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公开(公告)号：CN216535151U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123442694.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。
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公开(公告)号：CN215128049U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023170658.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备，驱动轮可转动地安装于清洁设备上，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮具有外端面、内端面以及外圆周面，外端面和内端面在第一方向上间隔设置，外圆周面连接于外端面和内端面之间并沿周向环绕外端面和内端面；其中，外端面设有外端面防滑部以形成凹凸表面。上述驱动轮，由于外端面通过设有外端面防滑部形成凹凸表面，因此当清洁设备采取特殊的越障策略处于障碍物边界时，驱动轮与障碍物具有更大的接触面积和更大的摩擦力，从而提高清洁设备在越障临界状态时的越障能力。
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公开(公告)号：CN214712418U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023171211.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种清洁设备，包括：设有驱动容纳腔的主壳体，驱动轮组件，收容于驱动容纳腔内，驱动轮组件包括：减速箱；驱动轮，安装于减速箱上；驱动电机，安装于减速箱上；转动轴，沿第二方向穿设于减速箱并位于驱动电机朝向第二开口端的一侧；减速箱设有减速箱电机走线通道，减速箱电机走线通道位于转动轴的径向上的一侧并沿第二方向延伸；主壳体设有主壳体电机走线通道，主壳体电机走线通道在第二方向上位于驱动容纳腔的一侧，主壳体电机走线通道与减速箱电机走线通道连通。由于转动轴位于驱动轮和驱动电机之间，减速箱电机走线通道与转动轴相邻设置，因此在减速箱绕转动轴摆动时，避免驱动电机线断裂。
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公开(公告)号：CN214632010U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023172771.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种滚拖及清洁设备。该滚拖包括擦拭层和水箱，擦拭层围设形成有安装腔，被构造为能够沿自身旋转轴线旋转，水箱位于安装腔，具有储水腔及与储水腔连通的溢水孔，溢水孔朝向擦拭层开设。本申请，擦拭层沿自身旋转轴线旋转，旋转的擦拭层对地面进行擦拭。同时，在擦拭层擦拭地面时，水箱通过溢水孔向擦拭层供水，使得擦拭层在擦拭地面时始终处于湿润状态。如此，利用旋转的滚拖地面进行擦拭，相比平铺式拖布，清洁效率更高，同时将擦拭层与水箱集成于一体，不需要额外对擦拭层进行湿润或对地面进行洒水，就能够使得擦拭层在擦拭过程中始终处于湿润状态，不仅大大提高清洁效果，降低了能耗，还简化了结构。
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公开(公告)号：CN214595715U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023172994.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体、集尘盒、风道及动力件，所述壳体内开设有容纳腔，所述集尘盒、所述风道及所述动力件均设于所述容纳腔内，且所述风道的两端分别与所述集尘盒及所述动力件连接，所述动力件能够提供气流从所述集尘盒流向所述风道的动力；其中，所述风道的底壁与所述容纳腔的底壁之间形成容纳空间，所述扫地机器人还包括供电件，所述供电件的至少部分设于所述容纳空间内。上述扫地机器人，将供电件的至少部分设于容纳空间内，也即为当将扫地机器人放置于地面上时，供电件的至少部分位于风道的下方，这样避免了将供电件与风机前后排布，提高了扫地机器人的空间利用率，从而减少了扫地机器人的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214305080U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023161599.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/00 , A47L11/40 , A47L11/24
Abstract: 本申请涉及一种边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，边刷齿轮箱包括箱体，具有容纳腔；以及齿轮组，设于容纳腔内，齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮组及输出齿轮，中间齿轮组包括同轴设置的第一中间齿轮和第二中间齿轮，输入齿轮与第一中间齿轮传动连接，第二中间齿轮与输出齿轮传动连接；其中，输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内。本申请提供的边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，由于输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小。
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公开(公告)号：CN222751981U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421473719.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及电器设备领域，公开一种滚刷结构、控制系统及清洁设备，本实用新型滚刷结构能对边角区域进行有效清洁，显著减少清洁盲区，提升清洁效果，能实现对滚刷组件的主动控制，减少卡死现象，减少因碰撞造成的滚刷组件损坏。本实用新型滚刷结构包括壳体、滚刷组件和移动控制机构，滚刷组件可移动设置于壳体，移动控制机构设置于壳体，移动控制机构包括用于对滚刷组件施加作用力的第一控制组件和第二控制组件，在第二控制组件对滚刷组件的作用力小于第一控制组件对滚刷组件的作用力时，第一控制组件带动滚刷组件相对壳体伸出，在第二控制组件对滚刷组件的作用力大于第一控制组件对滚刷组件的作用力时，第二控制组件带动滚刷组件相对壳体缩进。
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公开(公告)号：CN221383452U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323097484.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/292
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，包括底座、侧壁及烘干结构，底座与侧壁之间围设形成容置空间，容置空间用于容置清洁主体，烘干结构包括出风组件及风道组件，出风组件设于底座内且与风道组件气流连通，风道组件设于底座内具有面向容置空间的第一出风口。如此，采用底置式烘干结构，将出风组件和风道组件均设置在底座内，缩短出风组件的出风行程，相比出风组件后置的方案，大大的缩短了风道长度，提高烘干效率，同时节省清洁基站后侧的空间，使体积小型化。
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公开(公告)号：CN220988694U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322310514.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾回收尘盒及扫地机，涉及扫地机技术领域，解决了结构设置不合理，导致尘盒或污水箱容积小的技术问题。该垃圾回收尘盒，包括具有容尘腔的尘盒本体，还包括与容尘腔均连通的吸尘风机口和尘盒集尘口，尘盒集尘口设置在尘盒本体的左后拐角处，用于集尘时容尘腔内的垃圾排出；吸尘风机口设置在尘盒本体的右后拐角处，用于吸尘时为垃圾抽吸力提供路径；扫地机包括尘盒。本实用新型通过将尘盒集尘口和吸尘风机口分别设置在尘盒左后及右后侧拐角处，不仅可以将其横截面积做得更大，便于垃圾抽吸力的高效投入，而且还能减少阻力，提高集尘时垃圾收集的效率，避免垃圾堵塞，也能保证设置较大容积的尘盒和污水箱。
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公开(公告)号：CN220967223U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322509166.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人及清洁系统，清洁机器人包括：主机身；污水盒，安装于主机身，污水盒设有污水腔及连通污水腔的排污孔；具有排污通道的排污组件，安装于主机身，排污通道的一端连通排污孔，排污通道的另一端能够在外力作用下在关闭状态和导通状态之间切换。当清洁机器人与基站对接时，排污通道与基站污水对接头连接并处于导通状态，污水腔中的水可通过排污通道直接进入基站的污水箱中。当清洁机器人与基站分离时，排污通道处于关闭状态以防止污水泄漏。相较于现有技术中的污水腔中的水直接排放至基站底座中，基站可通过排污组件抽出污水腔中储存的污水于污水箱中，从而使基站底座保持干净。
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