-
公开(公告)号:CN102173310B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201110093437.0
申请日:2005-04-14
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/22 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/082 , B64C2201/102 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64C2201/201 , B64C2201/203 , B64C2201/205
Abstract: 一种旋翼飞行器,包括非转动结构主干,耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统,所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器,以及耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统,所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片,其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。
-
公开(公告)号:CN102880185A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210241557.5
申请日:2012-07-12
Applicant: 波音公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64D27/24 , B64D2211/00 , G05D1/0005 , Y02T50/62
Abstract: 本发明涉及一种用于管理太阳能收集的方法和设备。确定航空航天器沿着飞行路径移动时太阳相对于航空航天器的位置。使用威胁管理模块和等效雷达特征信号数据确定航空航天器沿着飞行路径移动时太阳能发电系统的发电水平。威胁管理模块使用等效雷达特征信号数据来根据太阳相对于航空航天器的不同位置确定航空航天器的发电水平,并且等效雷达特征信号数据基于太阳能发电特征信号数据,所述太阳能发电特征信号数据确定太阳相对于航空航天器的不同位置的发电水平。通过太阳能发电系统确定导致期望发电水平的飞行路径的变化。
-
公开(公告)号:CN1934562B
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN200480042484.0
申请日:2004-03-25
Applicant: 贝尔直升机泰克斯特龙公司
Inventor: 肯尼斯·E·布伊尔塔 , 詹姆斯·E·哈里斯 , 布赖恩·P·霍恩扎 , 杰弗里·W·埃普 , 凯尼·J·舒尔特
CPC classification number: B64C39/024 , B64C13/20 , B64C2201/021 , B64C2201/086 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/165 , B64C2201/187 , B64C2201/205 , G05D1/0027 , G05D1/0684
Abstract: 一种用于控制飞机飞行的系统,包含传感器(37,43)、接收机(45)和数字控制系统(57),它们都在飞机上携带。传感器(37,43)确定飞机相对于地面的位置和飞机的惯性运动。接收机(45)接收发射的数据(51,55),该数据通信参考交通工具相对于地面的位置和运动。控制系统(57)使用来自传感器(37,43)和接收机(45)的数据,计算飞机相对于参考交通工具的位置和速度,然后命令飞机上的飞行控制设备(33)以如下方式操纵飞机:保持相对于参考交通工具的选择的位置和/或速度。该系统允许使用图形或触觉用户接口。
-
公开(公告)号:CN101421157A
公开(公告)日:2009-04-29
申请号:CN200580011484.9
申请日:2005-04-14
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/22 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/082 , B64C2201/102 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64C2201/201 , B64C2201/203 , B64C2201/205
Abstract: 一种旋翼飞行器,包括具有伸长的管状主干或核心的本体结构,以及具有转子的反转同轴的转子系统,其中每个转子都具有独立的发动机以驱动转子围绕公共的转子转动轴线转动。所述转子系统用于在定向飞行中移动所述旋翼飞行器。
-
公开(公告)号:CN1429165A
公开(公告)日:2003-07-09
申请号:CN01807471.5
申请日:2001-04-03
Applicant: 威罗门飞行公司
IPC: B64C39/02 , B64D27/02 , B64D37/30 , B64C3/14 , B64C39/10 , B64C9/22 , F17C9/02 , H01M8/04 , B64D27/24
CPC classification number: B64D27/24 , B64C1/26 , B64C3/10 , B64C3/14 , B64C9/24 , B64C39/024 , B64C39/10 , B64C2201/021 , B64C2201/028 , B64C2201/042 , B64C2201/086 , B64C2201/104 , B64C2201/122 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64C2201/187 , B64D27/02 , B64D37/30 , B64D2041/005 , Y02T50/12 , Y02T50/32 , Y02T50/44 , Y02T50/64 , Y02T90/36
Abstract: 本发明公开了一种飞机,其具有较宽的飞行速度范围,并能长时间飞行并消耗较少的能量,同时其搭载一个具有无遮挡下视的通信平台。该飞机机翼前缘包括一个可偏转的前缘缝翼以及一个反射后缘。该飞机包括一个在中心与两端之间横向伸展的飞行翼。其中机翼是后掠的,具有相对恒定的弦长。该飞机还包括一个通过燃料电池提供能量的动力模块。该燃料电池储存液态氢气作为燃料,但是在燃料电池中使用的是气态氢气。一个燃料箱加热器用于控制燃料箱中的燃料的气化速度。本发明的飞机包括由多个支架构成的支撑结构,其中的支架形成一个附加在机翼上的四面体。
