公开(公告)号：CN104739320A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410830008.0

申请日：2014-12-26

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金奉柱 ,  崔秀旭 ,  李成勋

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/009 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本公开涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及用户通过外部终端可以容易地得出其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。机器人清洁器包括：壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，收集经由吸嘴吸入的空气中包含的杂质；驱动单元，允许所述壳体自动地驱动；控制器，控制所述抽吸设备的驱动和驱动单元，并生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，存储清洁历史信息；及设置在壳体中的无线通信模块，当外部终端请求清洁历史信息时，无线通信模块将清洁历史信息发送至外部终端。

公开(公告)号：CN102799181B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210272453.0

申请日：2012-08-02

Applicant: 江苏苏美达科技产业有限公司

Inventor： 周国扬 ,  薛玉雷

IPC: G05D1/02 ,  H01R13/24

CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/022 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1837 ,  B60L2200/40 ,  B60L2260/32 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14

Abstract: 本发明涉及一种自动工作装置的充电站系统，包含充电站和自动工作装置；充电站包含一底板，底板上设置有充电箱，充电箱上设置有第一充电端；自动工作装置上设置有与第一充电端相配合的第二充电端，自动工作装置需要充电时可自动行驶进充电站进行充电，所述的第一充电端设置在充电箱的顶部位置；所述的第二充电端设置在自动工作装置的底部位置，自动工作装置行驶进充电站后第二充电端与第一充电端保持接触，充电站对自动工作装置充电。本发明的充电站系统结构简单，对自动工作装置与充电站对接时的精度要求不高，通过充电端之间的弹性接触，实现了自动工作装置和充电站准确、可靠的对接，并保持良好接触，实现可靠地自动充电功能。

公开(公告)号：CN102407522B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201010290492.4

申请日：2010-09-19

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L2201/022 ,  B25J19/005 ,  H02J7/0044

Abstract: 一种智能机器人系统，包括智能机器人和充电座，所述智能机器人包括对接电极、行走机构和控制单元，所述对接电极、行走机构和控制单元设置于所述智能机器人的本体上；所述充电座包括充电电极，所述充电电极设置于所述充电座本体上，所述智能机器人还包括电极对接锁死执行机构；当所述对接电极与所述充电电极对接成功时，所述控制单元控制所述电极对接锁死执行机构动作，由所述电极对接锁死执行机构锁住所述行走机构，使智能机器人保持与充电座对接成功的状态，从而避免了由于行走机构不当移动而造成的对接电极与充电座的充电电极分离，由此有效防止智能机器人充电时掉电、充电失败的状况发生，使得智能机器人可以稳定、可靠地充电。

公开(公告)号：CN102541059A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110362203.1

申请日：2011-08-23

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： F·梅耶

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: G08B13/19 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0209 ,  G08B13/19647

Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的设备(1)，特别是用以清洁地面(2)的清洁设备，如吸尘机器人和/或打扫机器人，该设备有用以检测物体的、非接触和/或接触运行的传感装置(5)。为了优选通过设备各个功能的协同作用而进一步改善这种所述的设备，因此建议：将必要时涉及物体的运动或形状的物体检测数据与已存储的与该物体相关的数据作对比，当与用以评判的的物体的检测数据出现差异时，物体检测数据可以用于触发例如声讯警报或可以被进一步传输用以相关的复检。

公开(公告)号：CN101098650A

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN200580045947.3

申请日：2005-11-22

Applicant: 约翰逊父子公司

Inventor： 詹姆斯·R.·克拉珀 ,  托马斯·P.·加斯珀

IPC: A47L11/40 ,  A61L9/12 ,  A61L9/04

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4097 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/06 ,  A61L9/04 ,  A61L9/122 ,  A61L9/127 ,  F24F3/1603 ,  F24F2003/1689 ,  F24F2221/42

Abstract: 本发明涉及提供与表面地板清洁组合的空气净化的装置和方法。本发明是在用于家庭或办公室用途的单一装置中提供与空气香味源组合的自主式可动空气净化器和表面清洁器的系统和方法。自主式可动空气和表面清洁器和香味化系统包括空气净化器、香味器、地板清洁器、输入装置、电力系统、操作和辅助传感器、驱动和操纵装置的机器人和在操作上与以上各项连接以控制装置的操作的中央控制器。本发明还提供用于通过使用空气净化器、香味器、地板清洁器和机器人操作装置以清洁房间并用于响应从传感器或从输入装置发送的信号改变装置的操作的方法。

公开(公告)号：CN1285317C

公开(公告)日：2006-11-22

申请号：CN200310118408.0

申请日：2003-12-09

Applicant: LG电子有限公司

Inventor： 段秉周

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0229 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H01M10/46 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种自动行走吸尘器的自动充电装置和方法。因为充电接线端单元被安装在行走吸尘器内并可选择性地被抽出，所以行走吸尘器可以防止向前移动的时候和物体碰撞造成的损坏。另外，因为电源接线端、接触传感器单元和充电接线端单元被形成为圆弧形，所以行走吸尘器的进入角度变宽，从而使充电诱导时间能够被大大地缩短而且使充电能够被执行得容易并且快捷。

