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公开(公告)号：CN102427976A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021789.9
申请日：2010-05-03
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60T2250/04 , B60T2270/413
Abstract: 提出了一种用于在道路车辆(1)中正确实施自动紧急制动的方法，用以降低事故严重程度，其中，在自动紧急制动的过程中测定车速。根据该方法，附加地应用不依赖于车辆车轮转速的速度测定。由此，即便是在由于强烈的自动制动使得车速高于车轮转速的情况下，仍可足够精确地测定车速。
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公开(公告)号：CN101356087B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200680050496.7
申请日：2006-12-18
Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T17/221 , B60T2201/02 , Y10T477/81
Abstract: 用于控制车辆(10)的主制动器(14)的系统(12)。该系统包括自适应巡航控制(ACC)装置(20)，检测或预测主制动器(14)的过度使用的装置，和在检测到车辆(10)的主制动器(14)的过度使用时解除ACC装置(20)的装置。
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公开(公告)号：CN100581866C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200580006698.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/02 , B60K26/021 , B60K31/0008 , B60T8/3275 , B60T2201/02 , B60T2201/03 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/16 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01S17/936 , G08G1/166
Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法，其包括用于检测车辆路径中的障碍物的场景识别设备。基于到所检测到的障碍物的距离(X)和车辆的车辆速度(Vh)，实现第一目标辨别。基于距离(X)和车辆相对于所检测到的障碍物的相对车辆速度(Vr)，实现第二目标辨别。在通过第一目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第一风险度(RP1)确定第一反作用力值(FA1、FB1)。在通过第二目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第二风险度(RP2)确定第二反作用力值(Fa2、Fb2)。对第二反作用力值(Fa2、Fb2)进行加权。在包括第一反作用力值(FA1、FB1)和加权后的第二反作用力值(FA2、FB2)的一组反作用力值中选择最大的一个。通过来自驾驶者控制式输入设备(62、92)的反作用力输入，将所选择的反作用力值(FA、FB)传送给驾驶者。
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公开(公告)号：CN101356087A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200680050496.7
申请日：2006-12-18
Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T17/221 , B60T2201/02 , Y10T477/81
Abstract: 用于控制车辆(10)的主制动器(14)的系统(12)。该系统包括自适应巡航控制(ACC)装置(20)，检测或预测主制动器(14)的过度使用的装置，和在检测到车辆(10)的主制动器(14)的过度使用时解除ACC装置(20)的装置。
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公开(公告)号：CN100398366C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510055806.1
申请日：2005-03-16
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T17/18 , B60T8/4872 , B60T2201/02 , B60T2201/12 , B60T2210/32 , B60T2210/36
Abstract: 一种车辆制动控制装置检测危险的发生和可能有危险的位置，通过使用例如基础设施信息输入装置或导航装置、并且对于这样位置等实施预充压，从而，将迅速产生制动力。因而当需要时，无论司机是否进行油门踏板操作，都能够准确地实施预充压。因此当司机在这种位置等情况下踩下制动踏板，将立即产生制动力。从而，可以防止事故等等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100393562C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN01802324.X
申请日：2001-08-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60G2400/823 , B60G2800/22 , B60G2800/224 , B60K31/0008 , B60K31/107 , B60T2201/02 , B60T2201/12 , B60W30/09 , B60W2510/1005 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2550/148 , B60W2550/30 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及一种在接近或跟随在车辆前面的障碍物的情况下控制施加到车辆的备用制动转矩的方法和系统，该车辆具有响应驾驶员的动力需求将驱动转矩施加到车辆的动力提供系统。制动控制器执行一系列的指令以执行如下的功能：确定指示该车辆的动态状态的变量，在减小车辆的速度的驾驶员的制动动作迫近之前立即采样动态状态指示变量的所确定的值，应用动态状态指示变量的采样值作为基础以建立参数，以及应用所建立的参数作为基础以确定备用制动转矩的目标值。
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公开(公告)号：CN101124103A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200680005398.1
申请日：2006-02-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/16 , B60T2201/02 , B60W30/143 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G08G1/167
Abstract: 识别所面临的超车过程的方法，其特征在于，以下步骤：－测量至一个行驶在前面的车轫(26)的距离d，－测定行驶在前面的车轫的相对速度，－判定：是否面临一个超车过程，根据一个取决于d和v的函数f(d，v)的值。
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公开(公告)号：CN100368239C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200510005882.1
申请日：2005-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 关祐人
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60K31/0008 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60W2720/106
Abstract: 一种安装在车辆上的新颖的车辆减速控制装置，以确保车辆与前面车辆等之间适当的距离，根据目标减速度通过控制制动力，自动地使车辆减速，该目标减速度是当需要减速时根据该车辆和其前面的车辆等之间的相对距离和相对速度计算的。但是当目标减速度的幅度大于最大允许减速度的幅度时，本发明的装置将根据最大允许减速度，减速该自身车辆，限制车辆的减速。当预定条件满足时，最大允许减速度根据该自身车辆的车速确定并保持为常数或在预定范围内，因而，在限制车辆减速期间使驾驶员自己能够比任何时候更容易判断需要制动操作。
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公开(公告)号：CN1307067C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN00819024.0
申请日：2000-06-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06F9/4843 , B60K31/0008 , B60K31/0058 , B60K31/0066 , B60K31/04 , B60K31/107 , B60T2201/02 , B60W30/16 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/141 , B60W2550/402 , F02B23/101 , F02B2075/125 , F16H61/0213 , F16H2059/666 , F16H2061/022 , G01C21/26 , G06F9/45558 , G06F2009/45583
Abstract: 本发明的目的在于，使多个装置共享信息成为可能，提供一种提高了控制性能的车辆控制装置。本发明提供一种车辆行驶控制装置，其特征在于包括：雷达传感器；车辆速度控制器；至少一个油泵；至少一个比例电磁阀；制动控制器，其中在上述车辆速度控制器根据上述雷达传感器的信息，判断为进行制动的状况的情况下，上述制动控制器根据上述车辆速度控制器的指令，使上述油泵和上述比例电磁阀动作，控制车轮的制动扭矩。
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公开(公告)号：CN1926002A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200580006698.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/02 , B60K26/021 , B60K31/0008 , B60T8/3275 , B60T2201/02 , B60T2201/03 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/16 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01S17/936 , G08G1/166
Abstract: 一种用于辅助驾驶者操作在道路上行驶的车辆的系统和方法，其包括用于检测车辆路径中的障碍物的场景识别设备。基于到所检测到的障碍物的距离(X)和车辆的车辆速度(Vh)，实现第一目标辨别。基于距离(X)和车辆相对于所检测到的障碍物的相对车辆速度(Vr)，实现第二目标辨别。在通过第一目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第一风险度(RP1)确定第一反作用力值(FA1、FB1)。在通过第二目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第二风险度(RP2)确定第二反作用力值(Fa2、Fb2)。对第二反作用力值(Fa2、Fb2)进行加权。在包括第一反作用力值(FA1、FB1)和加权后的第二反作用力值(FA2、FB2)的一组反作用力值中选择最大的一个。通过来自驾驶者控制式输入设备(62、92)的反作用力输入，将所选择的反作用力值(FA、FB)传送给驾驶者。
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