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公开(公告)号：CN103219904A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123180.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/44
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联同步控制方法。包括以CPU软件方式实现的载波计数器、调制波计数器、脉冲发生器、信号输出仲裁器、线与驱动。由逆变器的控制系统向信号输出仲裁器发出同步使能信号；载波计数器产生与逆变器模块三角载波周期相同的对称三角波。调制波计数器记录在一个载波周期中接收到的同步总线上脉冲下降沿的数目。脉冲发生器的输入为来自于载波计数器的三角波和来自于调制波计数器的调制波复位脉冲信号。信号输出仲裁器的输入为来自于同步总线上的载波级同步脉冲信号和来自于逆变器模块控制器发出的同步使能信号。线与驱动模块将来自于脉冲发生器的准同步脉冲信号的功率放大并经硬件线与后，输出到同步总线上。
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公开(公告)号：CN102182632B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110127417.0
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/763 , Y02E70/30
Abstract: 本发明的目的在于提供利用太阳能调速运行的风力机装置，其特征是：包括风力机、调速电机、输出轴、机侧变流器、直流母线、太阳能-电能转化装置、稳压电路、储能装置、充放电电路、网侧变流器、开关，调速电机一端与风力机相连、另一端与输出轴相连，机侧变流器的一端与调速电机的电枢绕组相连、另一端与直流母线相连，太阳能-电能转化装置连接稳压电路的输入端，稳压电路的输出端与直流母线相连，储能装置经过充放电电路连接直流母线，网侧交流器的直流端与直流母线连接在一起，网侧交流器的交流端连接开关，开关还连接电网。本发明响应速度快、动态特性好，有助于提高电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN101895155B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010197325.5
申请日：2010-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有故障检测和自动重组功能的储能装置及重组方法。由m×n个结构相同的模块化储能单元、备用储能单元、第一输出母线、第二输出母线、第一重组母线、第二重组母线、中央处理器、人机对话装置、数据总线、控制总线组成具有故障检测和自动重组功能的储能装置。本发明是针对蓄电池组、超级电容器组等这些由大量储能元件单体通过串、并联构成的储能装置，消除由于个别储能元件单体损坏对整体装置运行带来的不利影响，进而提高储能装置的运行可靠性而提出的一种技术方案。
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公开(公告)号：CN102251842B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110115223.9
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01P11/18
Abstract: 本发明的目的在于提供密闭水冷循环系统中膨胀箱液位压力稳定装置，包括膨胀箱、外部补水管路、内部补水管路、容器，所述的容器为漏斗形容器，密封盖安装在漏斗形容器上，外部补水管路分别连接漏斗形容器和内部补水管路，漏斗形容器连接膨胀箱，膨胀箱分别连接主水管和附管路，附管路连接小型储水罐，小型储水罐与内部补水管路相通。本发明减少了传统氮气稳压系统的设备，简化了密闭水冷系统中膨胀箱稳压系统，解决膨胀箱液位压力变化范围小和不稳定的问题，保证了密闭水冷系统在环境条件变化时不停机，提高了密闭水冷系统长期运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102545498A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210011070.8
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有径向和横向磁场特征的开关磁阻电机，包括机壳、定子、电缆线、左、右两侧端盖盖体、中间转子、左、右两侧转子、轴，定子磁极安装在定子铁心上并沿定子铁心的周向均匀分布，定子磁极的四个侧面上开有环形槽，环形槽中安装定子绕组，机壳上开有过线孔，电缆线的一端连接定子绕组、另一端经过过线孔引致电机外部，中间转子磁极安装在中间转子铁心上并沿周向均匀分布，左、右两侧转子的铁心沿圆周均匀分布转子磁极，轴穿过中间转子、左、右两侧转子以及左、右两侧端盖盖体并与中间转子铁心、左、右两侧转子铁心相连。本发明定子绕组的利用率高、功率密度高。
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公开(公告)号：CN102501773A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110331136.7
申请日：2011-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明的目的在于提供一种与汽车刹车相配合的发电装置，包括刹车踏板、活塞、发电机、电容、车载蓄电池，所述的发电机包括转子和定子，刹车踏板通过软管连接活塞，活塞连接发电机，电容和车载蓄电池并连联后于发电机相连。本发明避免了发电机工作对汽车正常行驶速度的影响。在刹车时可以将一部分动能转化为电能进行储存再利用。在节约能源的同时，还可以增强刹车系统的制动效果，减小了刹车系统的磨损强度，增加了刹车系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101789745B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010100992.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明是双馈风力发电机的太阳能励磁装置及其控制方法。太阳能-电能转化装置的输出经过电流传感器接至直流变换电路的输入，电压传感器并联接在太阳能-电能转化装置的输出端；电流传感器和电压传感器的输出送至中央处理器；直流变换电路的输出接至直流母线；直流-交流变换电路的直流侧接至直流母线，交流侧接至双馈风力发电机的转子绕组；储能装置并联在直流母线上；电压传感器并联接在电网中，其输出电压信号送至中央处理器；测速装置安装在联接双馈风力发电机转子和风车的转轴上，其输出转速信号送至中央处理器。本发明将太阳能发电装置应用于双馈风力发电机的励磁装置中。能进一步提高风能、太阳能的转化效率，增强电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN102182632A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110127417.0
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/763 , Y02E70/30
Abstract: 本发明的目的在于提供利用太阳能调速运行的风力机装置，其特征是：包括风力机、调速电机、输出轴、机侧变流器、直流母线、太阳能-电能转化装置、稳压电路、储能装置、充放电电路、网侧变流器、开关，调速电机一端与风力机相连、另一端与输出轴相连，机侧变流器的一端与调速电机的电枢绕组相连、另一端与直流母线相连，太阳能-电能转化装置连接稳压电路的输入端，稳压电路的输出端与直流母线相连，储能装置经过充放电电路连接直流母线，网侧交流器的直流端与直流母线连接在一起，网侧交流器的交流端连接开关，开关还连接电网。本发明响应速度快、动态特性好，有助于提高电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN102052924A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010559361.1
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航定位方法。采用强跟踪无迹卡尔曼滤波器对各种导航设备的测量数据加以融合；取导航系下的位置矢量和航向角与载体系下速度矢量和加速度矢量作为滤波器状态矢量；通过强跟踪无迹卡尔曼滤波器实现水下机器人的自主导航与数据滤波；取GPS接收机输出的水平位置信息，通过强跟踪无迹卡尔曼滤波器实现水下机器人的自主校正与数据滤波；通过GPS接收机输出信号的有效位实现水上和水下两个不同量测方程的切换。本发明可以融合各种导航设备测量到的小型水下机器人的位置、深度和姿态信息，在存在海流或海浪的干扰的情况下，实现小型水下机器人的自主导航与自主校正。
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