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公开(公告)号：CN102046059A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119043.9
申请日：2009-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J5/007 , A47L9/24 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , B25J9/0003 , B25J13/085 , B25J13/088 , G05B2219/40411 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
Abstract: 一种在家庭内进行扫除的吸尘器的控制装置，具有：记录有与机械臂的扫除动作相关的信息的扫除动作数据库(17)、确定所述扫除动作的修正类别的修正动作类别确定部(23)、检测人手(16)的力的力检测部(53)、以及在机械臂的作业过程中根据人手的力和修正类别来修正扫除动作的扫除动作修正部(20)。
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公开(公告)号：CN101953172A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980105256.6
申请日：2009-02-13
Applicant: 塞格瑞德公司
CPC classification number: H04L12/282 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L12/2834 , H04L2012/2841 , H04Q9/00 , H04Q2209/20 , H04Q2209/43
Abstract: 提供了一种系统，该系统包括至少一个管理器和被配置为无线通信的一个或多个机器人。所述管理器可包括生成一个或多个机器人所使用的数据、指令或数据和指令两者的一些功能。管理器还可以帮助多个机器人之间进行通信，或者机器人也可以被配置为直接通信。
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公开(公告)号：CN101089556B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710090493.2
申请日：2007-04-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 提供一种移动设备以及基于位置识别技术来补偿位置的设备、方法和介质。提供校正位置的功能的移动设备包括：感测单元，获得通过移动设备的运动而产生的反映一个或多个异常运动状态的多种状态信息；状态确定单元，通过参照获得的多种状态信息来确定是否通过独立导航而产生异常运动状态；位置信息计算单元，当发生异常运动状态时，通过校正所述多种状态信息来计算移动设备的最终位置信息。
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公开(公告)号：CN1923109B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200610100675.9
申请日：2002-09-13
Applicant: 沃维克股份有限公司
Inventor： 马赛厄斯·科切尔 , 乔尔格·萨默 , 帕特里克·施利希卡 , 保罗-格哈德·米歇尔 , 奥拉夫·费希尔
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L5/30 , A47L5/34 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L11/33 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4038 , A47L11/4041 , A47L11/4052 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地板集尘器(1)，其包括一电动机驱动装置、一储尘容器(14)和一护罩(3)，其特征在于：所述集尘器(1)设计为具有一个可绕一水平轴线(x)旋转的刷子(9)的清扫装置，它配备有两个趋于按一垂直轴线(y)定向的旋转清扫刷(22)，其中，所述清扫刷(22)具有彼此反向的旋转方向，以及它们沿朝向绕所述水平轴线(x)旋转的刷子(9)的方向向所述集尘器的中央输送灰尘。
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公开(公告)号：CN100466958C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN02820319.4
申请日：2002-09-13
Applicant: 沃维克股份有限公司
Inventor： 马赛厄斯·科切尔 , 乔尔格·萨默 , 帕特里克·施利希卡 , 保罗-格哈德·米歇尔 , 奥拉夫·费希尔
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L5/30 , A47L5/34 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/0488 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L11/33 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4038 , A47L11/4041 , A47L11/4052 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地板集尘器(1)，其包括一电动器驱动装置、一储尘容器(14)和一护罩(3)，其中，所述集尘器(1)具有一种不同于圆形的轮廓形状。为了改进所述类型的地板集尘器，尤其为改善其能达到的清洁效果，按照本发明，所述轮廓由一个圆形部段(4)和一个趋向为矩形的形状部段(5)组成，其中该矩形部段(5)沿移动方向(r)在前面。
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公开(公告)号：CN100438812C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510114169.0
申请日：2005-10-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种具有改进安全特性的机器人清洁器包括：用于可移动地支撑清洁器主体并提供用于操作清洁器主体的驱动力的驱动部件；安装在清洁器主体上以从正在被清扫的表面吸入灰尘的吸入部件；安装在清洁器主体上以感知人体或宠物的至少一部分的任何接近或接触的身体传感器；和用于根据由身体传感器探测的信号开启和关闭驱动部件的控制部件。
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公开(公告)号：CN100424712C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200510129786.8
申请日：2005-12-09
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0022 , A47L2201/06 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 在此公开了无线可控的清洗机器人及控制其的远程控制方法，其中通过从许多具有各种通信功能的外部装置发送的各种控制信号控制清洗机器人的驱动。该清洗机器人包括无线通信模块和微处理器。该无线通信模块基于各种通信协议接收从外部装置发送的控制信号。该微处理器基于相应的无线通信协议解码通过无线通信模块接收的控制信号，并响应于所解码的操作命令控制清洗机器人的驱动。
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公开(公告)号：CN100413444C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200610079897.7
申请日：2006-05-16
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 金永基
CPC classification number: G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种自动清洁器的缓冲装置，以及具有该缓冲装置的自动清洁器。该自动清洁器的缓冲装置包括：缓冲壳，该缓冲壳连接成包覆该自动清洁器的主体的外周面，该缓冲壳采用限制膨胀的材料制成，并且该缓冲壳具有内部通道；气管，该气管插入安装在该缓冲壳内部，以可沿着内部通道膨胀；感知单元，其用于感知该气管的膨胀。无论该自动清洁器主体的前表面、后表面、侧表面上的任何位置受到冲击，该缓冲装置都能够减轻传递至该自动清洁器的冲击。
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公开(公告)号：CN100399973C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200510068810.1
申请日：2005-05-11
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种用于机器人清洁器的移动距离感应装置及其方法，其通过在机器人清洁器中的相同感应线上设置彼此具有不同感应方法的长距离传感器和短距离传感器以感应相同方向的长距离和短距离，并在两个不同传感器提供的信息的基础上确定每个移动距离的相干性，来确定关于机器人清洁器的精确移动距离，该移动距离感应装置包括：长距离传感器，其感应相对于长距离的移动距离；在与长距离传感器相同的感应线上安装的与长距离传感器一对一对应的短距离传感器，其用于感应相对于短距离的移动距离；和微型计算机，其用于在由长距离传感器和短距离传感器提供的相对于相同方向的移动距离信息的基础上确定移动距离误差。
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公开(公告)号：CN100369722C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200510053139.3
申请日：2005-03-04
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 朴辰锡
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0022 , G05D2201/0203
Abstract: 一种用于呼叫移动机器人的装置包括安装在遥控器上的发生器，并且其当呼叫信号由用户输入的时候产生用于呼叫移动机器人的RF信号和红外信号；和安装在移动机器人上的控制器，其当接收RF信号的时候，基于接收该红外信号的红外线接收器的位置来计算遥控器的方向，以计算的方向转动移动机器人，然后使该移动机器人直线前进。当用户从特定位置呼叫移动机器人的时候，该移动机器人能够自己移动到特定位置，从而增强了用户的便利。
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