公开(公告)号：KR101643718B1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：KR1020140090063

申请日：2014-07-16

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이상철 ,  김해동 ,  공현철 ,  최기혁 ,  황인희 ,  석병석

IPC: B64F3/00 ,  B64F1/00 ,  B64F1/18 ,  H02S20/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: B60L11/1824 ,  B60L2200/10 ,  B60L2230/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64D45/08 ,  B64F1/00 ,  B64F1/005 ,  B64F1/12 ,  B64F1/222 ,  F21S8/086 ,  F21V33/00 ,  F21W2131/103 ,  F21Y2115/10

Abstract: 본발명에따른무인비행체격납충전장치는, 지면에배치되는지주; 상기지주에연장되는연장부재; 상기연장부재의하부에구비되고, 무인비행체를수용하여보호할수 있도록개폐가능하게형성되는커버; 상기커버의내부에구비되고, 상기무인비행체를결속하는결속부; 상기결속부에구비되고, 상기무인비행체를충전하는충전부를포함한다. 본발명인수직이착륙무인비행체의지주형격납충전장치를적용하면다수의무인기를격납하는역할을효율적으로수행할수 있고, 무인기를활용함으로써인력낭비를감소시킬수 있으며, 평소에는가로등및 감시카메라역할을겸할수 있는유리한효과가있다.

公开(公告)号：KR1020150023397A

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：KR1020147035369

申请日：2013-04-23

Applicant: 요페, 메이어

Inventor： 요페,메이어

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B64F1/14

CPC classification number: B64F1/02 ,  B64C2201/182 ,  B64F1/00 ,  B64F1/125 ,  B64F1/14

Abstract: 무인 비행 오브젝트를 위한 포인트 이륙 및 착륙 시스템들. 일 실시예에서, 비행 오브젝트는 비행 궤적을 따라 유도되며, 비행 몸체에 걸린 서스펜션 케이블과 결합된 래칭 요소가 착륙 몸체 측 표면으로부터 수평으로 돌출하는 인출 가능한 인입 가능 빔과 결합된 수용 래치 상에 래칭하도록 착륙 몸체에 접근한다. 케이블 풀기/감기 메커니즘은 서스펜션 케이블과 맞물리며 그 후 서스펜션 케이블을 풀고/감는다. 빔은 비행 오브젝트를 착륙 표면으로 끌어당기도록 기동된다. 또 다른 실시예에서, 비행 오브젝트는 비행 궤적을 따라 유도되며 비행 몸체에 걸린 서스펜션 케이블과 결합된 래칭 요소가 착륙 몸체 상부 표면으로부터 수직으로 돌출되는 케이블 지지대들에 의해 지지되는 수용 케이블과 래칭하도록 착륙 몸체에 접근한다. 케이블 풀기/감기 메커니즘은 서스펜션 케이블을 풀고/감아서, 비행 오브젝트를 착륙 표면으로 끌어당긴다.

公开(公告)号：KR1020130081275A

公开(公告)日：2013-07-16

申请号：KR1020137000536

申请日：2011-05-03

Applicant: 에이에이아이 코포레이션

Inventor： 밀러,스티븐,더블유. ,  폭스,스티븐,제이. ,  쉴,그레이엄,더블유. ,  아스케,브라이언,에이.

IPC: B64F1/02 ,  B64C39/02 ,  F16F9/00 ,  F16F1/36 ,  F16F15/02

CPC classification number: B64F1/02 ,  B64C2201/182 ,  F41H11/02 ,  F41J13/00 ,  B64C39/024 ,  F16F1/36 ,  F16F9/00 ,  F16F15/02

Abstract: 항공기 회복 장치는 포획 장치와 제 1 및 제 2 버팀대 쌍을 포함한다. 제 1 및 제 2 버팀대 쌍은 각각 상부 및 하부 버팀대를 포함한다. 제 1 버팀대 쌍은 상기 버팀대 쌍이 상기 항공기를 포획하기 위하여 상기 포획 장치를 개방 위치에서 지지하는 제 1 위치로부터, 상기 버팀대 쌍이 상기 포획 장치에 상기 항공기가 충돌한 이후에 포획된 상기 항공기를 보유하기 위하여 상기 포획 장치를 폐쇄 위치에서 지지하는 제 2 위치로 움직인다. 제 2 버팀대 쌍 또한 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로 움직인다. 일 단이 상기 포획 장치의 각 상부 영역 또는 하부 영역과 각각 연결되고 타 단이 각 상부 버팀대 또는 하부 버팀대와 각각 연결되는 에너지 요소들은 상기 항공기의 충돌력을 흡수한다.

