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    차선 유지 제어 방법
    142.
    发明公开
    차선 유지 제어 방법 无效
    陆续保持控制方法

    公开(公告)号：KR1020110125282A

    公开(公告)日：2011-11-21

    申请号：KR1020100044717

    申请日：2010-05-13

    Applicant: 주식회사 한라홀딩스

    Inventor： 최재범

    IPC: B60W30/10 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18

    CPC classification number: B60W30/12 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60W10/06 ,  B60W10/182 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0073 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/14

    Abstract: PURPOSE: A lane keeping control method is provided to maintain a lane by generating break torque in a wheel which is close with the lane and forming proper moment and changing a progressing direction. CONSTITUTION: Lane information for driving vehicles(1) is acknowledged. The secession of a lane(3) of the vehicles is determined. The lane secession is determined according to the traverse direction deviation of the vehicles and vehicle information which is acknowledged. The vehicles deviates the lane. Front goal distance is determined. Goal moment is calculated according to the front goal distance. Brake torque is created in a wheel of the vehicles. The direction of the vehicles is changed.

    Abstract translation: 目的：提供一种车道保持控制方法，通过在与车道接近并形成适当力矩并改变前进方向的车轮中产生断路转矩来维持车道。 规定：驾驶车辆的车道信息（1）被确认。 确定车辆（3）的分离。 车道分离是根据确认的车辆的行驶方向偏差和车辆信息来确定的。 车辆偏离车道。 前方目标距离确定。 目标时刻是根据前方距离计算的。 在车辆的车轮上产生制动扭矩。 车辆的方向改变了。

    차선 일탈 방지 장치
    143.
    发明公开
    차선 일탈 방지 장치 失效
    车道偏离预防装置

    公开(公告)号：KR1020060074855A

    公开(公告)日：2006-07-03

    申请号：KR1020050129478

    申请日：2005-12-26

    Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    Inventor： 다께다유우야

    IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/064 ,  B60W2520/14 ,  B62D6/003 ,  B62D7/159

    Abstract: 본 발명의 과제는 운전자에게 위화감을 부여하지 않고, 주행 차선에 대한 차량의 주행 상태에 따라서 가장 적절하게 차선 일탈을 방지할 수 있는 것이다.
    차선 일탈 방지 장치는 주행 차선에 대해 소정의 위치 관계로 설정된 제1 임계치와 주행 차선에 대한 차량의 위치 정보와의 비교 결과[감산치(│Xs│－ X
    L )]를 기초로 하여 차량의 차선 일탈 판정을 한 경우, 차량에 대해 차선 일탈 방지용 요우 모멘트를 부여하는 동시에, 차선 일탈 판정 시의 차량의 주행 상태를 기초로 하여 차륜의 전타에 의해서만 요우 모멘트를 부여하는 것과, 차륜의 전타 및 차륜으로의 제동력 부여에 의해 요우 모멘트를 부여하는 것을 절환한다. 예를 들어, 노면(μ)에 따라서 변화되는 제어 가부 판정용 임계치(X
    μ )와 상기 감산치의 비교 결과(스텝 S22)를 기초로 하여 상기 절환을 위한 제동차 제어 판단 플래그(Fgs)를 설정한다(스텝 S23, 스텝 S24).
    차선 일탈 방지 장치, 제어기, 횔 실린더, 노면 추정 장치, 엔진

    Abstract translation: 本发明的目的是根据车辆相对于行驶车道的行驶状态最适当地防止车道偏离，而不会给驾驶员带来不适感。

    능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터
    144.
    发明公开
    능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터 有权
    主动制动系统的PEDAL模拟器

