公开(公告)号：JP6125045B2

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：JP2015553013

申请日：2013-01-18

Applicant: エスエムエス ロギスティクズュステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ,  SMS Logistiksysteme GmbH

Inventor： カール ローベアト ホーフマン

IPC: B21C47/24

CPC classification number: B21C47/24 ,  B65G2201/0232 ,  B65G25/02

公开(公告)号：JP2017507097A

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：JP2016549047

申请日：2015-02-17

Applicant: フューチュラ エス ピー エー ,  フューチュラ エス ピー エー

Inventor： ペリーニ、ファビオ

IPC: B65G1/08 ,  B65G11/20

CPC classification number: B65G47/5104 ,  B65G47/5181 ,  B65G2201/0217 ,  B65G2201/0232 ,  B65G2201/0276 ,  B65H19/305 ,  B65H2301/41816 ,  B65H2701/1924

Abstract: 本発明に係る貯蔵ユニットにおける紙筒(2)の貯蔵方法は、次の工程を有している:紙筒(2)用の投入部と、紙筒(2)が貯蔵される複数の貯蔵面(13)を有する貯蔵部(AC)と、前記紙筒(2)用の排出部と、前記紙筒(2)を投入部から貯蔵部に移送する移送手段(3)と、前記紙筒(2)を貯蔵部から排出部に搬送する排出手段とを備える貯蔵ユニットを設置する工程と;前記貯蔵ユニットの投入部(E)に複数の紙筒(2)を配置する工程;前記紙筒を貯蔵ユニットの投入部から貯蔵部に移送する工程;複数の紙筒(2)を前記貯蔵部(AC)に貯蔵する工程;前記紙筒(2)を前記貯蔵部(AC)から前記排出部に移送する工程。前記紙筒(2)を前記投入部から前記貯蔵部に移送する工程が、同時により多くの紙筒(2)を含み、それによって複数の紙筒(2)が前記投入部から前記貯蔵部(AC)の複数の貯蔵面(13)に同時に移送される。【選択図】図1

公开(公告)号：JP2008532885A

公开(公告)日：2008-08-21

申请号：JP2008500631

申请日：2006-03-09

Applicant: ジョ フング ジェオン

Inventor： ジョ フング ジェオン

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/53 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G47/53 ,  B65G2201/0232

Abstract: 開示されている自動移送システム用角度転換装置は、案内溝をスラットコンベヤーに横に形成し、前記案内溝を挟んでスラットコンベヤーの両側に移送された積載物を、油圧や空圧により持ち上げるようにリフト部を設置し、前記リフト部間のスラットコンベヤーを直交するように配置したレールの中間に、駆動モーターにより多数の駆動スプロケットを回転させる前後進駆動部を配置しており、そして、前記スラットコンベヤーに近い位置のレール一側に回転誘導軸ピンを設置し、前記レールに沿って、スラットコンベヤー上に、前後進駆動部の作動により位置する時に、回転誘導軸ピンにより原紙ロールの方向を９０゜と移動板上で転換するようになる回転板を設置したターンテーブルキャリア部を含んで構成される。

公开(公告)号：JPS61119516A

公开(公告)日：1986-06-06

申请号：JP24013784

申请日：1984-11-14

Applicant: Midorikawa Kogyo:Kk

Inventor： MIDORIKAWA SHIGEHISA

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/06 ,  B65G1/08 ,  B65G57/00 ,  B65G57/18

CPC classification number: B65G57/00 ,  B65G2201/0232

Abstract: PURPOSE:To achieve smooth traveling, in print roll container, by constructing such that the central point of catcher will be coaxial with the center of rotation of short link constituting a foldable band and the central point of idle wheel for traveling. CONSTITUTION:Short links 46 are coupled through an axial pin 47 to constitute a pair of foldable bands 48, 48' then a pair of coupling rods 50, 50' having expandable/contractable rods 49, 49' at the left and right ends are stopped respectively between the upper ends and the lower ends. While the axial pin 47 is extended inwardly of its inner end to arrange roll catchers 51, 51' and to arrange idle wheels 52, 52' for traveling coaxially at the outside of said pin 47 while furthermore, containing rails, deflect/guide rails 26, 26' and receiving/delivering rails are arranged rollably to constitute many holders. With such arrangement, the central points of the catcher, short link and the traveling wheel can be held on same axis resulting in smooth traveling.

