-
公开(公告)号：CN104853712B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201380064734.X
申请日：2013-12-12
Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学
Inventor： 佐野明人
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1269 , A61H2201/1418 , A61H2201/149 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676
Abstract: 本发明提供一种行走辅助机(1)，该行走辅助机(1)包括：腰穿戴带(2)，其被穿戴在腰(U3)上，具有用于贴在使用者(U1)的腰侧部(U31)的垫部(21a)；大腿连杆部(3)，其配置于大腿(U11)的侧方；小腿连杆部(4)，其配置于小腿(U12)的侧方；小腿穿戴部(5)，其被穿戴在小腿(U12)上且安装于小腿连杆部(4)；腰关节部(6)，其保持大腿连杆部(3)的上端而将大腿连杆部(3)支承为摆动自如的状态，该腰关节部(6)以与垫部(21a)相对的形式安装于腰穿戴带(2)；以及膝关节部(7)，其用于将大腿连杆部(3)和小腿连杆部(4)以相互摆动自如的状态连接起来，大腿连杆部(3)和小腿连杆部(4)各自的前后方向上的刚性和上下方向上的刚性均大于各自的左右方向上的刚性，并分别能够以沿着长度方向延伸的轴线为中心弹性地扭转。
-
公开(公告)号：CN106956243A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710129374.7
申请日：2017-03-06
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0218 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2205/10
Abstract: 本发明涉及一种基于绳驱的仿生助力外骨骼机器人，它包括背包，腰部机构，大腿固定装置，膝关节机构，小腿固定装置，踝关节机构。驱动控制系统置于背包之中，背包安装在腰部机构的腰托上，髋关节盒连接在腰托下端，大腿固定装置上端与髋关节盒伸出的大腿连接件相连，大腿固定装置下端与膝关节盒内侧相连，膝关节盒下端伸出的摆动板下端与小腿固定装置上端连接，小腿固定装置下端与踝关节盒上的踝关节连接板相连，踝关节盒内侧伸出一段踝关节轴与鞋子相连。本发明大大地减小了外骨骼机器人与人体的运动误差，使得机外骨骼机器人能更好地贴合大腿，其仿生性强，体积小，厚度薄，质量轻，穿戴舒适，操作简便，行走稳定。
-
公开(公告)号：CN106955222A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710270836.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1409 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , B25J9/0006
Abstract: 根据本发明所涉及的新型穿戴式体位自适应外骨骼装置包括骨架单元和支撑单元，骨架单元包括大腿组件、小腿组件、踝足支撑板以及足托组件，支撑单元设置包括电磁阀组件、电源、气缸组件、进气软管、出气软管、大腿支座以及尾部底座。电磁阀通电时气缸两个气室空气流通，气杆可任意伸缩，使穿戴者可自由行走，需保持体位静止时，关闭电磁阀，气缸两气室空气不流通，气缸内的高压气体可使气缸支撑人体产生的压力，达到装置在辅助体位静止时提供足够支撑力的目的。本发明的有益效果是：在实现辅助人体多体位停留的功能的同时又不影响正常行走。根据使用者身体尺寸的差异，大腿板，小腿板，踝足支撑板，足托支撑板可通过快速成型法定制。
-
公开(公告)号：CN106942793A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710157594.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 中科(深圳)精准医疗技术有限公司
Inventor： 杭恒祥
CPC classification number: A41B9/04 , A41B2400/322 , A61H39/002 , A61H39/06 , A61H2201/0207 , A61H2201/105 , A61H2201/165 , A61M37/00 , A61M2037/0007 , A61M2205/36 , A61N1/18 , A61N5/0625 , A61N2005/066
Abstract: 本发明提供一种缓解痛经的暖宫内衣，包括内衣主体、多功能腰带和多层复合结构；所述多功能腰带固定于内衣主体上，其自由端分别设有连接件和配合件，连接件和配合件相互搭扣电性连接；多功能腰带上还设有供电控制盒，供电控制盒同连接件和/或配合件电性连接；多层复合结构设置于内衣主体前身，对应人体腹部的位置，由里至外依次为里布、中草药包层、发热布，发热布和里布均与供电控制盒电性连接；里布上设有生物电触点。通过体温或发热布发热提供的热量使皮肤表面的毛孔扩张，经远红外的疏导以及生物电对人体经络的疏通，使中草药包内大量受热后溶解出来的药物分子可以快速渗透到皮下，有效治疗减缓痛经带来的痛苦。
-
公开(公告)号：CN106880470A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710132979.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/00
CPC classification number: A61H1/0288 , A61B5/0488 , A61B5/1118 , A61B5/4836 , A61B5/6806 , A61B5/72 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2201/5084 , A61H2205/067 , A61H2230/085 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种多自由度变形结构及包括该结构的穿着式动作辅助装置，其中多自由度变形结构包括：预拉伸内管，为具有充气口的弹性管，充气后使驱动外管直径增加；驱动外管，由若干厚度可变的软体驱动膜片叠加而成，所述的软体驱动膜片包括：支撑骨架，该支撑骨架为形变材料，具有若干沿其周向分布的镂空区域；驱动薄膜，绷设在所述的镂空区域内，所述的驱动薄膜在外加激励下改变厚度。本发明的穿着式动作辅助装置通过线驱动产生主要运动，可以辅助手指的屈、伸、张开或并拢，再通过电驱动弯曲装置辅助精细运动，通过线驱动和电驱动混合控制，可以达到单一驱动方式难以达到的运动精度和协调性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106821682A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710150358.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京飞天时间科技发展有限公司
