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公开(公告)号：CN119001738A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410590746.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够使用传感器信息精度良好地算出移动体的位置及朝向的技术。算出装置具备：取得部，取得传感器信息和存在与否信息；和算出部，使用传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方，算出部在存在搭载移动体的情况下，至少使用由搭载测距装置取得的搭载测距装置信息作为传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方，在不存在搭载移动体的情况下，通过使用由设置在不同于对象移动体及搭载移动体的场所的外部相机取得的图像信息、和由设置在不同于对象移动体及搭载移动体的场所的外部测距装置取得的外部测距装置信息中的至少一方作为传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方。
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公开(公告)号：CN118732679A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410353105.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 提供一种能够在远程操作下的自动驾驶中移动体停止了的情况下抑制移动体的输送停滞的技术。控制装置具备在满足了预先确定的第一切换条件的情况下将移动体的驾驶模式从远程自动驾驶模式切换为远程手动驾驶模式的切换执行部，第一切换条件包含在远程自动驾驶模式下的行驶中成为了(1a)移动体的状态成为了异常状态的第一状态、(1b)移动物体闯入了在移动体的周围预先设定的周边区域的第二状态、以及(1c)在远程自动驾驶模式下的行驶中产生了障碍的第三状态中的至少任一状态的情况作为条件。
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公开(公告)号：CN118689210A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410292323.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种系统，提供一种在系统中能够决定与行驶道路的状态相应的适当的车辆的行驶方法的技术。系统具备：远程控制部，通过远程控制使车辆行驶，所述车辆能够在制造过程中在工厂内的行驶道路上行驶，且具备具有通信功能的车辆通信部和执行车辆的驾驶控制的驾驶控制部；行驶道路信息取得部，取得行驶道路信息，所述行驶道路信息是与通过远程控制而车辆能够行驶的行驶道路的环境相关的信息；以及行驶方法决定部，使用所取得的行驶道路信息，决定包括车辆的可否行驶和使车辆行驶的行驶路径中的至少任一者的行驶方法。
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公开(公告)号：CN115675136B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210858345.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆的控制装置以及车辆的控制系统。车辆信息DB(222)包含车辆(100)是否是设置有用于下肢残疾的驾驶员的辅助装置的福祉车辆的信息。供电设备DB(223)包含供电设备的位置信息、和表示供电设备是接触式供电设备还是非接触式供电设备的信息。而且，处理装置(230)在车辆(100)是福祉车辆的情况下，以与车辆(100)不是福祉车辆的情况相比，沿着行驶路线更多地包含非接触式供电设备的方式，制作行驶路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113673803B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110341554.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06N3/08
Abstract: 提供能够在配车中高效地进行学习的配车装置、车辆及终端。配车装置根据来自用户的终端的配车要求而调配车辆，其中，具备车辆选定部，该车辆选定部在取得了配车要求的情况下，从正在学习依存于规定的地区的参数的输入输出的关系的多个车辆中选定依存于用户要行驶的预定行驶地区的参数的输入输出的关系的学习进展度相对小的车辆，对选定出的车辆输出配车指示。
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公开(公告)号：CN113673805B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110494089.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供能够提高用户的使用优点的车辆调配装置及车辆。车辆调配装置根据来自用户的终端的车辆调配请求来调配车辆，其中，所述车辆具备车辆选定部，该车辆选定部在取得了车辆调配请求的情况下，从对取决于预定区域的参数的输入输出的关系进行学习的多个车辆之中，选定取决于用户要行驶的预定行驶区域的参数的输入输出的关系的学习进度相对较大的车辆，并向所选定的车辆输出车辆调配指示。
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公开(公告)号：CN113401103B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110270158.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法。在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的非瞬时性存储介质存储：位置信息；以及过去从位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶时的按车辆行进方向分的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息。非瞬时性存储介质存储使处理器执行以下功能的命令：基于任意地点处的按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息，算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。
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公开(公告)号：CN114643828B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111298209.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制设备。在内燃机的操作被限制的发动机驱动限制区的内部和发动机驱动限制区的外部之间设定边界。提供调节设备，调节设备执行使用电力进行的车厢的内部的温度的调节、使用电力进行的车厢的内部的湿度的调节和使用电力进行的车厢的内部的空气污染程度的调节中的至少一种调节。当预测出主车辆将进入发动机驱动限制区的内部时，如果判断出主车辆到达边界所需的时间段在预设时间段内或当判断出主车辆与边界之间的距离在预设距离内时，在主车辆进入发动机驱动限制区的内部之前，使车厢的内部的温度、车厢的内部的湿度和车厢的内部的空气污染程度中的至少一个的值从当前值变到相对于当前值和预设设定值的中间值的预设设定值一侧。
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公开(公告)号：CN116890671A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310330892.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及非接触馈电系统、地面馈电设备和非接触馈电方法。非接触馈电系统包括用于对移动体执行非接触馈电的第一地面馈电设备和第二地面馈电设备。当确认移动体进入第一馈电部分时，第一地面馈电设备将通过信号传输到第二地面馈电设备。当在接收到通过信号之后，即使预定时间已流逝之后也不能确认移动体进入或接近第二馈电部分时，第二地面馈电设备将馈电停止信号传输到第一地面馈电设备。
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