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公开(公告)号：CN102789231B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201110236273.2
申请日：2011-08-16
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0234 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁系统，包括至少一标示体及一清洁机器人。清洁机器人检测并记录标示体的位置，用以产生一记录结果。清洁机器人具有一锁定功能。当锁定功能被启动时，清洁机器人便根据记录结果，进行清洁动作，其中就算移除标示体，清洁机器人仍可根据标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。
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公开(公告)号：CN104977927A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410149361.2
申请日：2014-04-14
Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: G05D1/0022 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0216 , G08C17/02
Abstract: 一种表面处理机器人系统，包含表面处理机器人和遥控器，表面处理机器人包括控制单元和驱动单元，控制单元接收遥控器的遥控指令并控制驱动单元执行相应的动作，表面处理机器人设有用于确定基准方向的方向传感器，方向传感器与控制单元相连，方向传感器将确定的基准方向发送给控制单元，控制单元参照基准方向并按照遥控器输入端输入的遥控指令确定机器人的行走方向。本发明在不同的表面处理机器人中设置不同的方向传感器，实现对方向基准的判定，进而确定机器人行走方向，并使遥控器上的按键与行走方向相对应；无论机器人处于何种运动状态，当点按或长按遥控器上的任一按键时，机器人都会自动调整至相应的方向行走，操作简单方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN104970741A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510398243.X
申请日：2010-11-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 迈克尔·S·斯托特 , 加布里埃尔·弗朗西斯·布里松 , 恩里科·迪贝尔纳多 , 保罗·皮尔金南 , 迪拉吉·戈尔 , 詹姆斯·菲利普·凯斯 , 迈克尔·J·杜利
IPC: A47L11/24
CPC classification number: B25J9/1684 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J9/163 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46
Abstract: 本发明公开一种机器人，被配置为在一表面上移动，所述机器人包括：移动机构；逻辑地图，其表示关于该表面的数据并且在期间将多个位置与观察到的一个或多个属性相关联；初始化模块，被配置为建立包括初始位置和初始定向的初始姿势；区域覆盖模块，被配置为引起机器人移动从而覆盖区域；边缘跟随模块，被配置为引起机器人跟随未被跟随的边缘；控制模块，被配置为在至少部分地基于初始姿势的至少一部分限定的第一区域上调用区域覆盖，以调用边缘跟随，并且调用区域覆盖引起映射模块将已被跟随边缘标记为已被跟随，并且引起在边缘跟随期间发现的区域上进行第三区域覆盖。
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公开(公告)号：CN104739320A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410830008.0
申请日：2014-12-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及用户通过外部终端可以容易地得出其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。机器人清洁器包括：壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，收集经由吸嘴吸入的空气中包含的杂质；驱动单元，允许所述壳体自动地驱动；控制器，控制所述抽吸设备的驱动和驱动单元，并生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，存储清洁历史信息；及设置在壳体中的无线通信模块，当外部终端请求清洁历史信息时，无线通信模块将清洁历史信息发送至外部终端。
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公开(公告)号：CN104699099A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510047904.4
申请日：2010-08-31
Applicant: NEATO机器人技术公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J11/0085 , G05D1/024 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供了优化移动装置(通常，移动机器人)的同时定位和地图绘制(SLAM)处理的性能的技术。在一个实施例中，错误粒子被引入定位的粒子滤波处理中。监视错误粒子相对于为SLAM保持的粒子的权重提供了机器人被定位的校验和不再被定位的检测。在另一个实施例中，移动机器人的环境的基于单元的网格地图绘制还监视单元的占据概率的变化。占据概率变化的单元被标记为动态并且这些单元对地图的更新被暂停或修改直到它们的各个占据概率稳定。在另一个实施例中，当确定装置正以如下方式获取关于它的物理环境的数据时地图绘制被暂停，即例如当机器人装置倾斜时使用数据进行地图绘制将向地图中引入失真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104656650A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410035587.X
申请日：2014-01-24
Applicant: 巍世科技有限公司
Inventor： 徐巍
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D2201/0203
Abstract: 一种具有路线校正功能的移动装置，其包括一本体以及装设于该本体的至少二轮体，该移动装置具有一设置于该本体内的激光测距扫描仪及一设置于该本体内并电气连结于该激光测距扫描仪的微处理器，且具有下列作业步骤：步骤A：该激光测距扫描仪取得起点、终点坐标；步骤B：在行走过程中执行360度全方位的旋转扫描作业；步骤C：取得行走路径中各点坐标；步骤D：通过该微处理器二维运算，获得所在位置与终点垂直距离、水平误差距离以及偏移角度；步骤E：判断该垂直距离是否在终点坐标的半径内；步骤F：若是，即抵达终点；步骤G：若否，即以该至少二轮体位移的距离经该微处理器计算出所在位置作为起点，并且重复步骤B、C、D、E及F或G。
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公开(公告)号：CN104526699A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410739690.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 网易(杭州)网络有限公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0261 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种室内清洁机器人，该室内清洁机器人可以包括：感测器，用于对地面埋布的多个射频识别RFID标签中与该机器人所在位置距离最短的RFID标签进行感测；控制装置，通过对由所述感测器感测到的所述一个RFID标签的信息与预先存储的室内地图信息进行比对，识别出该机器人所在的位置，以规划打扫路径，其中，所述室内地图信息包括：所述多个RFID标签中各个RFID标签与该RFID标签所在位置之间的对应关系。通过该室内清洁机器人配合地面埋布的多个RFID标签，可以准确确定出自身当前的位置，从而有效规划打扫路径，为用户带来了更好的体验。
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公开(公告)号：CN104470685A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201480001156.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/0016 , A47L9/2857 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器，用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置，并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括：第一例程，其监控无线本地网络，并检测网络实体在无线本地网络上的存在；第二例程，其从传感器接收信号，该传感器检测网络实体之一的动作状态，该动作状态在等待和活动之间可变；以及第三例程，其基于由该存在和动作状态，命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。
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公开(公告)号：CN102666032B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN200980162244.7
申请日：2009-10-30
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/162 , G05D1/0253 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人的滑动检测装置和方法，并且更具体地涉及具有以下功能的移动机器人的滑动检测装置和方法：不仅使用多个旋转检测传感器检测横向滑动角和横向滑动方向，而且分析图像改变的数量并且检测图像输入单元的阻挡程度以确定输入图像的质量，并且检测到发生前向滑动，以精确地检测滑动类型、滑动方向、以及旋转角，以及基于该旋转角能够使移动机器人远离并且避开滑移区以及再次假定其精确位置。
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公开(公告)号：CN104161487A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310184562.1
申请日：2013-05-17
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
Inventor： 黎永昇
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L9/2894 , G05D1/0011 , G05D1/0044 , G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种移动装置，其在一特定区域内移动，并包括一驱动单元、一环境侦测单元、一控制单元以及一传输单元。驱动单元根据一第一驱动信号而移动装置。环境侦测单元侦测特定区域的形状，用以产生一侦测信息。控制单元处理该侦测信息，用以产生一第一地图信息以及一定位信息。传输单元传送第一地图信息予一电子装置。电子装置根据第一地图信息，产生一第二地图信息。控制单元根据定位信息及第二地图信息产生第一驱动信号。
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