    公开(公告)号：KR1020140104298A

    公开(公告)日：2014-08-28

    申请号：KR1020130018311

    申请日：2013-02-20

    Applicant: 주식회사 만도

    Inventor： 김용갑 ,  김병기

    IPC: B60T8/40 ,  B60T7/04 ,  B60T11/20 ,  G05G1/44 ,  G05G5/03

    CPC classification number: B60T8/409 ,  B60T8/4081 ,  G05G5/03 ,  B60T7/04 ,  B60T7/042 ,  B60T11/20 ,  B60T2201/083 ,  G05G1/44

    Abstract: Disclosed is a pedal simulator of an active brake device. According to an embodiment of the invention, the pedal simulator which is installed in a master cylinder and receives the fluid pressure according to a pedal effort of an operator to provide the operator with the feeling of stepping on a pedal comprises a simulator block in which an oil hole connected with the master cylinder is formed in an upper part and in which a bore is prepared inside to be communicated with the oil hole; a damping housing which is coupled to seal a lower end of the bore; a first reaction force unit which is prepared in the bore, is pressurized by the oil introduced from the master cylinder, and provides the reaction force; a second reaction force unit which is supported by the damping housing, is pressurized according to the pressurization of the first reaction force unit, and provides the reaction force; and an elastic member which is prepared in the second reaction force unit, contacts the upper end of the damping housing when the second reaction force unit is compressed and moved at a predetermined distance, and provides the reaction force.

    Abstract translation: 公开了一种主动制动装置的踏板模拟器。 根据本发明的一个实施例，安装在主缸中并根据操作者的踏板力量接收流体压力以提供操作者踏步踏板的感觉的踏板模拟器包括模拟器模块，其中， 与主缸连接的油孔形成在上部，并且内部准备有与油孔连通的孔; 耦合以密封孔的下端的阻尼壳体; 在孔中制备的第一反作用力单元由从主缸引入的油加压，并提供反作用力; 由阻尼壳体支撑的第二反作用力单元根据第一反作用力单元的加压被加压，并提供反作用力; 并且当第二反作用力单元被压缩并且以预定距离移动时，在第二反作用力单元中制备的弹性构件接触阻尼壳体的上端，并提供反作用力。

    차선 일탈 방지 장치
    145.
    发明授权
    차선 일탈 방지 장치 失效
    车道偏离预防装置

    公开(公告)号：KR100723554B1

    公开(公告)日：2007-05-31

    申请号：KR1020050129478

    申请日：2005-12-26

    Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    Inventor： 다께다유우야

    IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/064 ,  B60W2520/14 ,  B62D6/003 ,  B62D7/159

    Abstract: 본 발명의 과제는 운전자에게 위화감을 부여하지 않고, 주행 차선에 대한 차량의 주행 상태에 따라서 가장 적절하게 차선 일탈을 방지할 수 있는 것이다.
    차선 일탈 방지 장치는 주행 차선에 대해 소정의 위치 관계로 설정된 제1 임계치와 주행 차선에 대한 차량의 위치 정보와의 비교 결과[감산치(│Xs│－ X
    L )]를 기초로 하여 차량의 차선 일탈 판정을 한 경우, 차량에 대해 차선 일탈 방지용 요우 모멘트를 부여하는 동시에, 차선 일탈 판정 시의 차량의 주행 상태를 기초로 하여 차륜의 전타에 의해서만 요우 모멘트를 부여하는 것과, 차륜의 전타 및 차륜으로의 제동력 부여에 의해 요우 모멘트를 부여하는 것을 절환한다. 예를 들어, 노면μ에 따라서 변화되는 제어 가부 판정용 임계치(X
    μ )와 상기 감산치의 비교 결과(스텝 S22)를 기초로 하여 상기 절환을 위한 제동차 제어 판단 플래그(Fgs)를 설정한다(스텝 S23, 스텝 S24).
    차선 일탈 방지 장치, 제어기, 횔 실린더, 노면 추정 장치, 엔진

