公开(公告)号：WO0205142A3

公开(公告)日：2002-05-30

申请号：PCT/US0121849

申请日：2001-07-10

Applicant: HRL LAB LLC ,  HOWARD MIKE ,  PAYTON DAVID ,  HOFF BRUCE ,  LEE CRAIG ,  DAILY MIKE

Inventor： HOWARD MIKE ,  PAYTON DAVID ,  HOFF BRUCE ,  LEE CRAIG ,  DAILY MIKE

IPC: G08C17/00 ,  G05D1/02 ,  G06Q50/00 ,  G08G1/123 ,  G08G1/16 ,  G06F17/50 ,  H04L12/56

CPC classification number: G08G1/207 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0209 ,  G08G1/164

Abstract: A method and apparatus for computing properties of a physical environment is provided, using a plurality of agents forming a distributed network embedded within the environment. The method comprises determining an initiating agent (200), transmitting a signal including a cumulative cost value to neighboring agents (202), and processing the signal at each neighboring agent to augment the cumulative cost value with local information (204). If multiple signals are received, determining which has the best cumulative cost value for generating a new signal (206), then treating the neighboring agent as an initiating agent (208) and transmitting the new signal to neighboring agents (208) and retaining the best augmented cost value in memory (210). Methods further include determining paths using shortest path computations, using dual gradients for aligning agents on a path between two reference agents, and discovering and converging agents on choke points.

Abstract translation: 提供了一种用于计算物理环境的性质的方法和设备，其使用形成嵌入环境内的分布式网络的多个代理。 该方法包括确定发起代理（200），将包括累积成本值的信号发送到邻近代理（202），并且在每个邻近代理处处理信号以用本地信息增加累积成本值（204）。 如果接收到多个信号，则确定哪个具有用于生成新信号的最佳累积成本值（206），然后将相邻代理视为发起代理（208）并将该新信号发送给相邻代理（208）并保留最佳 增加内存中的成本值（210）。 方法进一步包括使用最短路径计算来确定路径，使用双梯度来对准两个参考代理之间的路径上的代理，以及在阻塞点上发现和收敛代理。

公开(公告)号：EP3346347A1

公开(公告)日：2018-07-11

申请号：EP18150854.0

申请日：2018-01-09

Applicant: CNH Industrial Belgium NV

Inventor： DEMEL, Tyler, Wade ,  NEWLIN, Timothy A. ,  SZURPICKI, Paul F. ,  MIRARCK, Jeremy

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  E02F9/261 ,  G01C21/20 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202 ,  G05D2201/0209

Abstract: A system includes a first aerial vehicle comprising one or more sensors configured to obtain an image of a worksite. The system also includes a controller configured to receive the image of the worksite, to generate a map of the worksite by overlaying information related to the worksite on the image, and to display the map via a display.

公开(公告)号：EP3094452A4

公开(公告)日：2018-03-14

申请号：EP14877905

申请日：2014-11-10

Applicant: IROBOT DEFENSE HOLDINGS INC

Inventor： HOFFMAN ORIN P F ,  KEEFE PETER ,  SMITH ERIC ,  WANG JOHN ,  LABRECQUE ANDREW ,  PONSLER BRETT

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/02 ,  B25J13/06 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  G05D1/00

CPC classification number: B25J13/006 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/025 ,  B25J13/06 ,  B25J19/021 ,  B25J19/04 ,  G05B2219/39449 ,  G05B2219/39451 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/47

Abstract: A method of operating a robot includes electronically receiving images and augmenting the images by overlaying a representation of the robot on the images. The robot representation includes user-selectable portions. The method includes electronically displaying the augmented images and receiving an indication of a selection of at least one user-selectable portion of the robot representation. The method also includes electronically displaying an intent to command the selected at least one user-selectable portion of the robot representation, receiving an input representative of a user interaction with at least one user-selectable portion, and issuing a command to the robot based on the user interaction.

