-
公开(公告)号：KR1020150134127A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140061071
申请日：2014-05-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/26
Abstract: SLAM 시스템을위한레이더신호처리장치및 방법이개시된다. 레이더신호처리장치는서로다른위치에서송신안테나를통해레이더신호를송신하는단계; 상기서로다른위치에서수신안테나를통해상기레이더신호가오브젝트에의해반사된반사신호를수신하는단계; 및상기서로다른위치에서수신한반사신호를기초로오브젝트를측정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理SLAM系统的雷达信号的装置及其方法。 用于处理雷达信号的装置包括以下步骤：通过不同位置的发射天线发射雷达信号; 在不同的位置通过接收天线接收反射信号，其中雷达信号被物体反射以形成反射信号; 并且基于在不同位置处接收到的反射信号来测量对象。
-
公开(公告)号：KR1020150134126A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140061070
申请日：2014-05-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S7/354 , G01S13/343 , G01S13/26 , G01S7/40 , G01S13/10
Abstract: 레이더신호처리방법및 장치가개시된다. 송신안테나를통해레이더신호를송신하는단계; 수신안테나를통해상기레이더신호가장애물에의해반사된제1 반사신호와장애물뒤에위치한타겟에의해반사된제2 반사신호를수신하는단계; 제1 반사신호를제거할수 있는필터를이용하여필터링하는단계; 및상기필터링한결과에따라추출된제2 반사신호를처리하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理雷达信号的方法及其装置。 该方法包括以下步骤：通过发射天线发射雷达信号; 通过接收天线接收第一和第二反射信号，其中雷达信号被障碍物反射以形成第一反射信号，并且雷达信号被障碍物后面的目标反射以形成第二反射信号; 通过使用能消除第一反射信号的滤波器对第一反射信号进行滤波; 以及处理从所述滤波结果提取的所述第二反射信号。
-
公开(公告)号：KR101561344B1
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020130120488
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H03K3/017
Abstract: 본발명은하이브리드 UWB 펄스생성장치에관한것이다. 본발명의하이브리드 UWB 펄스생성장치는, 외부신호를입력받아로우클럭및 상기로우클럭보다신호폭이긴 하이클럭을출력하는클럭생성부; 상기클럭생성부로부터로우클럭을입력받아카운터신호를출력하는카운터부; 상기카운터부로부터출력된신호를순차적으로입력받는복수의먹스(MUX)들; 기설정된값을기초로상기복수의먹스들중 적어도하나의먹스에대한동작을제어하는신호선택부; 및상기하이클럭을입력받아동작하며, 상기적어도하나의먹스로부터출력된값을정렬하여펄스신호를출력하는신호처리부를포함한다. 이러한, 본발명에따르면, 종래의아날로그신호를이용하여펄스신호를구현하는것과는달리, FPGA를이용하여다양한펄스폭(Pulse Width)을갖는디지털펄스신호를생성할수 있는효과를기대할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020150041923A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120488
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H03K3/017
CPC classification number: H03K3/017
Abstract: 본발명은하이브리드 UWB 펄스생성장치에관한것이다. 본발명의하이브리드 UWB 펄스생성장치는, 외부신호를입력받아로우클럭및 상기로우클럭보다신호폭이긴 하이클럭을출력하는클럭생성부; 상기클럭생성부로부터로우클럭을입력받아카운터신호를출력하는카운터부; 상기카운터부로부터출력된신호를순차적으로입력받는복수의먹스(MUX)들; 기설정된값을기초로상기복수의먹스들중 적어도하나의먹스에대한동작을제어하는신호선택부; 및상기하이클럭을입력받아동작하며, 상기적어도하나의먹스로부터출력된값을정렬하여펄스신호를출력하는신호처리부를포함한다. 이러한, 본발명에따르면, 종래의아날로그신호를이용하여펄스신호를구현하는것과는달리, FPGA를이용하여다양한펄스폭(Pulse Width)을갖는디지털펄스신호를생성할수 있는효과를기대할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合超宽带（UWB）脉冲发生器。 根据本发明的混合UWB脉冲发生器包括：时钟产生单元，用于在接收外部信号时输出具有比低时钟更长的信号宽度的低时钟和高时钟; 计数器单元，用于在从时钟生成单元接收低时钟时输出计数器信号; 多个MUX，用于从计数器单元依次接收信号; 信号选择单元，用于基于预设值来控制针对所述多个MUX中的至少一个的行为; 以及信号处理单元，用于在高时钟上行为，并通过对来自至少一个MUX的输出值进行排序来输出脉冲信号。 根据本发明，与使用现有模拟信号产生脉冲信号相反，可以预期使用FPGA产生具有各种脉冲宽度的数字脉冲信号。
-
公开(公告)号：KR101454621B1
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130036562
申请日：2013-04-03
Applicant: 주식회사화신 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 연속된 파형을 전송한 후 위상변화를 이용하여 속도를 탐지하는 레이더에서, 타겟에 대한 거리와 속도를 검출할 때 거리-속도맵에서 피크전력을 탐지한 후 기준전력을 통해 타겟을 선택하여 거리와 속도를 검출함으로써, 계산량을 줄이고 거리와 속도를 동시에 검출할 수 있어 검출성능을 향상시킬 수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101446439B1
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020130090136
申请日：2013-07-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: Disclosed are a high precision frequency estimating method and a high precision frequency estimating device of FMCW radar, which reduce measurement amounts while maintaining the degree of precision high by controlling a conversion degree such as a conversion point regarding Fourier transform from small one to big one during high precision frequency/distance estimation of the FMCW radar. The high precision frequency estimating method of the FMCW radar according to the present invention comprises; a step of receiving a return signal from a target in accordance with an emitted radar signal; a step of determining an area of interest by primary Fourier-transform of the return signal with a first point; a step of obtaining a beat frequency by secondary Fourier-transform of the return signal with a second point higher than the first point; and a step of measuring a distance to the target by the beat frequency in the light of the area of interest.
