用于智能吸尘器寻找充电设备的装置、方法及智能吸尘器

    公开(公告)号:CN105380573A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510718127.1

    申请日:2015-10-28

    Inventor: 白龙 韦智荟 贺凯

    CPC classification number: A47L9/28 A47L2201/022 A47L2201/04 G05D1/12

    Abstract: 本发明提供一种用于智能吸尘器寻找充电设备的装置,包括传感器组件、控制器、驱动装置,其中,传感器组件安装在智能吸尘器顶部,用于感测智能吸尘器顶部上方的障碍物;控制器用于根据传感器组件感测的信号控制驱动装置驱动智能吸尘器寻找充电设备。本发明还提供用于智能吸尘器寻找充电设备的方法及智能吸尘器。本发明所述的用于智能吸尘器寻找充电设备的装置、方法及智能吸尘器通过在智能吸尘器顶部加装红外传感器组件,使智能吸尘器在寻找充电设备的过程中,可以有效避开床底下、凳子底部、桌子底部等顶部空间狭小的区域,直接向顶部较为开阔的区域前进,从而提高了寻找充电设备的效率,节约了电量,进一步增强了智能吸尘器的智能性。

    清洁机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103220955B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201180055480.6

    申请日:2011-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人系统及其控制方法,使得能够在所述清洁机器人的帮助下可靠并且快速地进行清洁。所述清洁机器人系统包括至少一个外部装置,每一个外部装置都由指示器和虚拟墙壁设置功能形成,在所述外部装置的帮助下可以由清洁区域参考点周围的模块单元执行清洁工作,从而不留下未清洁的区域。由于可以利用由外部装置设置的虚拟墙壁设置来限制所述清洁机器人的接近,因此可以防止任何由于所述清洁机器人的碰撞对家具的损坏,并且可以阻止所述清洁机器人逃离已设置的清洁区域。

    自走式吸尘器
    129.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105072966A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201480008634.X

    申请日:2014-02-14

    Abstract: 提供根据周围的障碍物的位置决定自走式吸尘器能自动行走的行走区域、不依赖上述行走区域的面积大小而设定能确保一定的操作效率的行走时间而进行自动行走的自走式吸尘器。自走式吸尘器(1)的特征在于,具备:箱体(2);行走部,其使上述箱体(2)行走;清扫部,其进行地面的吸尘;障碍探测部(14),其探测上述箱体(2)周围的障碍物的位置;以及控制部(11),其控制上述行走部、上述清扫部以及上述障碍探测部(14)而使上述箱体(2)一边自动行走一边进行吸尘,上述控制部(11)使上述障碍探测部(14)探测周围的障碍物(SW)的位置,基于上述障碍物(SW)的位置决定进行吸尘的行走时间。

    自动清扫机的充电系统
    130.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103053089B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201080068401.0

    申请日:2010-07-16

    Inventor: 禹泰荣

    Abstract: 本发明涉及自动清扫机的充电系统。一个技术方案的自动清扫机的充电系统的特征在于,该自动清扫机的充电系统包括:自动清扫机,其能够在附着在相对于地面倾斜的清扫面上的状态下一边移动一边执行清扫,并且设置有一个以上的电池;充电装置,其在物理学的意义上与上述自动清扫机相隔开的状态下,对上述一个以上的电池进行充电;上述自动清扫机包括:第一移动部及第二移动部,其能够沿着清扫面一起移动;移动单元,其设置于上述第一移动部和上述第二移动部中的至少一个移动部;清扫构件,其用于清扫上述清扫面;上述自动清扫机从上述充电装置接收与充电相关联的信号,利用上述信号来对上述电池进行充电。

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