    Abstract translation: 本发明的目的是根据车辆相对于行驶车道的行驶状态最适当地防止车道偏离，而不会给驾驶员带来不适感。

    차선 이탈 방지 장치
    146.
    发明公开
    차선 이탈 방지 장치 失效
    LANE DEPARTURE PREVENTION APPARATUS

    公开(公告)号：KR1020050046597A

    公开(公告)日：2005-05-18

    申请号：KR1020040092259

    申请日：2004-11-12

    Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    Inventor： 사다노온 ,  오자끼마사히로 ,  우에무라요시따까

    IPC: F16H61/28 ,  F16H61/32 ,  B60W10/02

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0213

    Abstract: 차선 이탈 방지 장치는 차량이 주행 차선으로부터 이탈할 가능성이 있는지를 제어기가 결정하는 경우 차선 이탈 방지 방향으로 경로 교정을 수행하도록 구성된다. 차선 이탈 방지 장치는 주행 도로 검출 섹션과 차선 이탈 방지 제어 섹션을 구비한다. 주행 도로 검출 섹션은 호스트 차량이 주행하는 주행 도로의 도로 경사 방향과 도로 곡률 방향 중 적어도 하나를 결정하도록 구성된다. 차선 이탈 방지 제어 섹션은 주행 도로 검출 섹션에 의해 검출된 도로 경사 방향과 도로 곡률 방향 중 적어도 하나와 호스트 차량의 주행 방향을 기초로 차선 이탈 방지 제어를 개시하도록 구성된다.

    차선 이탈 방지 장치
    147.
    发明公开
    차선 이탈 방지 장치 有权

    公开(公告)号：KR1020050040786A

    公开(公告)日：2005-05-03

    申请号：KR1020040086464

    申请日：2004-10-28

    Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    Inventor： 스가노다까시 ,  우에무라요시따까

    IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086

    Abstract: 본 발명에 따른 차선 이탈 방지 장치는 시스템 작동 스위치가 OFF인 상태에서 운전자가 운전 조작에 집중하지 않을 때에도 차선 이탈을 방지할 수 있도록 구성된다. 차선 이탈 방지 장치는 운전자 상태가 호스트 차량이 차선 이탈하려고 하는 것을 운전자가 인지하지 못하는 상태라는 것을 검출하기 위한 운전자 상태 검출부 또는 장치와, 차선 이탈을 방지하기 위해 제동 제어 작동을 지시하기 위한 운전자용 시스템 작동 스위치가 OFF이고, 이탈을 방지하기 위한 제동 제어가 OFF이고, 운전자 상태 검출부 또는 장치가 운전자 상태가 호스트 차량이 차선 이탈하려고 하는 것을 운전자가 인지하지 못하는 상태라는 것을 검출하는 작동 가능한 상태에서 이탈을 방지하기 위해 제동 제어를 설정하는 차선 이탈 방지 제어 장치를 포함한다.

    STEERING CONTROL SYSTEM AND A METHOD FOR CONTROLLING STEERING
    148.
    发明申请
    STEERING CONTROL SYSTEM AND A METHOD FOR CONTROLLING STEERING 审中-公开
    转向控制系统和控制转向的方法

    公开(公告)号：WO2018046638A1

    公开(公告)日：2018-03-15

    申请号：PCT/EP2017/072544

    申请日：2017-09-08

    Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

    Inventor： STRAUB, Kornel ,  KLEIN, Markus ,  BALOGH, Levente ,  LEIBBRAND, Jonas ,  RÓZSA, Tamás

    IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/12 ,  B60W30/17

    CPC classification number: B62D11/08 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B60W30/17 ,  B62D15/0255

