公开(公告)号：CN105078703A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510268579.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑宫康人 ,  后藤宽幸 ,  中塚睦 ,  清水英雄 ,  石川达也

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61F5/02 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4571 ,  A61F5/01 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006 ,  F16M13/04

Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备：致动器(11)，经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力；姿态推测传感器PS，对利用者P上身的姿态角度θ进行检测；控制部C，控制致动器(11)，使得姿态角度θ相对基准姿态角度θ0的偏差dθ变小；触发传感器TS，检测触发事件的发生。控制部C将触发事件发生时的姿态角度设定成基准姿态角度θ0。该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。

公开(公告)号：CN104487044A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201380036446.3

申请日：2013-06-04

Applicant: 佐尔医药公司

Inventor： F·W·法勒 ,  G·A·弗雷曼

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/006 ,  A61H31/007 ,  A61H2011/005 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2203/0456

Abstract: 由凸轮驱动的CPR压缩装置，其中所述凸轮的形状被确定成提供期望的压缩波形。

公开(公告)号：CN104321041A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201380028185.0

申请日：2013-10-15

Applicant: 大东电机工业株式会社

Inventor： 石黑文敬 ,  玉木贤 ,  清水新策

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/007 ,  A61H15/00 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2205/081

Abstract: 在能够使按摩机构向前方突出或向原来的通常位置返回的揉背装置中，在确保动作量为充分量的基础上、实现揉背装置的前后方向的薄型化，作为椅型按摩机能够抑制靠背部变厚。装备在椅型按摩机（1）中的本发明的揉背装置（4）具有：按摩机构（10），具有按摩部件（17）及向按摩部件（17）传递按摩动作的驱动部（18），所述按摩部件（17）具备进行按摩动作的施疗件（21）并且配备为左右一对；基座部件（12），在按摩部件（17）朝向前方的状态下支承按摩机构（10）；上下移动机构（13），能够使基座部件（12）在靠背部（3）内沿上下方向移动；突出量可变机构（14），使按摩部件（17）移动，以使施疗件（21）的前后方向的突出量变化。

公开(公告)号：CN102573746B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN200980161144.2

申请日：2009-07-01

Applicant: 瑞克仿生学有限公司

Inventor： F·阿拉米斯弗 ,  A·J·格里梅尔

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/72

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0111 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  G05B2219/40305 ,  G05G9/047

Abstract: 一种用于控制外骨骼的控制系统，所述外骨骼由用户佩带并具有一个或多个与对应于用户身体部分的所述外骨骼的各个体构件相关联的传动器。所述控制系统包括用于接收指示期望的运动序列的输入数据的用户接口，存储器组件，用于存储指示实施所述运动序列所要求的一个或多个连续指令的预编程的运动数据，各个指令与用于执行所述指令的有关传动器运动相关联，和用于针对各个指令根据相关传动器运动移动一个或多个传动器的传动器控制器。所述控制系统还包括地面子系统，用于在检测到地面斜度变化时调节传动器运动，以及平衡控制子系统，用于在一个或多个传动器的相对运动期间周期性地调节外骨骼的平衡。

公开(公告)号：CN104188740A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410415255.4

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/56

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。

公开(公告)号：CN102727363B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201210040503.2

申请日：2012-02-22

Applicant: 上银科技股份有限公司

Inventor： 李信达 ,  吴文加 ,  林文滨

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61G7/1015 ,  A61G5/14 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1088 ,  A61G2200/34 ,  A61G2200/36 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1666

Abstract: 本发明是关于一种步态复健机及使用方法，是提供病友下肢复健使用，该步态复健机包含有：一支架；一后支撑件，设置于该支架供人体后侧靠抵；一大腿支撑件，对应人体大腿，枢接该支架；一小腿支撑件，对应人体小腿，枢接该大腿支撑件，该小腿支撑件具有一踩踏部，供人体踩踏；一膝盖支撑件，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件或该小腿支撑件；以及一传动器，带动该小腿支撑件移动。由此，可在不使用吊挂系统的情况下进行下肢的步态复健运动。