公开(公告)号：KR1020120016077A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：KR1020117025890

申请日：2010-04-01

Applicant: 나발 그룹

Inventor： 아프레드세인트로메,로난

IPC: B64F1/12 ,  F16B21/16 ,  B64C39/02

CPC classification number: F16B21/16 ,  B64C2201/182 ,  B64F1/125 ,  B64C39/024 ,  B64F1/12

Abstract: 본 발명은 특히 항공기용 고정 하푼(1)에 관한 것이고, 플래폼의 고정 쇠살대(2)와 상조할 수 있으며, 실린더 수단 너머로 연장하는 로드(6)가 제공된 이동가능한 피스톤 수단(5)을 포함하는 실린더 수단(4)을 포함하는 잭 수단을 포함하고, 로드의 자유로운 단부는 제어 수단(9)에 의해 활동 위치 및 후퇴 위치 사이에서 이동할 수 있는 유지 핑거들(8, 13, 14)을 포함하고 쇠살대 내에 걸리는 하푼 헤드(7)를 포함한다. 본 발명은 잭 수단이 제어 수단(31)에 의해 가압된 유체 소스(30)에 연결되고 가압된 유체 소스가 소모될 수 있는 가스 카트리지(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020110024616A

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：KR1020090082687

申请日：2009-09-02

Applicant: 부산대학교 산학협력단

Inventor： 강범수 ,  송우진 ,  구태완 ,  변영섭

IPC: B64C13/20 ,  B64F1/04 ,  B64C39/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208

Abstract: PURPOSE: A pilotless aircraft with a spherical loading part, capable of take-off and landing regardless of the horizontality of a manless vehicle, and a manless vehicle to load the pilotless aircraft are provided to make errors on landing on a fixed location by making pilotless aircraft arranged on a fixed location. CONSTITUTION: A pilotless aircraft with a spherical loading part comprises a spherical loading part and a foldable landing part(11). The spherical loading part is to connect with a manless vehicle. The spherical loading part is the body of the pilotless aircraft. The foldable landing part is for single-landing. A coupler(12) connecting to the power supply unit of the manless vehicle and recharges the power source is formed in the spherical loading part. A landing part for combine-landing is formed by inserting a part of the spherical loading part of the pilotless aircraft. The landing part is a hemi spherical grain corresponding to one part of the spherical loading part.

Abstract translation: 目的：提供一个无人驾驶飞机，具有球形负载部分，无人机无人驾驶的水平度可以起飞和着陆，而无人驾驶的车辆装载无人驾驶飞机可以通过无人驾驶飞机在固定位置上着陆而造成错误 飞机安排在固定的位置。 构成：具有球形装载部分的无人驾驶飞机包括球形装载部分和可折叠着陆部分（11）。 球形负载部分与无人车连接。 球形负载部分是无人驾驶飞机的主体。 折叠着陆部分是单层着陆。 连接到无人车辆的电源单元并对动力源进行充电的联接器（12）形成在球形加载部分中。 组合着陆的着陆部分通过插入无人驾驶飞机的一部分球形负载部分而形成。 着陆部分是对应于球形装载部分的一部分的半球形颗粒。

公开(公告)号：WO2018112281A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/US2017/066544

申请日：2017-12-14

Applicant: SANMINA CORPORATION

Inventor： KLEIN, Max, Edward

IPC: B64C39/02 ,  F41H11/02 ,  B64D1/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/182 ,  B64D1/02 ,  B64D3/00 ,  F41B11/80 ,  F41H11/02 ,  F41H11/04 ,  F41H13/0006 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12

Abstract: Unmanned aerial vehicle (UAV) capture devices and methods of operation are disclosed. A UAV capture device may include a netting system including a net launch device and a net, a propulsion system including a plurality of propellers coupled to one or more motors, a positioning system, a camera system, and a processing system coupled to the netting system, the propulsion system, the positioning system, and the camera system. The processing system may include logic to operate the propulsion system to autonomously navigate to a general location of a target UAV, to operate the propulsion system to pursue the target UAV, to deploy the netting system to propel the net at the target UAV, and to confirm if the target UAV is captured in the net. Other aspects, embodiments, and features are also included.

