中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

665 records (took 0.027 seconds)

    로봇
    132.
    发明公开
    로봇 有权
    机器人可以自动移动并安装在用户的位置，并根据用户的要求进行紧急呼叫

    公开(公告)号：KR1020040031580A

    公开(公告)日：2004-04-13

    申请号：KR1020030062045

    申请日：2003-09-05

    Applicant: 후지쯔 가부시끼가이샤

    Inventor： 야스까와유스께 ,  후꾸야히로히꼬

    IPC: A63H30/00

    CPC classification number: B25J9/0003 ,  B25J19/0008 ,  B25J19/02 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0206 ,  H04M11/04

    Abstract: PURPOSE: Provided is a robot having a moving mechanism for causing the robot to freely move and to make an emergency call on user's request. CONSTITUTION: The robot includes a communication unit(105) for wirelessly connecting to a communication line; a press button switch(104) for detecting a request commanded by a user; a storing part(103) for storing a message and a telephone number; and a telephone control unit for causing the communication unit(105) to dial the telephone number stored in the storing part(103) in response to the button switch(104) detecting the request provided by the user. So, the message stored in the storing part(103) as a voice message is forwarded to a receiver when the receiver responds.

    Abstract translation: 目的：提供一种具有移动机构的机器人，用于使机器人自由移动并对用户的请求进行紧急呼叫。 构成：机器人包括用于无线地连接到通信线路的通信单元（105） 用于检测由用户命令的请求的按钮开关（104） 用于存储消息和电话号码的存储部分（103）; 以及电话控制单元，用于响应于检测到用户提供的请求的按钮开关（104）使通信单元（105）拨打存储在存储部分（103）中的电话号码。 因此，当接收机响应时，作为语音消息存储在存储部分（103）中的消息被转发到接收机。

    METHODE DE CORRECTION AMELIOREE D'UNE TRAJECTOIRE DANS UN DISPOSITIF D'AIDE AU DEPLACEMENT DE PERSONNES EQUIPE DE CAPTEURS
    133.
    发明申请
    METHODE DE CORRECTION AMELIOREE D'UNE TRAJECTOIRE DANS UN DISPOSITIF D'AIDE AU DEPLACEMENT DE PERSONNES EQUIPE DE CAPTEURS 审中-公开
    用于校正传感器的个人运动辅助装置中的轨迹的改进方法

    公开(公告)号：WO2016151230A1

    公开(公告)日：2016-09-29

    申请号：PCT/FR2016/050621

    申请日：2016-03-21

    Applicant: INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE RENNES (INSA RENNES)

    Inventor： PASTEAU, François ,  BABEL, Marie ,  BAZIN, Eric ,  GUEGAN, Sylvain

    IPC: G05D1/02 ,  A61G5/04

    CPC classification number: G05D1/0214 ,  A61G5/04 ,  B60L3/0015 ,  B60L2200/24 ,  B60L2200/34 ,  B60L2240/12 ,  B60L2260/42 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0206

    Abstract: Méthode de correction d'une trajectoire de déplacement dans un dispositif (DADP) d'aide au déplacement de personne équipé d'au moins un dispositif capteur (USCAP) et d'une unité de contrôle (UC), la méthode comprenant une mesure de distance entre au moins un capteur (USCAP) et un obstacle, une séparation d'un repère (P) de représentation de couples (C V1ω1 ) de valeurs de vitesses de translation (V1 ) et de vitesses de rotation (ω1 ) en deux demi-plans, par au moins une droite de séparation (LP) du repère (P), en une zone d'exclusion et un espace admissible (MA) de déplacement, une définition d'une seconde vitesse de rotation (ω2) et d'une seconde vitesse de translation (V2) par projection d'un point de commande (CP) dans l'espace admissible (MA) délimité.

