公开(公告)号：CN101405174B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200780010131.6

申请日：2007-03-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 西罗光 ,  出口欣高

IPC: B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B60R11/02 ,  B62D137/00 ,  B62D111/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/082 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法，该回避操作计算装置对本车辆在道路的可行驶范围内可进行障碍物的回避的驾驶操作量进行计算。该回避操作计算装置具备有：道路边界检测部，其对车辆(12)行驶的道路(13)及其边界部(29)进行检测；障碍物检测部，其对道路(13)上所存在的障碍物(14)进行检测；本车辆信息检测部，其对车辆(12)的信息进行检测；回避操作计算部(28)，其对用于在道路(13)上回避障碍物(14)的操作量进行计算。

公开(公告)号：CN1922051A

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN200580005935.8

申请日：2005-01-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 弗兰克·埃韦哈特 ,  乌韦·维尔纳 ,  海科·弗赖恩施泰因 ,  扬·蒂尔普 ,  约阿希姆·泽林格 ,  森科·卡斯滕斯-贝伦斯 ,  马库斯·哈格曼

IPC: B60Q1/52 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  B60W50/12 ,  B62D6/001 ,  G08G1/161

Abstract: 为了将用于具有至少一个转向系统以及至少一个制动系统的前进装置、特别是机动车的安全系统、特别是事故避免系统这样进一步改进，使得不仅在装置上、而且在方法上，在接近障碍物时由前进装置的驾驶员引入的避让机动动作被支持并且这样防止由碰撞造成的事故，提出了分析单元由数据和信息求得至少一个行驶方案、特别是至少一个避让轨迹和/或至少一个自动紧急制动A[utomatischen]N[ot]B[remsung]过程，以及在由前进装置的驾驶员引入驾驶机动动作、特别是避让机动动作或紧急制动机动动作时或之后，安全系统、特别是分析单元以优化的形式、特别是以最佳的避让轨迹形式或以自动紧急制动形式预给定、支持和/或建议该驾驶机动动作。

公开(公告)号：CN1656524A

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：CN03811633.2

申请日：2003-03-21

Applicant: 易卜拉欣·纳拉

Inventor： 易卜拉欣·纳拉

IPC: G08G1/16 ,  B61L25/02 ,  B61L27/00

CPC classification number: G08G1/164 ,  B60T2201/022 ,  B61L15/0072 ,  B61L25/021 ,  B61L25/023 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0038 ,  B61L2205/04

Abstract: 一种碰撞报警和防撞系统，该系统包括集成的车载列车导航单元(3)和GPS接口子系统，用于对列车定位。该系统包括：GPS(2)定位信号；至少一个固定的转发器站台(31)；和对转发器标识校准、修正的子系统，用于扫描设在轨道上的转发器，以便万一有碰撞危险时对列车实现超驰控制，还包括所有转发器、它们的位置和它们被定位在其上的轨道ID的数据库。数据和信息在一辆列车的神经网络中处理并分析，以识别、分等、和评价碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN109677377A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811614747.0

申请日：2018-12-27

Applicant: 张庭宇

Inventor： 张庭宇

IPC: B60T7/22 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明涉及一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，它包括摄像头系统、雷达系统、姿态传感器、执行机构和语音警告及显示提示辅助系统，所述摄像头系统负责抓取前方的物体，识别“龙门架”形状的物体，利用TSR和LKA等现有功能，判断是否为行进方向可疑障碍物，过滤反向障碍物。所述雷达系统负责探测被抓取物体的外形轮廓以及反馈实时位置，再通过姿态传感器对车辆本身所处的海拔以及坡度进行计算，并与被抓取物体的高度进行对比，计算出是否需要触发执行机构，利用DBS，FCW和AEB等现有功能，实现对龙门架障碍物的反应。

公开(公告)号：CN109642797A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780050546.X

申请日：2017-06-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·施勒泽

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/30 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  G01C21/30 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0274 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/2063 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明涉及一种用于障碍物识别的方法以及计算单元(10)。该方法首先感测数字地图，所述数字地图具有至少一个地标的所存储的所在地点、至少一个感测单元(40)的当前所在地点和已知的瞬时的和/或持续位置固定的障碍物的附加所在地点。在下一个步骤中，求取所述至少一个感测单元(40)的可能的感测范围。接下来，根据所述至少一个地标的处于所述可能的感测范围内的所存储的所在地点感测处于所述至少一个感测单元(40)的可能的感测范围内的周围环境。如果没有在处于所感测的处于所述可能的感测范围内的周围环境内感测到所述地标或在与存储在所述数字地图上的所在地点有偏差的所在地点上感测到所述地标，那么紧接着识别出有障碍物。

