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公开(公告)号：WO2017099379A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/KR2016/013109
申请日：2016-11-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 일 실시예에 따른 Z-피닝 패치는 둘 이상의 결합체 접합강도를 향상시키는 패드와 패드 상에 배치되는 복수의 Z-핀들을 포함하고, 상기 Z-핀들은 상기 패드로부터 분리 가능하며, 상기 Z-핀의 일부는 상기 패드 상에 노출되고, 상기 Z-핀의 나머지 부분은 상기 패드 내부에 두께방향으로 삽입된다. 상기 패드는 판 형상을 가지는 고무로 이루어질 수 있다. 탄성체로 제작된 상기 패드와 Z-핀으로 구성된 패치는 결합체 성형공정에서, 제1 부재에 패치의 Z-핀이 삽입되어 고정되고 상기 Z-핀의 상부에 탄성체로 제작된 패드가 분리되며, 상기 패드와 Z-핀의 분리를 통하여 제 1 부재 상에 돌출된 패드에 결속되어 있던 Z-핀 고정부가 제2 부재에 삽입된다. 이에 의해, 일체접합 공법을 실행할 수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例的Z形钉扎补片包括增强两个或更多个键合强度的垫和设置在垫上的多个Z形引脚，其中， 并且一部分Z形鳍片暴露在焊盘上，并且Z形引脚的其余部分沿厚度方向插入焊盘内部。 垫可以由具有板形状的橡胶制成。 补丁在Z-垫和销配置在组合形成过程是由弹性材料制成的，该补片的固定销插入在Z-到所述第一构件和所述Z-销的顶部由弹性材料制成的分离垫，其特征在于 已经通过分离衬垫和Z形销钉而已经被结合到突出在第一部件上的衬垫的Z形针固定部分被插入到第二部件中。 因此，可以执行整体连接方法。
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公开(公告)号：WO2019027095A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/KR2017/010898
申请日：2017-09-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 복수의 이동체에 있어서 특정 시간의 위치를 제공하는 장치 및 방법에 연관되며, 통신기로부터 이동체의 위치 정보를 수신하여 동기화하는 동기화 모듈; 상기 이동체의 제1 위치정보를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 제1 위치정보를 이용하여 특정 시점에서의 제2 위치정보를 계산하는 위치 추정 모듈을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101807368B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020150175023
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것으로, 보다상세하게는배터리팩이구비된드론은배터리팩을드론본체에결합할때 배터리케이싱의양측에마련된가이드돌기를배터리팩 안착홈에인서트하면전,후방에배치된제1체결부및 제2체결부에의해원터치로고정됨과동시에배터리의접속도이루어지므로배터리팩의장착과분리를손쉽게할 수있고, 직류대전력에대응할수 있으며진동이나충격에도안정적으로전력을공급할수 있는드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170068153A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150175023
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것으로, 보다상세하게는배터리팩이구비된드론은배터리팩을드론본체에결합할때 배터리케이싱의양측에마련된가이드돌기를배터리팩 안착홈에인서트하면전,후방에배치된제1체결부및 제2체결부에의해원터치로고정됨과동시에배터리의접속도이루어지므로배터리팩의장착과분리를손쉽게할 수있고, 직류대전력에대응할수 있으며진동이나충격에도안정적으로전력을공급할수 있는드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及配备有用于无人机的单触式电池组的无人机，无人机主体和单触式电池组，并且更具体地涉及具有电池组的无人机， 当引导突起插入到电池组安装槽中时，电池组通过设置在前侧和后侧的第一紧固部分和第二紧固部分来固定，并且电池连接到电池组。 单触式电池组，无人机主体和单触式电池组，能够应对直流电源，即使在振动或冲击下也能够稳定供电。
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5.发明公开드론 해상기지 시스템 및 그 제어방법과 이를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체 无效无人机解决方案基础系统，其控制方法，以及记录用于执行该方法的程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020170061865A
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150166975
申请日：2015-11-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B63B35/50 , B63H7/02 , B63B45/00 , B63J3/00 , B64F1/00 , B64F1/18 , E01F3/00 , H02J17/00 , G01S13/93 , B63B17/00
Abstract: 본발명은드론해상기지시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른드론해상기지시스템은부력에의해물 위에뜨며, 다른탑재체가탑재되는물리적인공간을제공하는부양체와; 상기부양체의위치및 자세의유지나이동을위한추력을제공하는추력기와; 상기부양체의착륙대로드론이이착륙하도록유도하는이착륙유도모듈과; GPS 위성으로부터위성신호를수신하여위치정보를산출하는 GPS 모듈을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人机解决方案基础系统及其控制方法。 根据本发明的实施例的排水基站系统包括漂浮在漂浮海水上并提供其上安装有另一净荷的物理空间的漂浮物; 推力器，用于维持或移动浮体的位置和姿态; 一种起飞降落感应模块，用于诱导无人机起飞并着陆在浮体的着陆点上; GPS模块用于接收来自GPS卫星的卫星信号并计算位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101664618B1
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020140178223