    Abstract translation: 一种用于校正配备有至少一个传感器装置（USCAP）和控制单元（UC）的个人辅助装置（DADP）中的移动轨迹的方法，所述方法包括测量所述至少一个传感器（USCAP）和障碍物之间的距离 使用基准帧（P）的至少一个分离直线（LP）将表示平移速度（V1）和转速（ω1）的值（CV1ω1）的参考帧（P）分离成两个半平面， 通过将控制点（CP）投影到限定的允许空间（MA）中而形成禁止区域和容许移动空间（MA），其限定第二转速（ω2）和第二平移速度（V2）。

    AUTOMATED SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR TRANSPORTING AND SUPPORTING PATIENTS INCLUDING MULTI-FLOOR OPERATION
    134.
    发明申请
    AUTOMATED SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR TRANSPORTING AND SUPPORTING PATIENTS INCLUDING MULTI-FLOOR OPERATION 审中-公开
    用于运输和支持患者的自动系统，设备和方法，包括多层操作

    公开(公告)号：WO2014052148A3

    公开(公告)日：2015-07-16

    申请号：PCT/US2013060564

    申请日：2013-09-19

    Applicant: ELWHA LLC

    Inventor： HYDE RODERICK A ,  MALASKA STEPHEN L

    IPC: A61G7/08

    CPC classification number: G05D1/0246 ,  A61G7/08 ,  A61G2203/22 ,  G01C21/206 ,  G05D2201/0206

    Abstract: Systems, devices, and methods are described for moving a patient to and from various locations, care units, etc., within a care facility. For example a transport and support vehicle includes a body structure including a plurality of rotatable members operable to frictionally interface the vehicle to a travel path and to move the vehicle along the travel path, and a surface structured and dimensioned to support an individual subject. A transport and support vehicle can include, for example, an elevator interface module that provides communicate and control of elevator controller.

    Abstract translation: 描述了用于将患者移动到护理设施内的各种位置，护理单元等的系统，装置和方法。 例如，运输和支持车辆包括主体结构，其包括多个可旋转构件，其可操作以将车辆摩擦地接合到行进路径并且沿着行进路径移动车辆，以及构造和尺寸以支撑个体对象的表面。 运输和支持车辆可以包括例如提供电梯控制器的通信和控制的电梯接口模块。

    自動運転システム及び自動走行機
    135.
    发明申请
    自動運転システム及び自動走行機 审中-公开
    自动驾驶系统和自动旅行机

    公开(公告)号：WO2015068229A1

    公开(公告)日：2015-05-14

    申请号：PCT/JP2013/080070

    申请日：2013-11-07

    Applicant: 富士機械製造株式会社

    Inventor： 児玉　誠吾 ,  五十棲　丈二 ,  中根　伸幸

    IPC: G05D1/02 ,  A61H3/04

    CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H3/061 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0206

    Abstract: 　走行機を用いて移動する要介護者が目的地までの移動を介護者等の補助を受けずに実施できる自動運転システムを提供すること。 自動運転システムは、要介護者（Ｈ）を保持した状態で介護施設内を目的地まで自動運転するサポートロボット（Ｒ）を制御する。監視装置（３１）は、居室（２１）等に設定された複数の域内（４１）の障害物（４３）を検出する。エリア監視コンピュータ（３３）は、複数の域内（４１）が設定された１つのエリアに対応して設けられ、複数の監視装置（３１）が検出した障害物（４３）の位置などの障害物情報を取得する。エリア監視コンピュータ（３３）は、障害物情報からサポートロボット（Ｒ）が障害物（４３）を回避するための障害物回避ルートを演算し走行中のサポートロボット（Ｒ）に転送する。サポートロボット（Ｒ）は、障害物回避ルート（７４）に従って走行ルート（７１）を変更しながら障害物（４３）を回避した自動運転を実行する。