-
公开(公告)号:CN106114854B
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201610648549.0
申请日:2016-08-09
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor: 于波
CPC classification number: G05D1/102 , B64C29/02 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/165
Abstract: 一种无人驾驶航空器,包括:航空器主体;固定翼和多个旋翼,固定翼固定在航空器主体的两侧,多个旋翼通过旋翼支撑部分别固接在固定翼的两侧;机载传感器系统,其用于采集航空器的航行数据;飞控系统,其与机载传感器系统连接,用于根据航行数据调节固定翼和/或多个旋翼的状态,从而调节航空器的航行状态。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动,因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件,相较于现有的倾转旋翼航空器,本航空器的结构更加简单、重量更轻,该航空器采用一套动力装置来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能,相较于现有的航空器,其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。
-
公开(公告)号:CN109690438A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201680087467.1
申请日:2016-07-07
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , G05D1/0038 , G05D1/0808 , G06K19/06037
Abstract: 系统和方法用于使用机器可读码来操作可移动物体(102)。所述方法包括:由所述可移动物体(102)获得(610)图像,所述图像包括机器可读码,所述机器可读码被配置为存储用于控制所述可移动物体(102)的一组操作数据;所述可移动物体(102)处理(620)所述图像以获取所述机器可读码和所述一组操作数据;所述可移动物体(102)进一步基于所述一组操作数据调节(630)所述可移动物体(102)的一个或多个操作参数。
-
公开(公告)号:CN109625268A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910028278.2
申请日:2019-01-11
Applicant: 北京云影飞扬科技有限公司
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/165
Abstract: 本发明公开了一种新型农业遥感用电动固定翼无人机,包括机体、动力系统、航电系统、地面控制系统和任务载荷系统;所述机体为固定翼结构,比多旋翼无人机飞的快,飞的久,单次覆盖面积大,作业效率高,同时,比多旋翼无人机受天气、环境的影响较小,可以进行长时间、多频次的监控,再者,固定翼无人机的技术相对成熟,可靠性和安全性比较高,维护、运营费用更低;所述动力系统使用高能电池作为动力能源,不会在使用过程中对环境产生污染,同时,受海拔高度的影响比较小,同时操作简单,维护方便,进一步提高了作业效率;所述任务载荷系统包括多种任务设备,可同时采集目标区域的多种数据,更加有利于提高作业效率。
-
公开(公告)号:CN108700654A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780009791.6
申请日:2017-02-02
CPC classification number: G01S13/536 , B64C1/36 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , B64D47/00 , G01S7/02 , G01S7/03 , G01S7/032 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/862 , G01S13/9303 , G01S13/94 , G01S15/08 , G01S15/88 , G01S2007/356
Abstract: 本发明提供一种装设有雷达系统的多旋翼直升机。多旋翼直升机包括:使三个以上的旋翼分别旋转的多个马达;以及进行信号波的收发,并利用信号波而检测目标的雷达系统。雷达系统的物体检测装置收发信号波而进行目标的检测处理。天线元件配置于接收由旋翼反射的发送波(来自旋翼的反射波)的位置处。由该天线元件接收的信号波包含由目标反射的来自目标的反射波和来自旋翼的反射波。物体检测装置判断由天线元件接收的信号波的频谱中是否包含满足为了识别频率的峰而预先规定的条件的频带,将满足条件的频带的峰确定为来自目标的反射波的频率。
-
公开(公告)号:CN108694367A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201710840709.6
申请日:2017-09-18
Applicant: 北京图森未来科技有限公司 , 图森公司
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64D47/08 , G06K9/00651 , G06K2209/23 , G08G1/012 , G08G1/0129 , G06K9/00825 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开一种驾驶行为模型的建立方法、装置和系统,以解决现有技术驾驶行为模型的模拟效果差、对驾驶行为难以描述的问题。该方法包括:处理器接收来自搭载在无人机上的摄像头获取的视频图像数据,其中视频图像数据包括多帧图像数据;从多帧图像数据中识别出至少一个车辆;在多帧图像数据中以像素为单位确定每个车辆在每帧图像中的位置,根据每个车辆在每帧图像中的位置确定每个车辆在多帧图像中的轨迹;根据每个车辆的轨迹从多帧图像数据中提取每个车辆的车辆行为以及与车辆行为对应的驾驶环境参数;根据提取到的每个车辆的车辆行为以及与车辆行为对应的驾驶环境参数,建立驾驶行为模型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-