公开(公告)号：WO2017221235A1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/IL2017/050673

申请日：2017-06-18

Applicant: AIROBOTICS LTD.

Inventor： FOX, Yuval ,  KLINER, Meir ,  KRAUSS, Ran

IPC: B64F1/12

CPC classification number: B64F1/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/182

Abstract: A centering system for positioning an Unmanned Autonomous Vehicle (UAV) is provided with two or more supporting extremities rigidly connected thereto, comprising a pair of displaceable positioning elements provided with surfaces sloped relative to each other, which create trapping areas such that when said positioning elements are caused to move one relative to the other, said two or more supporting extremities are caused to be trapped in said trapping areas.

Abstract translation: 用于定位无人驾驶自动车辆（UAV）的定中心系统设置有两个或更多个与其刚性连接的支撑末端，包括一对可相对于彼此倾斜的表面设置的可移位的定位元件，其创建 捕获区域，使得当所述定位元件相对于另一个移动时，使所述两个或更多个支撑端部被捕获在所述捕获区域中。

公开(公告)号：WO2016167849A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/US2016/012213

申请日：2016-01-05

Applicant: HOOD TECHNOLOGY CORPORATION

Inventor： VON FLOTOW, Andreas H. ,  ROESELER, Corydon C. ,  REISS, Daniel, Pepin

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/12 ,  B64D3/00 ,  B64D5/00

CPC classification number: B64D1/22 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/182 ,  B64D5/00

Abstract: Various embodiments of the present disclosure provide a helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft capable of long-distance efficient cruising flight from a small space without the use of a long runway.

Abstract translation: 本公开的各种实施例提供了直升机介导的系统和方法，用于发射和检索能够从小空间进行长距离有效巡航飞行而不使用长跑道的飞机。

公开(公告)号：WO2015160394A3

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/US2015011149

申请日：2015-01-13

Applicant: ADVANCED PRODUCT DEV LLC

Inventor： MCDONNELL WILLIAM RANDALL

IPC: B64C3/10 ,  B64F1/04 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64C3/10 ,  B63H9/0685 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/02 ,  B64F1/04 ,  B64F1/222 ,  Y02T50/12 ,  Y02T50/826

Abstract: An asymmetric aircraft (1) and an aircraft (1) that can operate from small ships (8) and be stored in high density with three aircraft or more in one helicopter hangar (107) without needing a landing gear or wing fold. These aircraft slide into and out of the hangar on dollies (90) like circuit boards in a computer and are launched and recovered using a large towed parafoil (6).

Abstract translation: 一架不​​对称的飞机（1）和一架可从小型船只运行的飞机（1），并在一架直升机机库（107）内以三个或更多的飞机高密度存储，无需起落架或机翼折叠。 这些飞机在计算机上像电路板一样滑入和移出机库（90）的机库，并使用大型拖缆机（6）发射和恢复。

公开(公告)号：WO2015099846A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/US2014/055354

申请日：2014-09-12

Applicant: CHAVEZ, Jose, Cruz

Inventor： CHAVEZ, Jose, Cruz

IPC: B64F1/12 ,  B64F1/02

CPC classification number: B64F1/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/182

Abstract: A retrieval device for an unmanned aircraft. The retrieval device may include a frame that supports a flexible material. The flexible material may form a receptacle portion shaped to receive the unmanned aircraft. The flexible material may absorb at least a portion of the energy exerted by the aircraft landing within the receptacle portion. Wheels may be connected to the frame to further control and absorb energy from the landing.

Abstract translation: 无人机的检索装置。 检索装置可以包括支撑柔性材料的框架。 柔性材料可以形成成形为接收无人驾驶飞行器的接收器部分。 柔性材料可以吸收飞机着陆在容器部分内施加的能量的至少一部分。 轮可以连接到框架以进一步控制和吸收来自着陆的能量。