公开(公告)号：CN1704861A

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN200510073579.5

申请日：2005-06-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 片冈宽晓 ,  河上清治 ,  丹羽悟 ,  岩崎克彦 ,  春萨姆特·拉塔庞

IPC: G05D1/03 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B62D15/025

Abstract: 在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。

公开(公告)号：CN1621263A

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN200410095859.1

申请日：2004-11-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田家智 ,  松本真次 ,  岛影正康

IPC: B60K41/00 ,  B60T8/24 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B62D15/025

Abstract: 在能够执行避免车辆偏离行驶车道的LDP控制的机动车道防偏(LDP)设备中，控制单元包括在车辆存在偏离车道的趋势的情况下，响应车辆的转弯状态，计算LDP控制的转向控制分配量和LDP控制的制动力控制分配量的LDP控制分配量计算部分。为了避免车辆的车道偏离趋势，响应根据转向控制分配量确定的转向扭矩控制受控变量，控制转向扭矩，而响应根据制动力控制分配量确定的制动力控制受控变量，控制施加于各个车轮的制动力。

公开(公告)号：CN1612175A

公开(公告)日：2005-05-04

申请号：CN200410089688.1

申请日：2004-10-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 上村吉孝 ,  菅野隆资

IPC: G08B21/24

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082

Abstract: 提供了一种车道偏离防止设备，用于改善安全，同时防止车道偏离。车道偏离防止设备判断驾驶员是否握稳方向盘，判断主车辆是否具有偏离其行车车道的趋势，并根据这些判断结果输出警告，当主车辆具有偏离其行车车道的趋势并且当驾驶员没有握稳方向盘时，执行制动控制，以便避免主车辆发生车道偏离。

公开(公告)号：CN1154592C

公开(公告)日：2004-06-23

申请号：CN01804888.9

申请日：2001-11-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岛影正康 ,  川添宽 ,  定野温 ,  佐藤茂树

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/00 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。

公开(公告)号：CN1400944A

公开(公告)日：2003-03-05

申请号：CN01804888.9

申请日：2001-11-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岛影正康 ,  川添宽 ,  定野温 ,  佐藤茂树

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/00 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。

公开(公告)号：TW201420399A

公开(公告)日：2014-06-01

申请号：TW101143196

申请日：2012-11-20

Applicant: 財團法人車輛研究測試中心

Inventor： 陳舜鴻 ,  CHEN, SHUN HUNG ,  許展維 ,  HSU, CHAN WEI ,  余泊愷 ,  YU, PO KAI

IPC: B60W40/02 ,  G01S19/00 ,  G06F17/18

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60W40/072 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18

Abstract: 本發明提供一種利用車身訊號偵測車道曲率之方法及其系統，其利用速度感測器、方向盤角度計與航向偵測器等裝置量測車輛之速度資訊、方向盤角度及行進方向等車身訊號，估測目前車輛的彎道曲率，並透過無線傳輸裝置將彎道曲率訊息往後方車輛傳送，且該彎道曲率可對車道曲率模型進行修正以增加估測的準確度。

Abstract in simplified Chinese: 本发明提供一种利用车身信号侦测车道曲率之方法及其系统，其利用速度传感器、方向盘角度计与航向侦测器等设备量测车辆之速度信息、方向盘角度及行进方向等车身信号，估测目前车辆的弯道曲率，并透过无线传输设备将弯道曲率消息往后方车辆发送，且该弯道曲率可对车道曲率模型进行修正以增加估测的准确度。

公开(公告)号：SE0300920A

公开(公告)日：2004-06-15

申请号：SE0300920

申请日：2003-03-31

Applicant: VOLVO LASTVAGNAR AB

Inventor： JARLENGRIP JOHAN

IPC: B60W50/08 ,  B62D15/02 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/133 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W2050/146 ,  G08G1/0962

公开(公告)号：WO2016183074A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：PCT/US2016/031631

申请日：2016-05-10

Applicant: MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.