申请日：2014-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론을이용하여포획대상을포획할수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것으로, 보다상세하게는무인항공기는물론, 지상의유해야생동물에도확대적용할수 있으며, 인식부에서얻은포획대상의특징값을제어부에서미리설정한포획대상의특징값과비교하여포획대상여부를판단할수 있고, 포획대상인경우, 지상에서의조정없이도자동으로포획대상을추적하여포획하도록구성하여지상과의무선통신이원활하지않은상황에서도포획성공률을향상시킬수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160070375A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177224
申请日：2014-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05 , Y10S707/99945
Abstract: 무인비행체의군집비행을이용한항공영상정합장치및 방법이개시된다. 항공영상정합장치는군집비행(Swarm Flight)하는복수의무인비행체들이각각촬영한항공영상들을수신하는단계; 상기무인비행체들의위치정보를식별하는단계; 및상기무인비행체들의위치정보를기초로상기항공영상들을정합하여정합영상을생성하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种通过使用无人驾驶飞行器的群飞来匹配航空图像的装置和方法。 用于匹配航空图像的方法包括以下步骤：接收由执行群组飞行的多个无人驾驶飞行器分别拍摄的航空图像; 识别无人驾驶飞行器的位置信息; 以及通过基于无人驾驶飞行器的位置信息来匹配航空图像来生成匹配图像。
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公开(公告)号：KR1020160069758A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020140175754
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은적군진영의상황을파악하기위한무인비행탐사장치및 저격무기, 적군영상수집방법에관한것이다. 구체적으로무인비행탐사장치는저격무기로부터수신한좌표에따라이동하여이동된좌표의상공에서적군진영과관련된적군영상을수집한후, 수집된적군영상을저격무기에전송할수 있다. 이후, 저격무기는무인비행탐사장치로부터수신한적군영상을저격무기에부착된화면을통해디스플레이할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行感测装置和用于抓住敌方位置情况的狙击武器和敌方图像采集方法。 更具体地说，无人驾驶飞行感测装置沿着从狙击武器接收的坐标移动，在移动的坐标的空气中相对于敌方位置收集敌人图像，然后将所收集的敌人图像发送到狙击武器。 因此，狙击武器可以通过附接到狙击武器的屏幕显示从无人驾驶飞行感测装置接收到的敌方图像。
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公开(公告)号：KR1020160059682A
公开(公告)日：2016-05-27
申请号：KR1020140161486
申请日：2014-11-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의목적은복합재적층구조물의적층방향결합을위한 Z-핀으로서활용가능한복합재로드를제조하되, 상기복합재로드의표면에경제적이면서도효과적으로요철이형성될수 있도록제조할수 있는, 꼬인형태의복합재로드제조장치및 방법, 및상기장치에의하여제작된꼬인형태의복합재로드를제공함에있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于制造扭曲复合材料棒的装置和方法，以及通过该装置制造的扭转的复合材料杆。 根据本发明，制造能够用作复合材料层叠结构的层叠方向耦合的Z形销的复合材料棒，并且可以在复合材料的表面上经济有效地制造凹凸部 材料棒。 该装置包括：织造单元（110），用于通过编织预定形状的多个螺纹（510）和排出螺纹编织体（520）来生产螺纹织造体（520）; 和拉伸单元（120），用于通过压缩和拉伸线织物（520）来生产复合材料棒（500）。
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公开(公告)号：KR1020120121455A
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：KR1020110039282
申请日：2011-04-27
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64D37/06 , B60K15/03 , B60K2015/03032 , B60Y2200/52 , B65D25/38
Abstract: PURPOSE: A hybrid fitting unit, a fuel tank with the same, and a method for manufacturing the fuel tank are provided to have excellent self-sealing function and shock resistance satisfying the U.S. military standard. CONSTITUTION: A hybrid fitting unit comprise a first fitting part(110) and a second fitting part(120). The first fitting part comprises one or more first coupling parts(111,112) and a second coupling part(113). The first coupling parts and the second coupling part are coupled with a structure. The second fitting part comprises a fourth coupling part(122) which is coupled to an outer cover and a third coupling part coupling with the second coupling part. The first fitting part is a metal and the second fitting part is a rubber. The first coupling part is installed on the upper or lower surface of the first fitting part. The second coupling part is installed in the side surface of the first fitting part.
Abstract translation: 目的：提供一种混合装配单元，具有该混合装配单元的燃料箱和用于制造燃料箱的方法，以具有满足美国军事标准的优异的自密封功能和抗冲击性。 构成：混合装配单元包括第一装配部分（110）和第二装配部分（120）。 第一装配部分包括一个或多个第一联接部分（111,112）和第二联接部分（113）。 第一耦合部分和第二耦合部分与结构耦合。 第二配合部分包括联接到外盖的第四联接部分（122）和与第二联接部分联接的第三联接部分。 第一配件是金属，第二配件部分是橡胶。 第一联接部分安装在第一装配部分的上表面或下表面上。 第二联接部安装在第一装配部的侧面。
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