公开(公告)号：CN109131276A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810630611.2

申请日：2018-06-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·葛兰尼

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T1/10 ,  B60T7/18 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/36 ,  B60T2270/413 ,  B60W30/00 ,  F16D61/00 ,  G01L5/0052 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9367

Abstract: 自主车辆包括被配置为产生第一制动控制信号的自主驾驶系统，以及机械地联接到自主车辆的外表面的接触式传感器组件。接触式传感器组件被配置为产生第二制动控制信号。制动系统被配置为通过使第二制动控制信号优先于第一制动控制信号来控制自主车辆的制动。

公开(公告)号：CN109131274A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811002326.2

申请日：2018-08-30

Applicant: 芜湖职业技术学院

Inventor： 张秋华 ,  赵非凡

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明公开大型车辆自动感应刹车装置，该大型车辆自动感应刹车装置包括：红外距离传感器、方向盘转角传感器、中央处理器和驱动机构；其中，所述红外距离传感器、方向盘转角传感器和驱动机构连接于所述中央处理器；在所述红外距离传感器感应到障碍物，且所述方向盘转角传感器感应到方向盘为转动状态时，所述中央处理器控制所述驱动机构操纵刹车总泵工作。该大型车辆自动感应刹车装置解决大型车辆的盲区容易出危险事故的问题，实现了自动感应。

公开(公告)号：CN109017561A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810832570.5

申请日：2018-07-25

Applicant: 钟祥博谦信息科技有限公司

Inventor： 张跃进

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 本申请涉及一种基于礼让行人的智能车辆预警方法、装置及系统，该方法包括：实时监测车辆与行人或障碍物距离；实时探测前方是否存在斑马线；监测到行人或障碍物，在车辆与行人或障碍物距离小于距离阈值时，产生报警信号并暂停车辆；未监测到行人或障碍物，探测到斑马线存在后，降低车辆速度。本申请包括超声传感器和电机驱动电路，不仅可以探测到行人或障碍物，并且在探测到与行人或障碍物距离小于预设距离阈值后，产生报警信号并通过控制电机驱动电路使车辆暂停，避免碰撞发生。进一步的，本申请由于包括颜色传感器可以探测到斑马线，并控制车辆减速通过斑马线，从而避免意外事故发生。

公开(公告)号：CN108819888A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810393478.3

申请日：2018-04-27

Applicant: 黄河科技学院

Inventor： 杨娜 ,  冯钊

IPC: B60R19/18 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60R19/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车防撞装置，有效解决现有防撞技术只有一些简单的防撞措施，防撞效果并不是很理想，对驾驶人员造成伤害的事故时有发生的问题；解决的技术方案包括固定在汽车底盘下端的底板，底板上端设置齿条，齿条两侧均啮合有第一齿轮，两个第一齿轮上端均同轴设置第二齿轮，两个第二齿轮后端均啮合有与底板滑动配合的齿条板；两个齿条板连接若干个第一弹簧，齿条前端固定连接有第二撞击板，底板与第二撞击板之间设置有第二弹簧，第二撞击板前端设置有第一撞击板，第一撞击板与第二撞击板之间设置有两个转动板；第一撞击板和第二撞击板之间设置有连接两个转动板的第三弹簧，两个转动板之间设置有第四弹簧；本发明防撞效果好。

公开(公告)号：CN108692699A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710827453.5

申请日：2017-09-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁俊镐 ,  杨东勋

IPC: G01C3/00 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/09 ,  G01S2013/9317 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165 ,  G08G1/168 ,  G01C3/00 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931

Abstract: 本公开涉及用于防撞辅助的车辆和方法。用于防撞辅助的车辆可包括：摄像机，用于获得车辆后方的对象的图像并且获得与对象间隔开的特征点的坐标；控制器；和通知单元，用于输出碰撞警告。具体而言，控制器基于车辆的坐标、对象的坐标和特征点的坐标来设定指示车辆的状态的矢量的估计值；基于对矢量的估计值相对于时间进行微分的结果确定矢量的估计值的预测值；校正预测值；确定矢量的估计值；并且计算摄像机与对象之间的距离以向通知单元发送碰撞警告信号。