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公开(公告)号：CN105867389A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610421999.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 深圳力子机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0234 , G05D1/0244 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车混合激光导航方法，属于AGV小车导航技术领域。目的是提供一种适应末端定位精度要求高，运行路径无固定线路的工作环境的AGV小车混合激光导航方法，方法包括以下步骤：步骤1构建环境二维地图；步骤2导航路径规划；步骤3利用无反射板激光导航模式，进行AGV小车路径导航，AGV小车按导航路径行走；步骤4AGV小车检测到激光反射板，进入反射板激光精确定位模式，进行AGV小车精确导航，完成AGV小车预定工作。本发明能够可靠、稳定、便携、灵活、精确度可达要求的实现AGV物料拉运，且其对应用场所的环境要求较低，适用性广泛。本发明不仅可以用于工业AGV应用领域，还可以用于对其他应用场合，如服务机器人导航等。
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公开(公告)号：CN103635779B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280029042.7
申请日：2012-06-08
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G01C21/32 , B66F9/063 , G01C21/206 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G09B29/006
Abstract: 本公开涉及一种描述用于促进对工业车辆进行导航的地图数据处理的方法和装置。在一个实施例中，用于工业车辆导航的对地图数据进行划分的方法包括：将与物理环境相关的地图数据分段成多个子区域地图，识别与当前车辆地点相对应的子区域地图并且使用已识别子区域地图对工业车辆进行导航。
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公开(公告)号：CN103796806B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201280044332.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1633 , B25J13/083 , B25J13/085 , G05D1/0242 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
Abstract: 一种自行机器人（100），设置有：台车（1），其能够借助伺服控制行进；机器人臂（22），其安装在所述台车上；控制器（9），其伺服控制所述台车的行进。所述控制器将所述台车的伺服控制的伺服增益设置成用于使所述机器人臂进行动作的增益。
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公开(公告)号：CN102385383B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201110201542.1
申请日：2011-07-12
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 原田圭三
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0244 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种行驶车，具有：障碍物传感器；控制器，根据所述障碍物传感器检测的检测结果，使所述行驶车进行回避障碍物的第一回避动作；存储部，用于存储表示障碍物的位置的位置信息、和表示第一回避动作中的行驶车的左右方向的回避宽度的回避宽度信息，控制器，(a)在位置信息和回避宽度信息被存储在存储部中后，在障碍物传感器在行驶车与障碍物的距离为第一距离以下的时刻检测到位置信息所表示的位置处的障碍物的存在的情况下，(b)在行驶车与障碍物的距离达到第二距离前，使行驶车开始进行用于回避障碍物的第二回避动作、即利用了存储在存储部中的回避宽度信息的第二回避动作。
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公开(公告)号：CN103842281B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280042689.3
申请日：2012-08-29
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B66F9/063 , G05D1/0223 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种包括导航系统(102)和车辆(106)的系统，该车辆包括存储程序的存储器部件(140)。该系统被配置为接收对车辆的自动控制的指示，从导航系统接收用于车辆到达目的地以完成工作订单的路线，并且确定车辆限制，其中车辆限制基于车辆的当前状态。该系统也可被配置为将车辆限制从车辆控制模块(VCM)传送到导航控制模块(NCM)，经由导航控制模块基于目的地和车辆限制确定自动命令，并且将自动命令发送到车辆的发动机。
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公开(公告)号：CN101517622B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN200780034057.1
申请日：2007-09-14
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0261 , G05D1/0272 , G05D2201/0216 , G07C9/00309 , G07C9/00896 , G07C9/00944 , G08C2201/20
Abstract: 一种用于物资处理车辆的辅助控制系统，包括：可佩戴的控制装置和物资处理车辆上的对应的接收机。所述可佩戴的控制装置由与物资处理车辆交互的操作者佩戴，所述可佩戴的控制装置包括：无线发射机和与所述无线发射机可通信地相耦合的行进控制装置。所述行进控制装置的触发使所述无线发射机发射第一类型信号，所述第一类型信号指定使所述车辆沿第一方向前进的请求。接收机由车辆支持，以便用于接收来自所述无线发射机的发射。车辆的牵引控制装置响应于所述接收机接收到的所述第一类型信号来使所述车辆前进。
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公开(公告)号：CN105391752A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510527933.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 优瑟夫·席格曼
CPC classification number: B62B5/0076 , B62B5/0063 , B62B5/0079 , G05D1/0261 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0216 , H04L67/125 , G01S19/42
Abstract: 推车运输系统，包含一或多个推车；通信装置，合并一用户控制器，所述用户控制器至少包含一传送器单元，所述用户控制器无线地传送电子指令给每一推车控制器或给一领导推车控制器，每个推车包含一导航系统，用于与所述用户控制器通信的自行移动，所述导航系统至少包含(i)一组牵引驱动器，用于移动，(ⅱ)一马达；以及(iii)一推车控制器，包含传送器单元与接收器单元，用于传送与接收电子指令，使得一特定推车的所述推车控制器会定义与控制所述特定推车去做以下的其中至少一项：(i)跟随一使用者所持有或穿戴的通信装置；(ⅱ)返回一基站；(iii)跟随所述一或多个推车的其他推车；以及(ⅳ)从一第一位置移动到一第二位置。
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公开(公告)号：CN105264335A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380077146.X
申请日：2013-06-25
Applicant: 新智控私人有限公司
CPC classification number: G01S5/0263 , G01S19/11 , G01S19/48 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种机器人装置的离机式导航方法与设备。所述方法包括：定义机器人装置的位置精确度的阈值，计算机器人装置与服务器通过其进行通信的网络的延时，该网络延时为从所述机器人装置传送感测数据至所述服务器与从所述服务器接收对应于由所述机器人装置所传送的所述感测数据而经处理的数据的之间的差值；以及根据所述机器人装置的位置精确度的所述阈值和所述网络延时确定所述机器人装置的速度。
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公开(公告)号：CN105103069A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018197.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0225 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明为如下技术：在自动输送车上安装激光测距传感器，其检测范围包含本车后方，通过该激光测距传感器的计测结果检测台车的位置和方向中的一者或两者。自动输送车为能够连结台车(200)来进行输送的自动输送车(100)，具有能够计测本车后方的激光测距传感器(105)，利用激光测距传感器(105)检测台车(200)的位置和方向中的一者或两者。特别是基于激光测距传感器(105)的计测结果，靠近位于本车的后方且未连结到本车的台车(200)并连结该台车(200)，或者在与台车(200)连结的状态下向后方行进，或者在连结而行进的台车(200)脱离、本车与台车(200)的位置关系成为不是连结状态的位置关系的情况下停止行进。
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公开(公告)号：CN105074601A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480018772.6
申请日：2014-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明减少货用电梯中人的等待时间，提高作业效率。自动输送车(10)包括移动机构(11)、控制装置(14)和物体检测传感器(15)。移动机构(11)使车辆(车辆35)移动。控制装置(14)控制移动机构(11)来引导车辆(35)。物体检测传感器(15)检测物体。控制装置(14)在车辆(35)使用电梯而移动至不同楼层的路线中，在车辆(35)搭乘电梯时利用物体检测传感器(15)检测电梯层站是否存在物体，在判断为没有物体的情况下，向电梯输出呼叫车辆(35)要搭乘的轿厢的呼叫信号。
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