公开(公告)号：EP3084541A4

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：EP13899545

申请日：2013-12-19

Applicant: HUSQVARNA AB

Inventor： REIGO PETER ,  JÄGENSTEDT PATRIK ,  ÖHRLUND MAGNUS

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A01D34/008 ,  B60L1/003 ,  B60L8/003 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1824 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/62 ,  B60L2260/32 ,  G01C21/165 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7083 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: A robotic work tool system includes a charging station and a robotic work tool. The robotic work tool includes a position determining device for determining a current position. The robotic work tool may be configured to determine that reliable navigation through the position determining device is no longer possible, such as when satellite signal reception is not possible, at a time point and position and in response thereto generate an obstacle map which gives information on the position of at least one obstacle, determine when an area will be shadowed with regards to satellite reception based on the obstacle map, and schedule operation of the robotic work tool accordingly.

公开(公告)号：EP1844298B1

公开(公告)日：2017-08-09

申请号：EP05853922.2

申请日：2005-12-13

Applicant: Deere & Company

Inventor： FLANN, Nicholas, Simon ,  HANSEN, Shane, Lynn ,  GRAY, Sarah, Ann

IPC: G01C21/34 ,  A01B69/04 ,  B60K6/48 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/005 ,  A01B69/008 ,  B60K6/48 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0209 ,  Y02T10/6221

公开(公告)号：EP3094452A1

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：EP14877905.1

申请日：2014-11-10

Applicant: iRobot Corporation

Inventor： HOFFMAN, Orin, P.F. ,  KEEFE, Peter ,  SMITH, Eric ,  WANG, John ,  LABRECQUE, Andrew ,  PONSLER, Brett

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J13/006 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/025 ,  B25J13/06 ,  B25J19/021 ,  B25J19/04 ,  G05B2219/39449 ,  G05B2219/39451 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/47

Abstract: A method of operating a robot includes electronically receiving images and augmenting the images by overlaying a representation of the robot on the images. The robot representation includes user-selectable portions. The method includes electronically displaying the augmented images and receiving an indication of a selection of at least one user-selectable portion of the robot representation. The method also includes electronically displaying an intent to command the selected at least one user-selectable portion of the robot representation, receiving an input representative of a user interaction with at least one user-selectable portion, and issuing a command to the robot based on the user interaction.

Abstract translation: 操作机器人的方法包括电子地接收图像并通过将机器人的表示覆盖在图像上来增强图像。 机器人表示包括用户可选择的部分。 该方法包括电子地显示增强图像并且接收机器人表示的至少一个用户可选择部分的选择的指示。 该方法还包括电子地显示用于命令所选择的至少一个用户可选择的机器人表示部分的意图，接收表示与至少一个用户可选部分的用户交互的输入，以及基于 用户交互。

公开(公告)号：EP2225678A4

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：EP08861943

申请日：2008-07-17

Applicant: FOSTER MILLER INC

Inventor： DEGUIRE DANIEL R ,  BRUCK KURT ,  YOUNG JOHN ,  KIRILLOV ALEX ,  CHUNG JAMES

IPC: G06F19/00 ,  F41A17/08 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  F41A17/08 ,  F41G3/165 ,  F41G3/22 ,  F41G5/06 ,  F41H7/005 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0094 ,  G05D2201/0209 ,  G08C17/00 ,  G08C2201/30 ,  G08C2201/50

公开(公告)号：EP2659320A2

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：EP11799334.5

申请日：2011-11-09

Applicant: iRobot Corporation

Inventor： WONG, Cheuk, Wah ,  RAUHUT, Eben ,  BENSON, Brian, C., Jr. ,  LYDON, Peter, J. ,  ROSENSTEIN, Michael, T. ,  HALLORAN, Michael ,  SHAMLIAN, Steven, V. ,  WON, Chikyung ,  CHIAPPETTA, Mark ,  KEARNS, Justin, H. ,  TAKA, Orjeta ,  PACK, Robert, Todd ,  FARLOW, Timothy, S. ,  VICENTI, Jasper Fourways

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J19/02 ,  G02B13/22 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0216