CPC classification number: A61H1/0292 , A61F5/00 , A61H1/0218 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5097 , A61H2205/08 , A61H2230/625
Abstract: 本发明提供一种可穿戴式腰部助力装置，包括腰部支撑架，所述腰部支撑架上设置有腰部绑带，所述腰部支撑架下方设有与腰部支撑架可相对转动的大腿连杆，所述大腿连杆上设置有腿部绑带，腰部支撑架和大腿连杆连接处设置有组合助力驱动装置，腰部支撑架和大腿连杆上设置有用于检测身体姿态的陀螺仪，在腰部支撑架上还设置有控制系统，所述控制系统用于根据陀螺仪数据使组合助力驱动装置控制腰部支撑架和大腿连杆之间产生转动助力。本助力装置能够减轻长时间弯腰工作时背部肌肉的负担和不适，从而减少腰背痛发病率，有利于长时间弯腰工作的劳动者。
-
公开(公告)号：CN106806115A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610931182.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 广东探金电子科技有限公司
Inventor： 郭增州
CPC classification number: A61H33/06 , A61F9/045 , A61H39/04 , A61H2033/061 , A61H2033/068 , A61H2201/10 , A61H2201/165 , A61H2205/024 , A61H2205/028 , A61N5/0616 , A61N2005/0635 , A61N2005/0648 , A61N2005/0663
Abstract: 本发明公开一种智能蒸汽护眼器，包括头带和护眼器体，所述的头带固定在护眼器体两侧，所述的护眼器体包括罩壳、变频电机、黄光射频灯、发热阻丝模块、单片机模块、电池、吸水器和眼罩层，变频电机、黄光射频灯、发热阻丝模块、电池和单片机模块内置于罩壳中，单片机模块分别与变频电机、黄光射频灯、发热阻丝模块和电池连接，所述的罩壳内侧设有根据人体工程学设计的凹槽，所述的眼罩膜采用与罩壳内侧相配合的结构设计，眼罩膜与罩壳的凹槽连接处有储水网格、吸水器孔和黄光射频灯孔，眼罩膜与罩壳凹陷连接处设有用于防止滑落的衬垫，所述的罩壳上端面设有充电孔、电源键和声波键，所述的电池与充电孔连接。
-
公开(公告)号：CN106806090A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710036230.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/0237 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1659
Abstract: 本发明公开了一种面向外骨骼机器人的人机柔顺连接机构，该连接机构通过在外骨骼小腿及足部位置设置移动副来约束人体脚部及小腿，并在外骨骼腰部设置平面副来约束人体腰部，通过两个移动副以及一个平面副即可实现外骨骼与人体的连接，简化机构组成。替代传统的绑带式连接，可以适应人体与机器人外骨骼之间的关节对准误差与肢体长度误差，有效减小人机之间的约束力，提高外骨骼机器人的穿戴舒适度。
-
公开(公告)号：CN106730323A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611047593.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 温州医科大学
CPC classification number: A61N1/36014 , A43B3/0005 , A43B7/00 , A43B17/00 , A43B17/14 , A61H39/002 , A61H2201/0157 , A61H2201/105 , A61H2201/165 , A61H2205/125 , A61M37/00 , A61M2037/0007 , A61N7/00 , A61N2007/0017
Abstract: 本发明提供了一种糖尿病足的保健护理鞋，所述的保健护理鞋采用硅胶材料制成，具有符合足部工学结构的形状，对应足根部位设置有电池装置，并连接微处理器，微处理器中含有感应开关模块和控制器模块，直接控制低频超声波发生器和干涉电刺激发生器，低频超声波发生器和干涉电刺激发生器的发射探头突出于硅胶衬底外，当糖尿病患者穿鞋后，触动开启感应开关模块和控制器模块，开启鞋底分布的超声波发生器和干涉电刺激发生器，发出有利于疏通糖尿病足的血管闭塞的超声波和干涉电刺激。本发明的糖尿病足保健护理鞋，有利于提高足部微循环血流量，缓解糖尿病足病变。
-
公开(公告)号：CN106726542A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710125955.3
申请日：2017-03-05
Applicant: 刘金凤
Inventor： 刘金凤
CPC classification number: A61H39/06 , A61H2201/0207 , A61H2201/0228 , A61H2201/1607 , A61H2201/165 , A61H2205/028 , A61M37/00 , A61M2037/0007 , A61M2205/05 , A61M2205/36 , A61M2205/75
Abstract: 本发明提供一种头戴式明目艾灸细胞激活盒，外壳的左侧通过转轴与前拨片安装在一起，前拨片上装配有烘烤架，前拨片的上端开设有凹槽且前拨片通过卡扣与外壳的内壁安装在一起，位于外壳内部的烘烤架下端装配有电加热管，外壳的中间位置安装有过滤网，过滤网的左侧安装有核桃壳过滤板，外壳的左侧位置包裹有保护垫，通过添加头顶固定架来防止外壳在重力的作用下下坠，解决了传统明目艾灸细胞激活盒使用患者佩戴后需要用手扶持的问题，而前拨片与烘烤架安装在一起便于对药物进行烘烤，进而达到缓慢烟熏的要求，而过滤网则可以防止体积较大的灰尘进入到核桃壳过滤板上，该设计有效的提高了核桃过滤板的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9228
records
(took 0.047 seconds)