Abstract translation: 目的：为了实现平滑行进，在打印卷容器中，通过构造使捕获器的中心点与构成可折叠带的短链接的旋转中心和用于行进的怠速轮的中心点同轴。 构成：短连杆46通过轴向销47联接以构成一对可折叠带48,48'，然后停止在左端和右端具有可伸缩杆49,49'的一对连接杆50,50' 分别在上端和下端之间。 当轴向销47从其内端向内延伸以布置辊捕获器51,51'并且布置空转轮52,52'用于在所述销47的外侧同轴地行进时，此外还包括轨道，偏转/导轨26 ，26'和接收/输送轨道可滚动地布置以构成许多支架。 通过这种布置，捕获器，短连杆和行走轮的中心点可以保持在同一轴线上，从而平稳地行进。

公开(公告)号：WO2015177194A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/EP2015/061082

申请日：2015-05-20

Applicant: PESMEL OY

Inventor： MATIKAINEN, Jani ,  RÄISÄNEN, Jouni

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/1373 ,  B65G1/0407 ,  B65G2201/0232 ,  B65G2201/0273

Abstract: The invention relates to an arrangement for picking and sorting products in a warehouse, which arrangement comprises a main body (400) arranged to move in at least one direction, at least a first load handling unit (401) and a second load handling unit (402), arranged adjacent to each other in the main body for positioning the products to a storage position (201, 202; 203; 204) and removing the products from a storage position, means for producing location information of the products in the storage position, and a control unit for controlling the movements of the main body and the load handling units, based on the location information, for sorting the products to storage positions by type of products. The invention also relates to method for picking and sorting products in a warehouse.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在仓库中挑选和分类产品的装置，该装置包括布置成在至少一个方向上移动的主体（400），至少第一负载处理单元（401）和第二负载处理单元 402），其在所述主体中彼此相邻布置，用于将产品定位到存储位置（201,202; 203; 204）并且从存储位置移除产品，用于产生存储位置中的产品的位置信息的装置 以及控制单元，用于基于所述位置信息来控制所述主体和所述负载处理单元的移动，用于通过产品类型将所述产品分类到存储位置。 本发明还涉及在仓库中挑选和分类产品的方法。

公开(公告)号：WO2015172965A1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：PCT/EP2015/058246

申请日：2015-04-16

Applicant: PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH

Inventor： HOFER, Roland ,  KAPL, Harald ,  KARL, Reinhard ,  PICHLER, Lukas ,  SALZMANN, Christoph ,  SCHIEFER, Juergen ,  BRATERSCHOFSKY, Franz ,  KRIMPELSTAETTER, Konrad ,  RAZINKOV, Jurij ,  STRAUCH, Marco

IPC: B21C47/24

CPC classification number: B21C47/24 ,  B65G19/02 ,  B65G2201/0232

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Zusammenhalten und Transportieren eines zu einem Coil (3) aufgewickelten Metallbandes nach dessen Aufwickeln in einer Haspelstation (5). Die Vorrichtung (1) umfasst einen Bundabzugswagen (20) zum Aufnehmen des Coil (3) in der Haspelstation (5) und Transportieren des Coil (3) aus der Haspelstation (5). Ferner umfasst die Vorrichtung (1) eine Bundsicherungsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Sicherungsschlinge (40) teilumfänglich fest um den Coil (3) zu legen, so dass der Coil (3) mittels der Sicherungsschlinge (40) zusammengehalten und auf den Bundabzugswagen (20) gedrückt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置（1）和用于保持和输送到被卷绕在卷取台（5）（3）之后卷绕金属条形成线圈的方法。 所述装置（1）包括用于（3）中卷取台（5）接收所述线圈和从卷取站（5）传输线圈（3）的轴环拉滑架（20）。 此外，装置（1）包括适于检测以创建围绕圆周的线圈（3）一部分的安全环（40）的套环固定装置，从而使所述线圈（3）由所述安全回路的装置（40）保持在一起，并（在衣领拉动滑架 20）被按下。