Abstract: A mobile robot (100) including a drive system (200) having a forward drive direction (F), a controller (500) in communication with the drive system, and a volumetric point cloud imaging device (450) supported above the drive system and directed to be capable of obtaining a point cloud from a volume of space that includes a floor plane (5) in a direction of movement of the mobile robot. A dead zone sensor (490) has a detection field (492) arranged to detect an object in a volume of space (453) undetectable by the volumetric point cloud imaging device. The controller receives point cloud signals from the imaging device and detection signals from the dead zone sensor and issues drive commands to the drive system based at least in part on the received point cloud and detection signals.

Abstract translation: 一种移动机器人（100），包括具有前进驱动方向（F）的驱动系统（200），与驱动系统通信的控制器（500）以及支撑在驱动系统上方的体积点云成像装置（450） 被指示为能够从包括沿移动机器人的移动方向的地板平面（5）的空间体积获得点云。 死区传感器（490）具有布置成检测体积点云成像装置无法检测的空间体积（453）中的物体的检测场（492）。 控制器接收来自成像装置的点云信号和来自死区传感器的检测信号，并且至少部分地基于接收的点云和检测信号向驱动系统发布驱动命令。

公开(公告)号：EP2587330A2

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：EP12006935.6

申请日：2012-10-06

Applicant: Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG

Inventor： Kopfstedt, Thomas ,  Krogmann, Dirk ,  Menges, Michael ,  Bullmer, Stefan

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0077 ,  B60W50/023 ,  B60W2050/0045 ,  G05D2201/0209

Abstract: Steuereinrichtung (6) zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines militärischen Fahrzeugs (1), umfassend
- wenigstens zwei Recheneinheiten (7a, 7b), die ein dezentrales System zur verteilten Ausführung miteinander kommunizierender Algorithmen (20, 23) bilden,
- wenigstens ein erstes kabelgebundenes Kommunikationsnetzwerk (9) zur Kommunikation der Recheneinheiten (7a, 7b) untereinander, insbesondere im Rahmen einer Middleware-Umgebung,
- wenigstens ein zweites, kabelgebundenes Kommunikationsnetzwerk (10a, 10b) zur Kommunikation jeder der Recheneinheiten (7a, 7b) mit wenigstens einem Sensor (2),
- wobei die Recheneinheiten (7a, 7b) zur Nutzung des zweiten Kommunikationsnetzwerks (10a, 10b) zur Kommunikation untereinander bei einem Ausfall und/oder einer Überlastung des ersten Kommunikationsnetzwerks (9) ausgebildet sind.

Abstract translation: 的控制装置（6）具有两个计算单元，其形成用于算法彼此通信分布式执行一个分散式系统中，和用于计算单元海誓山盟之间的通信的有线通信网络（9），特别是在的上下文 中间件环境。 另一个有线通信网络（10A，10B）提供了一种用于在计算单元中的通信的方式与传感器（2）。 计算单元适用于通信海誓山盟后期通信网络中的在故障或前者通信网络的过载的发生。 一个独立的claimsoft包括用于操作一个控制装置，用于部分自主运行的车辆，特别是军用车辆的方法。

公开(公告)号：EP1628181A3

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：EP05017032.3

申请日：2005-08-04

Applicant: RUAG COEL GmbH

Inventor： Zoller, Ferdinand

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0291 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0209

Abstract: Offenbart wird ein besatzungsloses Fahrzeug sowie ein Verband besatzungsloser Fahrzeuge, die zumindest über folgende Einrichtungen verfügen: ein Steuercomputer, der in der Lage ist, den Antrieb des Fahrzeugs sowie die Lenkung des Fahrzeugs zu steuern; eine Kommunikationseinrichtung, die in der Lage ist, mit einer Einsatzzentrale und/oder anderen, ggf. besatzungslosen Fahrzeugen zu kommunizieren; und einer Sensoreinrichtung, die in der Lage ist, über unterschiedliche Sensoren Signale aufzunehmen.