    Abstract translation: 提供一种自动驾驶系统，其使得使用旅行机器移动的护理者能够在没有照料者或其他人的帮助下移动到目的地。 自动驾驶系统控制支撑机器人（R），用于在保持护理者（H）的状态下在护理设施中自动驾驶到目的地。 监视装置（31）感测设置在房间（21）或类似空间中的多个区域（41）中的障碍物（43）。 区域监视计算机（33）与设置有多个区域（41）的各个区域对应地设置，区域监视计算机（33）从多个区域（41）检测出的障碍物（43）的位置获取障碍物信息 的监视装置（31）。 区域监视计算机（33）从障碍物信息中计算出用于支撑机器人（R）的避障路线以避免障碍物（43），并将障碍物回避路线传送到行进支持机器人（R）。 支撑机器人（R）执行自动驾驶，以便根据障碍物回避路线（74）改变行驶路线（71）而避免障碍物（43）。

    移動体及び位置検出装置
    136.
    发明申请
    移動体及び位置検出装置 审中-公开
    移动身体和位置检测装置

    公开(公告)号：WO2014156498A1

    公开(公告)日：2014-10-02

    申请号：PCT/JP2014/055361

    申请日：2014-03-04

    Applicant: 株式会社日立産機システム

    Inventor： 正木　良三 ,  槙　修一 ,  白根　一登 ,  中　拓久哉 ,  松本　高斉

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0088 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1694 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01

    Abstract: 　距離センサ（３）と地図（２）を用いて、移動体の位置と角度を同定する位置同定手段（５）と、入力手段（６）により設定した移動体の目標位置と目標角度に対する移動体の相対位置と相対角度を演算する相対位置演算手段（７）とを備え、前記位置同定手段（５）の同定結果と、前記相対位置演算手段（７）の演算結果を出力する位置検出装置を移動体（１００）に取り付けるように構成した。

    Abstract translation: 该位置检测装置设置有：使用距离传感器（3）和地图（2）来识别移动体的位置和角度的位置识别装置（5） 以及相对位置计算装置（7），其计算使用输入装置（6）设定的移动体相对于目标位置的相对位置和相对角度以及用于移动体的目标角度。 位置检测装置输出位置识别装置（5）的识别结果和相对位置计算装置（7）的计算结果，并且被配置为附接到移动体（100）。

    AUTOMATED SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR TRANSPORTING AND SUPPORTING PATIENTS
    137.
    发明申请
    AUTOMATED SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR TRANSPORTING AND SUPPORTING PATIENTS 审中-公开
    自动化系统，设备和方法，用于运输和支持患者

    公开(公告)号：WO2014052147A2

    公开(公告)日：2014-04-03

    申请号：PCT/US2013060558

    申请日：2013-09-19

    Applicant: ELWHA LLC

    Inventor： HYDE RODERICK A ,  MALASKA STEPHEN L

    IPC: A61G7/08 ,  G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0088 ,  A61G1/0275 ,  A61G1/0281 ,  A61G1/0287 ,  A61G5/04 ,  A61G7/05 ,  A61G7/0527 ,  A61G7/0528 ,  A61G7/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  Y10S901/01

    Abstract: Systems, devices, and methods are described for moving a patient to and from various locations, care units, etc., within a care facility. For example a transport and support vehicle includes a body structure including a plurality of rotatable members operable to frictionally interface the vehicle to a travel path and to move the vehicle along the travel path, and a surface structured and dimensioned to support an individual subject. A transport and support vehicle can include, for example, an imager operably coupled to one or more of a power source, a steering assembly, one or more of the plurality of rotatable members, etc., and having one or more modules operable to control the power source, steering assembly, one or more of the plurality of rotatable members, etc., so as to maintain an authorized operator in the image zone.

    Abstract translation: 描述了用于将患者移动到护理设施内的各种位置，护理单元等的系统，装置和方法。 例如，运输和支持车辆包括主体结构，其包括多个可旋转构件，其可操作以将车辆摩擦地接合到行进路径并且沿着行进路径移动车辆，以及构造和尺寸以支撑个体对象的表面。 运输和支持车辆可以包括例如可操作地联接到动力源，转向组件，多个可旋转构件中的一个或多个的一个或多个的成像器，并且具有可操作以控制的一个或多个模块 电源，转向组件，多个可旋转构件中的一个或多个等，以便将授权的操作者维护在图像区域中。

Patent Agency Ranking