公开(公告)号：WO2014066976A1

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：PCT/CA2013/000329

申请日：2013-04-05

Applicant: CAREGO INNOVATIVE SOLUTIONS INC.

Inventor： TSAFARIDIS, Demetrius ,  BONI, Martin

IPC: B65G1/16 ,  B65G3/00 ,  B66C13/18 ,  B66C13/48 ,  B66C17/06

CPC classification number: B65G1/16 ,  B65G2201/0232 ,  B66C13/48 ,  G06Q10/08

Abstract: An arrangement of coils of varying widths and diameters in a warehouse having an automated crane wherein: the coil axes are parallel; the coils are arranged in lines, the coil widths in each line falling within a first predetermined range associated with the line, the coil diameters in each line falling within a second predetermined range associated with the line and the coil axes in each line being orientated perpendicularly to said each line; the lines define (i) rows of coils; (ii) a bottom layer of coils; and (iii) one or more upper layers of coils; each upper layer coil is supported by a pair of lower layer coils in a line; the first and second predetermined ranges associated with the line in which said each coil is arranged are the same as those associated with the line in which the supporting coils are arranged.

Abstract translation: 在具有自动起重机的仓库中具有不同宽度和直径的线圈的布置，其中：线圈轴线平行; 线圈排列成线，每行中的线圈宽度落在与线相关联的第一预定范围内，每条线中的线圈直径落在与线相关联的第二预定范围内，并且每条线中的线圈轴垂直定向 说每一行; 线条定义（i）线圈行; （ii）线圈底层; 和（iii）一个或多个上层线圈; 每个上层线圈由一对下层线圈一行支撑; 与布置所述每个线圈的线相关联的第一和第二预定范围与布置有支撑线圈的线相关联。

公开(公告)号：WO2011160607A1

公开(公告)日：2011-12-29

申请号：PCT/DE2010/001289

申请日：2010-11-05

Applicant: KUPFERSCHLÄGER, Dietmar

Inventor： KUPFERSCHLÄGER, Dietmar

IPC: B21C47/24

CPC classification number: B21C47/24 ,  B65G2201/0232

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (01) zum Bewegen von Transportvorrichtungen (02), insbesondere von Coilträgern, umfassend einen Grundträger (08), eine Hubvorrichtung (10), eine Schwenkvorrichtung (15) und eine Aufnahmeeinrichtung (19), wobei auf der Aufnahmeeinrichtung (19) eine Transportvorrichtung (02) abgestellt werden kann, und wobei die Transportvorrichtung (02) mit der Hubvorrichtung (10) in der Höhe und mit der Schwenkvorrichtung (15) im Winkel relativ zum feststehenden Grundträger (08) bewegt werden kann, wobei die Handhabungsvorrichtung (01) weiterhin eine Führungseinrichtung (24) umfasst, wobei ein die Transportvorrichtungen (02) transportierender Hubwagen oder dergleichen von der Führungseinrichtung (24) derart geführt werden kann, dass dieser im Wesentlichen ausschließlich eine Bewegung in Übereinstimmung mit einer Mittelebene der Führungseinrichtung (24) durchführen kann.