Inventor： STEIN, Gideon ,  BLUMENTHAL, Itay ,  SHAAG, Nadav

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/20 ,  B62D15/02 ,  B60R1/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60G17/0182 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2210/32 ,  B60W50/0097 ,  B62D15/021 ,  B62D15/0295 ,  G05D1/0251 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/46 ,  G06T3/40 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30256

Abstract: Systems and methods are provided for determining a road profile along a predicted path. In one implementation, a system includes at least one image capture device configured to acquire a plurality of images of an area in a vicinity of a user vehicle; a data interface; and at least one processing device configured to receive the plurality of images captured by the image capture device through the data interface; and compute a profile of a road along one or more predicted paths of the user vehicle. At least one of the one or more predicted paths is predicted based on image data.

Abstract translation: 提供了用于沿着预测路径确定道路轮廓的系统和方法。 在一个实现中，系统包括至少一个图像捕获装置，被配置为获取用户车辆附近的区域的多个图像; 数据接口; 以及至少一个处理装置，被配置为通过所述数据接口接收由所述图像捕获装置捕获的所述多个图像; 并且计算沿着所述用户车辆的一个或多个预测路径的道路的轮廓。 基于图像数据预测一个或多个预测路径中的至少一个。

公开(公告)号：WO2016084528A1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/JP2015/079933

申请日：2015-10-23

Applicant: 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： 時政　光宏 ,  勝倉　豊晴 ,  緒方　義久 ,  増井　洋平 ,  佐喜眞　卓 ,  名波　剛 ,  西田　喬士

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60R21/00 ,  B60T2201/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G01S13/931 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 　自車両に搭載され、自車両の前方に存在する他車両の位置に応じて自車両を制御する車両制御装置（１３）であって、自車両の進路に直交する方向である横方向における、自車両に対する他車両の相対位置を示すパラメータ（Ｓ）を設定する設定手段と、パラメータにより、他車両が自車両の進路上に位置するか否かを判定する判定手段と、自車両と他車両との少なくとも一方の車両において、横方向への相対的な移動が行われたか否かを検知する検知手段と、横方向への相対的な移動が行われたと検知した場合に、パラメータを補正する補正手段と、を備える。

Abstract translation: 一种车辆控制装置（13），其安装在车辆上，并且根据存在于车辆前方的另一车辆的位置来控制车辆，设置有：设定表示相对位置的参数（S）的设定装置 相对于车辆在横向方向上的方向，即与车辆路线正交的方向; 确定装置，其使用所述参数来确定所述另一车辆是否位于所述车辆的路线上; 用于检测车辆和/或其他车辆是否已经在横向上相对移动的检测装置; 以及用于在检测到横向相对运动的情况下校正参数的校正装置。

公开(公告)号：WO2012097940A1

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/EP2011/073552

申请日：2011-12-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BUERKLE, Lutz ,  GLASER, Thomas

Inventor： BUERKLE, Lutz ,  GLASER, Thomas

IPC: B60T7/22 ,  B62D15/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/12 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/045 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeuges (1) in einer Fahrspur (6) mittels eines Spurhaltesystems (9), bei dem das Fahrzeug (1) durch automatische Lenkeingriffe in der Fahrspur (6) geführt wird. Um den Fahrer rechtzeitig vor einem Ausfall des Spurhaltesystems zu warnen, wird vorgeschlagen, Daten (4) über einen vorausliegenden Streckenabschnitt (2) auszuwerten und daraus zu ermitteln, ob eine vorgegebene Systemgrenze des Spurhaltesystems (9) beim Durchfahren des Streckenabschnitts (2) überschritten werden wird, und ein Signal an den Fahrer auszugeben, wenn festgestellt wird, dass die vorgegebene Systemgrenze voraussichtlich überschritten werden wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于通过跟踪系统（9），执行装置在驾驶车道（6）引导车辆（1），其中在行驶车道的车辆（1）由自动转向干预（6）。 为了在车道保持系统的故障之前警告在良好的时间驱动，所以建议进行评估的数据（4）在所述路径（2），并由此确定是否跟踪系统的一个预定的系统边界（9）穿过所述轨道部分时（2）超过的部分 是，当被判定为预定的系统边界预计超过输出信号给驱动器。