公开(公告)号：CN1768683A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN200510067672.5

申请日：2005-04-25

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 高将然 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金祺万 ,  李周相 ,  林广洙

IPC: A47L9/28 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种机器人清洁器系统和该机器人清洁器返回外部充电装置的方法。该机器人清洁器系统具有：外部充电装置，所述外部充电装置包括充电座，该充电座具有充电终端；多个发送部件，用于发送具有不同编码和强度的信号；机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：可再充电的电池；连接终端，用于与充电终端连接从而为可再充电电池提供能量；接收部件，用于接收来自多个发送部件的信号；和控制部件，所述控制部件利用接收部件接收的信号控制机器人清洁器的移动，以便将连接终端连接到充电终端。

公开(公告)号：CN1518946A

公开(公告)日：2004-08-11

申请号：CN200310103659.1

申请日：2003-11-11

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 李周相 ,  金祺万 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  全京姬

IPC: A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/022 ,  B60L11/1833 ,  B60L15/2036 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/169 ,  Y04S30/14

Abstract: 一种能够检测外部再充电装置的自动吸尘器系统，所述外部再充电装置处于自动吸尘器系统上的上部摄像机的非检测区域中，以及一种用于将自动吸尘器系统与外部再充电装置相对接的对接方法。自动吸尘器系统包括带有一个连接到公用电源上的电源插头的外部再充电装置，形成在外部再充电装置上的再充电装置识别标志，以及自动吸尘器；所述自动吸尘器具有能够检测再充电装置识别标志的识别标志传感器和可再充电电池。自动吸尘器自动的对接到电源插头上，以便对可再充电电池进行充电。再充电装置识别标志由反射材料或金属带制成，且识别标志传感器可以是光电传感器或接近传感器。

公开(公告)号：CN1284177A

公开(公告)日：2001-02-14

申请号：CN98813347.4

申请日：1998-11-27

Applicant: 阳光及自动化公司

Inventor： A·科伦斯

IPC: G05D1/02 ,  B25J19/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L5/30 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1694 ,  G05B2219/24136 ,  G05B2219/31004 ,  G05B2219/37266 ,  G05B2219/40522 ,  G05B2219/40621 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明与包含充电电池的自动移动机器人中相对固定充电站的导引和定位系统有关。该系统通过固定站点发射至少一个方向性红外光束、移动机器人配有检测红外发射的方向系统工作,方向系统与所说机器人中的微处理器相连接。机器人在工作表面上按大致随机方式移动,微处理器包含一个通过使机器人移向所说红外光束方向而控制其返回固定站点的算法。在最小工作时间后并且当移动机器人检测到的强度大于某个门槛值时,微处理器中的算法使其开始返回固定充电站,而不论电池电荷的状态如何,所说的门槛值随工作时段的延长和/或电池电荷状态低于某个水平而降低。可用多个沿不同方向发射的红外光束来使机器人返回充电站。

公开(公告)号：WO2016100878A1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：PCT/US2015/066801

申请日：2015-12-18

Applicant: TECHTRONIC INDUSTRIES CO. LTD. ,  LOVE, Alan ,  MAKAROV, Sergey V. ,  SUMRAIN, Shadi ,  TRUITT, Patrick

Inventor： LOVE, Alan ,  MAKAROV, Sergey V. ,  SUMRAIN, Shadi ,  TRUITT, Patrick

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/1608 ,  A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/102 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1666 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/248 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G01S17/936

Abstract: An autonomous vacuum cleaner includes an outer housing, a suction nozzle, and a suction motor and a fan assembly operable to generate an airflow through the vacuum cleaner from the suction nozzle through a debris separator to a clean air exhaust. A fan of the fan assembly is rotatable about an axis of rotation of the suction motor and the fan assembly. The debris separator includes a cyclonic separator operable to separate debris from the airflow, the cyclonic separator located within the housing and includes a cylindrical wall along a longitudinal axis and having a first end and a second end, a dirty air inlet, a clean air outlet, a debris outlet adjacent the second end of the cylindrical wall, and a dust bin in fluid communication with the debris outlet of the cyclonic separator, where the cyclonic separator is coaxial with the motor and fan assembly.

Abstract translation: 自主吸尘器包括外壳，吸嘴和抽吸马达以及风扇组件，其可操作以产生通过真空吸尘器从吸嘴通过碎片分离器到清洁空气排气的气流。 风扇组件的风扇可以围绕抽吸马达和风扇组件的旋转轴线旋转。 碎片分离器包括旋转分离器，其可操作以将碎屑与气流分离，所述旋风分离器位于壳体内并且包括沿着纵向轴线的圆柱形壁，并且具有第一端和第二端，脏空气入口，清洁空气出口 ，邻近圆柱形壁的第二端的碎屑出口，以及与旋风分离器的碎屑出口流体连通的垃圾箱，其中旋风分离器与电动机和风扇组件同轴。