: A47L11/4005 ,  A47L2201/022 ,  H02J7/025

Abstract: 一种适用于扫地机器人的无线充电系统，包括：底盘，所述底盘上表面设有停放台，所述停放台由透光材质制成，所述停放台上方设有顶棚，所述顶棚的下表面铺设有平面反光镜，在所述底盘内部、停放台的下方设有无线充电装置，所述无线充电装置的底部设有一个万向滚轮，在所述底盘的内部、停放台下方还设有推动装置，所述推动装置能够移动无线充电装置至扫地机器人下方，使无线充电装置与扫地机器人处于充电位置；所述停放台上设有感应装置，所述感应装置能够感应机器人是否停放在停放台上，所述感应装置连接控制器。能够实现扫地机器人的无线充电，且能够根据机器人的停放位置对无线充电装置进行移动。

公开(公告)号：CN106470584A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201580035831.5

申请日：2015-07-02

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 田中正俊 ,  町田幸雄 ,  森下笃至 ,  大塚裕司 ,  市川洋光 ,  村田博光

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 提供能够有效利用朝尘埃排出位置移动的自主型扫除单元的推进力而将自主型扫除单元内的尘埃容器和站单元流体连接的电动吸尘器。自主型扫除单元(2)具备：主体壳体(11)；以及具有设置于主体壳体(11)并蓄积自主型扫除单元(38)内的尘埃的废弃口(41)、以及对废弃口(41)进行开闭的废弃盖(42)的一次尘埃容器(12)。站单元(5)具备：与一次尘埃容器(12)的废弃口(41)连结的尘埃输送管(25)；在自主型扫除单元(2)返回的途中勾挂于废弃盖(42)并将废弃盖(42)打开从而使废弃口(41)和尘埃输送管(25)流体连接的杆(26)；以及蓄积通过尘埃输送管(25)而从一次尘埃容器(12)废弃的尘埃的二次尘埃容器(68)。(2)捕集的尘埃的容器主体(38)、废弃容器主体

公开(公告)号：CN106388730A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610904860.7

申请日：2016-10-18

Applicant: 河池学院

Inventor： 彭建盛

IPC: A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/4005 ,  A47L2201/022 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电扫地机器人，在扫地机器人上安装有多块太阳能电池板，并能够将太阳能电池板转换的电能用于扫地机器人工作，本发明能够在工作时或不工作时都随时给扫地机器人充电，不需要浪费大量时间用来进行充电，并且节能环保，设计简单，有着广阔的推广前景。

公开(公告)号：CN106377210A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611136627.5

申请日：2016-12-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 叶敏 ,  黄纬

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  F24F1/02 ,  F24F3/16 ,  F24F13/28

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4097 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  F24F3/1603 ,  F24F13/28 ,  F24F2221/125 ,  F24F2221/18

Abstract: 本发明涉及一种移动式清洁机器人，包括扫地模块、空气净化模块与充电模块，扫地模块为全自动扫地机，从而在扫地过程中实现空气净化的目的，为了实现更好的净化效果，本发明将全自动扫地机排出的空气通过一个导气管进入管状圆环后，该管状圆环中央靠内侧开有一条细缝，使得空气从管状圆环内侧的细缝中排出后形成康达效应，带动该产品上方大量待净化空气流过过滤网，运用这种原理，气流会较平稳、安静，并且空气流量将会增加到狭缝中排出气体的35倍，这样就极大的提高了空气净化的效率，同时又由于风扇位于扫地模块内部，噪音难以传播开来，因此达到了降低噪音的目的。

公开(公告)号：CN106214056A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610859604.0

申请日：2016-09-29

Applicant: 深圳市宇辰智能科技有限公司

Inventor： 陈国英 ,  孙伟

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/28 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种能够跨越缝隙的多功能擦拭机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的擦布，在倾斜界面工作时，擦布与真空发生装置和主机体外壳的底座构成负压腔，气压传感器通过检测负压腔的压力变化值情况，反馈给控制系统并判断多功能擦拭机器人是否是在通过缝隙还是悬空状态，给出后续的动作指令；在平缓工作界面工作时，真空发生装置和气压传感器都停止工作，由活动碰撞和无线信号障碍检测系统来判断障碍与悬空。本发明实现了跨越相连界面之间的缝隙，并将其清洁功能拓展到所有倾斜无挡边连接的需要吸附的硬质较光滑界面和不需要吸附的平缓的工作界面。