公开(公告)号：CN104125792A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201380005536.6

申请日：2013-01-10

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  阪本实雄 ,  松本正士 ,  箭竹麻美

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L7/04 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4055 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B19/18 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: 本发明的自走式吸尘器(1)具备：事件检测部(101)，其检测在本吸尘器中发生了关于吸尘的事件；情感选择部(201)，其在发生了事件时，根据可由本吸尘器测定的关于吸尘的测定信息，从多个选择项中选择本吸尘器在作为对该事件的响应而进行动作时的动作模式；以及响应动作控制部(301)，其按照与上述发生的事件和上述选出的动作模式相对应的动作信息，使本吸尘器执行上述动作。

公开(公告)号：CN104055463A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410104415.3

申请日：2014-03-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  文柱成 ,  柳暻焕 ,  林衍邮

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D13/62 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203 ,  Y02B40/82

Abstract: 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，沿着地板表面行进并且在清洁行进模式下去除异物；传感器单元，感测主体周围的障碍物；刷单元，通过旋转来清扫地板表面上的异物；以及控制器，如果通过传感器单元感测到多个障碍物彼此接触的区域，则控制器减小主体的行进速度并且使主体接近前方障碍物。

公开(公告)号：CN103860109A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310757424.8

申请日：2013-12-17

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H·温多弗

IPC: A47L11/40

CPC classification number: B60B15/18 ,  A47L9/009 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种用于跨越行驶障碍物(8)的装置(9)，优选安置在具有被驱动的行驶轮(3)的可自主行驶的地面清洁设备(1)上。为了对所述类型的装置进行改进设计，在此建议，在所述行驶轮(3)上可偏心摆动地安置有通过前部端面(12)沿行驶方向(r)超出所述行驶轮(3)的滚动面(7)向外突出的抬升部件(10)，其中，设置有固定在外壳上的对应支架。

公开(公告)号：CN103784079A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201310516450.1

申请日：2013-10-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金相润 ,  金荣基

IPC: A47L5/22 ,  A47L11/20 ,  A47L11/32 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30204 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，包括：机器人清洁器，配置为在自动驱动的同时执行清洁；充电基座，用于所述机器人清洁器；以及遥控设备，配置为执行对所述机器人清洁器的遥控，其中，所述遥控设备基于由摄像头产生的关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息，或者基于由摄像头产生的关于所述充电基座和所述充电基座附近的区域的图像信息，产生实际区域与虚拟区域之间的映射信息。

公开(公告)号：CN101900570B

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201010110105.4

申请日：2010-02-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑尤然 ,  李受珍

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/30

CPC classification number: G01C21/20 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G06T19/003

Abstract: 提供一种使用有限的存储器大小来产生和使用栅格地图路径的设备和方法。基于通过缩小原始栅格地图而产生的缩小的栅格地图产生近似路径。然后，近似路径被映射到原始栅格地图，并且映射的路径基于用于路径计算的可用存储器大小被放大并被划分为多个部分。基于在每个划分的部分中设置的开始点和目的点，在每个部分中产生详细路径。

公开(公告)号：CN103561622A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201280025122.5

申请日：2012-04-12

Applicant: 马丁斯维护公司

Inventor： 小M·E·马丁斯 ,  M·萨多夫斯基 ,  T·恰尔涅斯基 ,  R·艾维斯科 ,  F·米科拉兹微斯 ,  L·科斯诺斯基

IPC: A47L5/10 ,  A47L5/26

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L5/14 ,  A47L9/00 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/08 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种适用于架空式地板环境的遥控式、自动式或者半自动式的真空吸尘器可以包括真空吸尘器，其被进行特别配置以用于对狭小的，难以到达的区域进行清洁，例如，在地板和高架式活动地板系统中的升高的平面之间的空间，以及包括适用于对真空吸尘器进行远程操控的控制模块。

公开(公告)号：CN103479307A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310226587.3

申请日：2013-06-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑然圭 ,  金东元 ,  苏堤允 ,  尹详植 ,  丁光镇 ,  权俊亨

IPC: A47L11/40 ,  G01V8/14 ,  G01V8/22

CPC classification number: G05D1/0231 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4811 ,  G01S17/46 ,  G01S17/936 ,  G02B5/02 ,  G02B9/04 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203

Abstract: 在此公开了一种障碍物感测模块和包括该障碍物感测模块的清洁机器人。所述清洁机器人包括：主体；驱动器，用于驱动所述主体；障碍物感测模块，用于感测主体周围存在的障碍物；控制单元，基于障碍物感测模块的感测结果来控制驱动器。障碍物感测模块包括：至少一个光发射器，所述至少一个光发射器包括光源和广角透镜，所述广角透镜折射或反射从光源入射的光，以使入射光以平面光的形式漫射；光接收器，所述光接收器包括反射镜、光学透镜、图像传感器和图像处理电路，所述反射镜再次反射被障碍物反射的反射光，以产生反射光，所述光学透镜与反射镜分开预定距离，以允许反射光穿过光学透镜。

公开(公告)号：CN103376801A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201210108722.X

申请日：2012-04-13

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0227 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明属于一种智能机器人领域，具体地说，涉及一种自移动地面处理机器人及其清洁工作的控制方法。控制方法具体包括如下步骤：步骤S0：机器人随机行走；步骤S1：机器人碰撞障碍物后继续随机行走；步骤S2：控制单元判断连续两次碰撞的直线段距离在第一阈值和第二阈值之间的范围内，开始执行小区域清洁工作；否则，返回步骤S0。本发明自移动地面处理机器人包括功能部件、行走单元、驱动单元、障碍物传感器、控制单元；所述控制单元按上述的控制方法控制所述功能部件、驱动单元工作，本发明适合清扫角落或狭长区域。

公开(公告)号：CN103251359A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201210505328.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司

Inventor： 滕有为 ,  洪士哲 ,  冷耀世

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一准全向式光检测器与一指向性光检测器的一扫地机器人。该方法包括当该准全向式光检测器检测一光线时，转动该准全向式光检测器；当该准全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该准全向式光检测器并估计一旋转角度；根据该旋转角度决定一旋转方向；根据该旋转方向旋转该扫地机器人；以及当该指向性光检测器检测到该光线时，控制该扫地机器人机器行为，行为包括运动行为，清洁行为，机器人与互动装置之间的互动行为等。

公开(公告)号：CN103054517A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210401150.4

申请日：2012-10-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金并赞 ,  李俊和 ,  郑在咏 ,  阵姬沅

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/33 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。