公开(公告)号：CN102727363A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210040503.2

申请日：2012-02-22

Applicant: 上银科技股份有限公司

Inventor： 李信达 ,  吴文加 ,  林文滨

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61G7/1015 ,  A61G5/14 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1088 ,  A61G2200/34 ,  A61G2200/36 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1666

Abstract: 本发明是关于一种步态复健机及使用方法，是提供病友下肢复健使用，该步态复健机包含有：一支架；一后支撑件，设置于该支架供人体后侧靠抵；一大腿支撑件，对应人体大腿，枢接该支架；一小腿支撑件，对应人体小腿，枢接该大腿支撑件，该小腿支撑件具有一踩踏部，供人体踩踏；一膝盖支撑件，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件或该小腿支撑件；以及一传动器，带动该小腿支撑件移动。由此，可在不使用吊挂系统的情况下进行下肢的步态复健运动。

公开(公告)号：CN102600033A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110387415.5

申请日：2011-11-29

Applicant: 深圳市倍轻松科技股份有限公司

Inventor： 马学军 ,  王强

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H7/002 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/165

Abstract: 本发明涉及按摩器械，提供了一种揉捏式颈部按摩器，包括可悬挂于人体颈部的U形颈枕，所述U形颈枕内侧对应于人体颈椎处对称设有两按摩触头；所述U形颈枕内设有滑槽，以及可带动所述两按摩触头于所述滑槽上滑动进行揉捏按摩的曲柄连杆机构、与所述曲柄连杆机构连接的动力元件以及控制动力元件运动的控制电路。本发明中，两按摩触头对称分布，模拟人手设置，可达到人手一样的揉捏按摩效果；同时采用曲柄连杆机构带动按摩触头移动，曲柄连杆机构结构简单，设计合理紧凑，占用空间小；采用动力元件带动，避免手动操作，且输出动力强劲，有效达到按摩效果，使用起来方便。

公开(公告)号：CN102573746A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN200980161144.2

申请日：2009-07-01

Applicant: 瑞克仿生学有限公司

Inventor： F·阿拉米斯弗 ,  A·J·格里梅尔

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/72

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0111 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  G05B2219/40305 ,  G05G9/047

Abstract: 一种用于控制外骨骼的控制系统，所述外骨骼由用户佩带并具有一个或多个与对应于用户身体部分的所述外骨骼的各个体构件相关联的传动器。所述控制系统包括用于接收指示期望的运动序列的输入数据的用户接口，存储器组件，用于存储指示实施所述运动序列所要求的一个或多个连续指令的预编程的运动数据，各个指令与用于执行所述指令的有关传动器运动相关联，和用于针对各个指令根据相关传动器运动移动一个或多个传动器的传动器控制器。所述控制系统还包括地面子系统，用于在检测到地面斜度变化时调节传动器运动，以及平衡控制子系统，用于在一个或多个传动器的相对运动期间周期性地调节外骨骼的平衡。

公开(公告)号：CN101404968B

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN200680053821.5

申请日：2006-01-13

Applicant: 康沃特克科技公司

Inventor： 兰迪·托特

IPC: A61F13/08 ,  A61F13/06

CPC classification number: A61H1/008 ,  A61F13/085 ,  A61H11/00 ,  A61H23/0254 ,  A61H2011/005 ,  A61H2201/0111 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1688 ,  A61H2201/1695 ,  A61H2201/1697 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/10 ,  A61H2209/00 ,  A61H2230/30

Abstract: 一种用于压缩治疗身体部位的装置，其包括压缩构件(20)和致动单元(10)，压缩构件(20)适合于至少部分地围绕身体部位，致动单元(10)设置成收紧压缩构件，以对身体部位提供压缩力。致动单元包括活性材料致动器。还公开了一种包括此装置的系统以及用于其治疗、整形和非治疗用途及操作的方法。

公开(公告)号：CN102387760A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201080016060.2

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/72 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。

公开(公告)号：CN102187118A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980140750.6

申请日：2009-08-14

Applicant: 蒂比昂公司

Inventor： 罗伯特·W·霍斯特 ,  科恩·布格拉 ,  罗伯特·L·贾丁

IPC: F16H1/16

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2081

Abstract: 一种用于伸展和弯曲关节的致动器系统，包括：多电机组件，用于提供转动输出；转动转线性机构，用于将来自多电机组件的转动输出转换成关节的伸展和弯曲；以及控制器，用于以多种操作模式操作致动器系统。多电机组件优选将来自两个不同来源的动力结合，使得多电机组件可以以较低的速度(“低速齿轮”)提供较大的力，并且以较高的速度(“高速齿轮”)提供较小的力。致动器被特别设计为用于伸展和弯曲人类的关节(例如踝、膝、肘，或者肩)。但是致动器系统可以用于通过任何适当的运动(线性、转动或其他)移动任何适当的物体。

公开(公告)号：CN102018613A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010598669.7

申请日：2010-12-21

Applicant: 方存云

Inventor： 方存云

IPC: A61H19/00

CPC classification number: A61H19/44 ,  A61H9/0057 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664

Abstract: 阴冷治疗器，涉及医疗器具。包括壳体、柔性杯体、柔性活塞、滑杆、硅胶棒及驱动器，壳体为一空心体，驱动器设置于壳体内；壳体的下端的外壁从上而下依次连接柔性杯体的上端口及柔性活塞的上端口，柔性活塞设置在柔性杯体内，并且，柔性活塞与柔性杯体之间形成负压区；壳体的底端面上开制一过孔，驱动器为竖立设置的滑杆提供动力，滑杆的上端与驱动器连接，滑杆的下端从所述过孔伸出后与柔性活塞穿设且紧固，滑杆的下端缘与竖立设置的硅胶棒的上端紧固；在滑杆上穿设柔性活塞的部位设置一横向凸沿，在所述横向凸沿上设置气阀装置。其有益效果在于：调节人体机理，对阴冷治疗效果明显。

公开(公告)号：CN101675903A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200910175541.7

申请日：2009-09-15

Applicant: 香港理工大学

Inventor： 郑庆祥 ,  庄宝发 ,  黄敬修

IPC: A61F2/70

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61F5/0102 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181

Abstract: 本发明涉及一种用于辅助与关节相连的附肢的动作的佩戴装置、系统以及方法。所述佩戴装置包括：用于产生直线运动的直线运动产生单元，所述直线运动产生单元具有与附肢可操作连接的远端部，在此所述直线运动产生单元产生的直线运动使得附肢移动并围绕关节旋转；力测量单元，用于测量施加到附肢或直线运动产生单元上的力的变化；以及位移测量单元，用于测量当产生直线运动时所述直线运动产生单元的位移；其中，直线运动产生单元基于力测量单元测得的力的变化或位移测量单元测得的位移来生成具有预定速度的直线运动的预定距离以辅助附肢的动作。本发明的佩戴装置，结构简单，易于制造且非常安全。

公开(公告)号：NL2011661C

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：NL2011661

申请日：2013-10-22

Applicant: KIIROO B V

Inventor： TIMMERMANS TOON

IPC: A61H11/00 ,  A61H19/00

CPC classification number: A61H19/50 ,  A61H19/00 ,  A61H19/32 ,  A61H19/40 ,  A61H19/44 ,  A61H2011/005 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

公开(公告)号：NO841625A

公开(公告)日：1984-10-29

申请号：NO841625

申请日：1984-04-25

Applicant: CZECZERSKI NORDFRIED

Inventor： CZECZERSKI NORDFRIED

IPC: A61H37/00 ,  A61H

CPC classification number: A61H7/004 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/5051 ,  Y10T74/18104 ,  Y10T74/18808