Abstract translation: 本发明涉及一种操作装置（01）用于移动所述传送装置（02），特别是Coilträgern包括基部支撑件（08），一提升装置（10），枢转装置（15）和接收设备（19），其中（在接收设备上 19）的输送装置（02）可以被关闭，以及（相对于所述固定的基座支撑08，其中，所述输送装置（02）可以在高度，并与所述旋转装置（15）的提升装置（10）以一定角度移动），所述处理装置 （01）还包括导向装置（24），其中，一个传送装置（02）运送卡车或类似的引导装置（24）的可被引导，使得它基本上仅一个按照与所述导向装置的中间平面运动（24） 可以执行。

公开(公告)号：WO2008153482A1

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：PCT/SE2008/050648

申请日：2008-06-03

Applicant: JOHNSTONE, Torgny, William

Inventor： JOHNSTONE, Torgny, William

IPC: B65G47/53 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G47/53 ,  B65G63/002 ,  B65G2201/0232 ,  B65H19/126 ,  B65H2405/422

Abstract: A transportation system for rolls of web material comprises at least two intersecting conveying lines (2a, 2b, 2c/4), comprising at least a first conveyor (3a, 3b, 3c) and two parallel runways (13B), respectively, at least a carriage (6) which is moveable on at least one of said runways and which can carry and convey said roll of web material, and devices (7) for transferring the roll of web material from the first conveyor to the carriage and vice versa. The uppermost points (12) of the first conveyor define a first plane (A) and the lowermost points of the wheels of the carriage define a second plane (B), which is located at the same or at a higher level than said first plane (A). Where the conveying lines intersect one another, gaps (17) are provided in the runways, through which the conveyor of the first conveying line may move. The carriage is provided with at least three pairs of wheels (35a, 35b), comprising at least two pairs of wheels on one of the runways and at least one pair of wheels on another one of the runways. The distance between the axes of the wheels in each said pair of wheels is larger than the length of said gaps in the runways. The axes of rotation of the wheels have stationary positions in their vertical directions.

Abstract translation: 至少两个相交的输送线（2a，2b，2c / 4）的至少包括至少一个第一输送机（3a，3b，3c）和两条平行的跑道（13B） 可在至少一个所述跑道上移动并且可以承载和传送所述卷筒纸材料的托架（6）以及用于将所述卷筒纸材料卷从所述第一传送带传送到所述托架的装置（7），反之亦然。 第一输送机的最上点（12）限定第一平面（A），并且托架的车轮的最下点限定第二平面（B），该第二平面位于与所述第一平面相同或更高的水平上 （一个）。 在输送线彼此相交的地方，在跑道中设置有间隙（17），第一输送线的输送机可通过该间隙移动。 滑架设置有至少三对车轮（35a，35b），其包括在一条跑道上的至少两对车轮和另一条跑道上的至少一对车轮。 每个所述一对车轮中的车轮的轴线之间的距离大于跑道中所述间隙的长度。 车轮的旋转轴在其垂直方向上具有固定位置。

公开(公告)号：WO2007121795A2

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：PCT/EP2006/068380

申请日：2006-11-13

Applicant: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT ,  LEHRIEDER, Erwin, Paul, Josef

Inventor： LEHRIEDER, Erwin, Paul, Josef

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/18

CPC classification number: B66F9/184 ,  B65G2201/0232 ,  B65H19/126 ,  B65H2301/41722 ,  B65H2405/422 ,  B65H2801/21 ,  B66F9/063

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen mit einem Transportsystem und Rollenlogistiksysteme. Das Transportsystem ist ein fahrerloses Transportsystem. Die Vorrichtung ermöglicht Dreh- und/oder Kippbewegungen der Rollengreifeinrichtung, um die Längsachse der Materialrolle um drei zueinander senkrecht stehende Achsen in ihrer Lage verändern zu können.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于促进材料的一个或多个辊的与传送系统和滚动处理系统的装置。 传输系统是一个自动导向车系统。 该装置允许在辊夹持装置的旋转和/或倾斜运动，以改变材料的辊的纵向轴线大约在它们的位置三个相互垂直的轴。