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公开(公告)号：CN110758707B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910997923.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于船舶的发电推进减摇一体化装置，包括推杆、发电推进减摇系统，所述推杆与转动装置顶端连接，转动装置底端与直线电机通过转轴连接，所述发电推进减摇系统包括发电机、电动机、水轮机和螺旋桨，螺旋桨通过连杆与电动机的前端连接，水轮机通过连杆与发电机的前端连接，电动机和发电机的后端通过第二支架固定，第二支架一端与直线电机连接，第二支架的另一端与第一支架连接，第一支架围合在螺旋桨和水轮机的外侧通过直线电机固定，第一支架上相对于螺旋桨和水轮机外侧均安装有固定装置。本发明除了利用潮流能进行发电，还可以实现推进和减摇的功能，减少海洋环境污染，提高船舶续航能力，加快船舶航行速度，并增强船舶稳定性。
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公开(公告)号：CN108879757B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810622245.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种三相逆变器在下垂控制过程中的环流抑制方法，本发明涉及三相逆变器采取下垂控制进行并联运行时的环流抑制方法。包括以下步骤：(1)根据所采用的下垂控制方程的不同，确定所需要的等效阻抗差类型；(2)根据等效阻抗差与环流的关系求出使得逆变器环流为零的等效电阻差或者等效电抗差(3)将使得逆变器环流为零的等效阻抗差作为虚拟阻抗引入到系统中，实现对环流的抑制。本发明解决了传统的引入虚拟阻抗方法抑制逆变器并联环流过程中阻抗难以测量以及抑制能力有限的问题，实现了实时调节虚拟阻抗，能够针对不同工况实现环流的抑制。
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公开(公告)号：CN112436518A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011203326.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供一种传统下垂控制微电网的精确潮流计算方法，计算负荷功率，并对电网进行传统的潮流计算；计算虚拟平衡节点承担的有功功率Psb，若满足|Psb|＜ε，则进入下一步骤，否则返回步骤2；计算变换器出口电压E，根据电压E与无功QGi之间的下垂关系计算每一个分布式电源发出的无功功率QGi；再次进行传统的潮流计算，并计算虚拟平衡节点承担的无功功率Qsb，若满足|Qsb|＜ε，则终止计算；否则返回步骤2。本发明潮流计算结果精确性高，节点电压标么值的最大绝对误差为0.0001，而现有技术忽略了电抗器影响，节点电压标么值的最大绝对误差为0.004，提出的计算框架具有通用性，不限于任何一种传统的潮流计算方法，方法易于使用。
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公开(公告)号：CN107167434B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710222602.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的浊度补偿方法，本发明使用中心波长255nm紫外光和中心波长532nm绿光的双光源紫外‑可见光光度计测量KHP标准溶液和浊度标准液的混合溶液，其对紫外光的总吸光度等于浊液和KHP各自对紫外光的吸光度贡献之和，其中绿光光源的作用是对浊度进行补偿。通过两个Si光电探测器检测通过溶液后的出射光，将光信号变换成电信号之后使用窄带滤波器和自相关检测方法，得出样本溶液对紫外光和绿光的吸光度。通过紫外光吸光度‑浊度和绿光吸光度‑浊度两种标准回归线方程进行浊度补偿计算出KHP溶液对紫外光的吸光度，然后利用紫外光吸光度‑KHP浓度标准曲线计算出溶液中KHP的精确含量。
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公开(公告)号：CN110868136A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911070785.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种综合利用太阳能和风能的发电装置，包括太阳能电池、发电机、蓄电池、逆变器模块、控制器模块、DC/DC变换模块、变流器模块；太阳能电池与蓄电池相连，蓄电池通过逆变器模块与发电机相连，同时蓄电池通过DC/DC变换模块与发电机相连，控制器模块与逆变器模块相连，控制器检测发电机转子转速，发电机转子三相交流励磁绕组通过变流器模块输出电能。发电装置中采用的电机可以同时使用风光两种可再生能源进行发电，有效提高可再生能源的利用效果。励磁电流由太阳能转化，不需要用电网的能量，同时采用混合励磁结构提高了发电机的效率，具有双馈发电机和永磁同步发电机的特点；具有混合励磁的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515662A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811573047.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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公开(公告)号：CN108891387A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810630467.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60S3/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。
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公开(公告)号：CN108674197A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810746347.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B60L50/90 , F01K21/005 , H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于四驱电动汽车的动力装置，并提出了一种在该动力装置基础上实现的动力驱动方法，属于由电能引发机械效应的动力学领域，涉及电热、电磁转化关系等相关技术。本发明中动力装置包括第一动力驱动模块、第二动力驱动模块及运动转换模块，第一动力驱动模块与第二动力驱动模块分别利用液电效应结合水中电爆炸数学模型及电磁重接技术实现对电动汽车的动力驱动，运动转换模块将动力驱动模块中产生的往复直线运动转化为圆周运动，并带动车轮旋转。本发明与传统电机及发动机相比，动力驱动模块不再局限形状，同时工质选用自来水，利用脉冲放电激励产生动力，工作效率高，安全性好，不会产生废气物质，具有绿色健康等优点。
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公开(公告)号：CN106224124B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610810783.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于新能源应用领域，一种基于塞贝克效应的热机装置。本发明包括热机装置内部核心结构、热机装置操作面板和热机装置电路；热机装置内部核心结构包括一个热端加热片、两个帕尔贴半导体、一个热管散热器和两个风扇；热机装置操作面板包括冷端温度显示、帕尔贴半导体1的负载两端电压显示、热端温度显示、热机工作原理图、电阻负载、电源插孔；热机装置电路包括显示电路、温度采集电路、电压采集电路、温度调节器。本发明采用PID算法实现对冷端温度的恒定控制。调节热端外接电源的输出电压实现热端温度的控制。可以研究热机效率与温度差的关系，热端温度与冷端温度可以直接显示在操作面板上，操作简单，显示直观。
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公开(公告)号：CN107193879A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710273697.3
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/30554 , G06Q10/067 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提供的是一种深水半潜式生产平台信息管理装置及管理方法。包括平台设备信息查询模块和平台信息修改模块，平台信息查询模块包括静态信息查询模块和动态信息查询模块，信息查询模块用于查询平台的静态信息和动态信息，信息修改模块用于实现对平台静态信息的删除和添加。本发明采用分模块法，通过对每个模块的操作，可以进行平台设备静态信息和动态信息的查询和管理，方便用户对半潜式生产平台设备信息的快速查询，确定当前平台系统工作状态的详细信息，提高了系统信息检索的能力，改善了平台系统的信息管理状况，提高了半潜式生产平台的工作效率，对平台能够及时处理故障信息具有重要意义。
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