公开(公告)号：CN103826593A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201180068371.8

申请日：2011-12-22

Applicant: 马克·布鲁斯·雷德博恩

Inventor： 马克·布鲁斯·雷德博恩

IPC: A61H31/02

CPC classification number: A61H31/00 ,  A61G5/10 ,  A61H31/006 ,  A61H31/008 ,  A61H31/02 ,  A61H39/002 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/083 ,  A61H2205/084 ,  A61H2230/06 ,  A61H2230/25 ,  A61H2230/50

Abstract: 呼吸辅助设备或方法可以包括或使用升高元件，诸如以朝向受试者的上部方向，循环地推、拉或升高受试者呼吸循环的吸气部分期间至少一个受试者区域。循环部件可以连接升高元件和固定参考。可以提供腹部或肋架压缩。可以诸如，和往复运动元件一起使用多作用或其它凸轮。实施例可以构造为与轮椅、床、真空或吸力附属元件、可穿用的衣服等一起使用。

公开(公告)号：CN103565618A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210378664.2

申请日：2012-10-08

Applicant: 大东电机工业株式会社

Inventor： 白石悟 ,  清水新策

IPC: A61H15/00 ,  A61H7/00 ,  A61H39/04

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H39/04 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2205/106

Abstract: 本发明的下肢用按摩器通过使下肢用按摩器的施疗部件从小腿部朝向脚部形成为长尺状，能够减少构成部件数且得到舒适的按摩感；该下肢用按摩器具备：外侧施疗部件(300)，其形成为将脚部的外侧包覆；前压施疗部件(160)，其配置在外侧施疗部件(300)的上方且按压小腿部；内侧施疗部件(301)，其配置为在左右方向上与外侧施疗部件(300)和前压施疗部件(160)对置且沿上下方向形成为长尺状；旋转轴(186)，其沿左右方向贯通内侧施疗部件(301)和外侧施疗部件(300)的基端侧；驱动部(309)，其驱动旋转轴(186)进行旋转；以及转换部(188)，其将旋转轴(186)的旋转驱动力转换为按摩动作。

公开(公告)号：CN103476366A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280017062.2

申请日：2012-02-08

Applicant: 马克斯·多伊尔

Inventor： 马克斯·多伊尔

IPC: A61F5/01

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61F5/019 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/0123 ,  A61H2201/0126 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5097

Abstract: 本发明提供一种用于治疗病人关节中沾黏性关节囊炎的装置(100)，装置(100)包括：适于接触病人的与关节对应的身体部分的他激操纵效应器(115)，其中，装置(100)适于使得操纵效应器(115)根据点到点运动轨迹运动。

公开(公告)号：CN102958487A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180004568.5

申请日：2011-11-21

Applicant: 雅芒股份有限公司

Inventor： 山崎岩男 ,  山中一范

IPC: A61H23/02 ,  A61H7/00 ,  A61N1/30

CPC classification number: A61H23/006 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5043 ,  A61N1/0428 ,  A61N1/303

Abstract: 本发明的课题在于：先前，由于是使用圆柱凸轮等来构成轻拍机构，所以噪音大且难以小型化和轻量化。为了解决此课题，本发明提供一种美肤装置，具备：头部(20)，其与肌肤接触；以及轻拍机构(30)，其通过使按摩贴(31)运动来拍打与该头部接触的肌肤。轻拍机构具有：杆体(35)，其一端用于安装按摩贴并通过杆体的往复运动来使按摩贴从头部突出或后退；加载构件(36)，用于对杆体加载，使杆体在往复运动方向上受到单向力的作用；线材(37)，在线材中形成张力时，在该张力的作用下所述线材对上述杆体施加反向力，该反向力的方向与上述加载构件产生的单向力方向相反；驱动器(39)，其间歇地在所述线材中形成上述张力。