    Abstract: A steering control system (100) for a commercial vehicle (10) is disclosed. The commercial vehicle (10) comprising a braking system (20) and a steering system (30), the braking system (20) being configured to brake dissymetrically side wheels of the vehicle (10), the steering system being configured to steer the vehicle (10) in response to a steering signal (112, 113).The steering control system (100) comprises: a selection module (110) and a control module (120). The selection module is configured to switch between a first steering mode and a second steering mode, wherein the first steering mode indicates a steering of the vehicle (10) by turning vehicle wheels and the second steering mode indicates a steering of the vehicle (10) by generating a braking signal for at least one vehicle wheel resulting in a yaw moment applied to the vehicle (10). The control module (120) is configured to generate the first steering signal (111) indicating a steering demand in the first steering mode and a second steering signal (112) indicating a steering demand in the second steering mode. The control module (120) is further configured to provide the first steering signal(111)to the steering system (30) and the second steering signal (112) to the braking system (20) to brake the vehicle (10) dissymetrically and thereby steer the vehicle (10) as a result of the yaw moment.

    Abstract translation: 公开了用于商用车辆（10）的转向控制系统（100）。 所述商用车辆（10）包括制动系统（20）和转向系统（30），所述制动系统（20）构造成对所述车辆（10）的不对称侧轮进行制动，所述转向系统构造成使所述车辆 （110），所述转向控制系统（100）包括：选择模块（110）和控制模块（120）。 选择模块被配置为在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中第一转向模式通过转动车轮来指示车辆（10）的转向，并且第二转向模式指示车辆（10）的转向， 通过产生用于至少一个车轮的制动信号导致施加到车辆（10）的横摆力矩。 控制模块（120）被配置成生成指示第一转向模式中的转向要求的第一转向信号（111）和指示第二转向模式中的转向要求的第二转向信号（112）。 所述控制模块（120）还被配置为向所述转向系统（30）提供所述第一转向信号（111）并且向所述制动系统（20）提供所述第二转向信号（112）以不对称地制动所述车辆（10） 由于横摆力矩导致车辆（10）转向。

    VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND ELEKTRONISCHES BREMSENSTEUERGERÄT
    149.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND ELEKTRONISCHES BREMSENSTEUERGERÄT 审中-公开
    一种用于控制机动车与电子制动控制装置

    公开(公告)号：WO2017046114A1

    公开(公告)日：2017-03-23

    申请号：PCT/EP2016/071616

    申请日：2016-09-14

    Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

    Inventor： BRETZIGHEIMER, Kai ,  FEICK, Stefan

    IPC: B60T8/1755

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60W2520/14

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeuges mit einer Bremsanlage, mit einer Fahrstabilitätsregelung, in welcher eine, insbesondere gemessene, Ist-Gierrate mit einer Soll-Gierrate (A), welche anhand eines Modells berechnet wird, verglichen wird, wobei bei der Berechnung der Soll-Gierrate für die Fahrstabilitätsregelung ein Giermoment (M z ) einer Assistenzregelung oder -Steuerung eines Assistenzsystems zur Spurführung oder Spurhaltung oder Querführung berücksichtigt wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes elektronisches Bremsensteuergerät, welches mit zumindest einem Fahrzeugsensor, insbesondere Lenkwinkelsensor und/oder Gierratensensor und/oder Raddrehzahlsensoren, verbunden ist, und welches durch eine Ansteuerung von Aktuatoren einen fahrerunabhängigen Aufbau und eine Modulation der Bremskräfte an den einzelnen Rädern des Kraftfahrzeugs bewirken kann.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制机动车辆具有一制动装置，具有驱动稳定性控制系统，其中，与目标横摆率（A），它是由一个模型来计算特定的测量，实际横摆率进行比较，其中，在所述计算 目标横摆率的车辆稳定性控制，辅助控制或辅助系统用于跟踪或追踪或横向导向考虑的控制的横摆力矩（MZ）。 本发明还涉及一种系统，适于执行该方法的电子制动控制单元，其被连接到至少一个车辆传感器，特别转向角传感器和/或横摆率传感器和/或车轮速度传感器，并且该通过驱动的致动器的驱动器无关的结构和制动力的上一个调制 可能会导致车辆的一个或多个车轮。

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