Abstract translation: 本发明公开了一种FMCW雷达的高精度频率估计方法和高精度频率估计装置，其通过控制诸如从小到大的傅里叶变换的转换点等转换程度来保持高精度，从而减少测量量 FMCW雷达的高精度频率/距离估计。 根据本发明的FMCW雷达的高精度频率估计方法包括： 根据发射的雷达信号从目标接收返回信号的步骤; 通过具有第一点的返回信号的主傅里叶变换来确定感兴趣区域的步骤; 通过具有高于第一点的第二点的返回信号的二次付里叶变换获得拍频的步骤; 以及根据感兴趣区域测量通过拍频的到目标的距离的步骤。
-
公开(公告)号：KR101264287B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110116997
申请日：2011-11-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/34
Abstract: 본발명은 FMCW 레이더의거리정밀측정방법및 그장치에관한것으로, (a) 일정한주기(T) 및대역폭(B) 을갖는 FMCW 레이더파를목표물로송신하고, 반사된파형으로부터추출된제1 비트주파수를이용하여상기목표물과의타겟기준거리(R)를추출하는단계; (b) 상기타겟기준거리를바탕으로대역폭단위변화량(△B) 또는시간단위변화량(△T)를계산하는단계; (c) 상기대역폭단위변화량(△B) 또는시간단위변화량(△T)를 n배하여상기대역폭이나주기를변화시켜상기 FMCW 레이더파를상기목표물로재 전송하는단계; (d) 상기목표물에서반사되어수신된상기 FMCW 레이더파를이용하여제2 비트주파수를추출하는단계; 및 (e) 상기제2 비트주파수가상기제1 비트주파수와다른경우, 상기제2 비트주파수를이용하여상기목표물과의정밀거리를산출하는단계를포함한다. 이와같은본 발명은 FMCW 레이더를이용하여단일정지타겟의거리를측정함에있어서, 간단하고용이한방법으로거리측정의정밀도를높이고, 그측정시간이빠를뿐만아니라, 계산량을줄여시스템성능의부담을낮추는고효율및 고정밀 FMCW 레이더의거리정밀측정장치및 그방법을제공한다.
-
公开(公告)号：KR101264282B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020100126756
申请日：2010-12-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은도로상차량검출방법에관한것으로, (a) 검출차량에설치된적어도하나의카메라를통해상기차량의전방또는후방을촬영하여영상을입력하는단계; (b) 상기입력된영상을영상처리알고리즘을이용하여도로의소실점(vanishing point)을찾는단계; (c) 상기소실점을기준으로관심영역(ROI)을설정하는단계; 및 (d) 상기관심영역(ROI)을영상처리하여차량을검출하는단계를포함한다. 이와같은본 발명을제공하면, 검출의정확도를높이고, 검출알고리즘이차량을검출하기위해탐색하는범위를관심영역의범위로줄임으로써전체영상을탐색할경우보다처리하는시간을줄이게된다.
-
公开(公告)号：KR1020130030893A
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：KR1020110094474
申请日：2011-09-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/53 , G01S13/93 , B60W30/08 , B60R21/013
Abstract: PURPOSE: Pulse-Doppler radar receiver and method are provided to reduce an amount of calculation and to efficiently apply a memory in measuring a distance and a velocity of a detection target. CONSTITUTION: A receiver includes a receiver end(110), a memory(120) and a calculation unit(150). The memory stores pulse data sampled in the receiver end. The calculation unit Fourier transforms the stored pulse data in the column direction, calculates an integer part and a fraction part using the converted result according to the Fourier transformation and calculates the Doppler frequency from the integer part and the fraction part.
Abstract translation: 目的：提供脉冲多普勒雷达接收机和方法，以减少计算量，并有效地应用存储器来测量检测目标的距离和速度。 构成：接收机包括接收端（110），存储器（120）和计算单元（150）。 存储器存储在接收器端采样的脉冲数据。 计算单元对存储的列方向的脉冲数据进行傅立叶变换，根据傅里叶变换，使用转换结果计算整数部分和分数部分，并从整数部分和分数部分算出多普勒频率。
-
公开(公告)号：KR101208647B1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：KR1020100106136
申请日：2010-10-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 장애물체검출방법은좌 영상및 우영상에대하여스테레오매칭을수행하여장애물체를포함하는시차맵(depth map)을생성하는단계, 시차맵의열에대하여시차값의분포를누적하여장애물체에따른 U-변위맵을생성하는단계, 및 U-변위맵 상에서미리설정된크기에해당하는장애물체를검출하는단계를포함한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
187
records
(took 0.027 seconds)
