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公开(公告)号：KR100393359B1
公开(公告)日：2003-11-17
申请号：KR1019970701851
申请日：1995-09-06
Applicant: 바일, 귄테르
Inventor： 바일,귄테르
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , A63B55/60 , A63B57/00 , A63B2055/605 , A63B2102/32 , A63B2220/12 , B62B2202/404 , B62D1/28 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0204 , Y10S280/05
Abstract: 골프 캐디 및 골프 플레이어가 소지한 이동 송신 장치 각각에는 위성 제어식 위치 시스템용 컴퓨터를 장치한 수신 및 평가 장치가 설치되어 있다. 2개의 수신 및 평가 장치들은 골프 플레이어 및 골프 캐디의 각 위치들을 위성 시스템으로부터 주기적으로 수신한 신호들로부터 계산한다. 이동 송신 장치에는 골프 캐디에 대한 골프 플레이어의 위치들을 주기적으로 송신하는 고주파 수동 송신기가 설치되어 있다. 골프 캐디의 컴퓨터는 골프 플레이어의 방향 및 거리를 계산하고 골프 캐디가 신호에 따라 격납된 경로를 뒤따를 때까지 데이타를 격납한다. 골프 캐디는 골프 플레이어의 소정의 거리에서 정지한다. 위성 시스템으로부터 수신된 골프 플레이어 및 골프 캐디의 위치 데이타를 보정하기 위해서 고정 표준 송신기가 더 사용될 때 골프 코스의 특정한 영역들이 금지된 영역들로서 배제될 수 있으므로, 골프 캐디가 이들 영역으로 이동하지 않게 된다.
Abstract translation: PCT No.PCT / DE95 / 01211 Sec。 371日期1997年3月19日Sec。 102（e）日期1997年3月19日PCT申请日1995年9月6日PCT Pub。 WO 96/09575 PCT Pub。 日期1996年3月28日由高尔夫球员携带的高尔夫球车或球童和移动发射装置各自配备有配备有用于卫星控制定位系统的计算机的接收和评估装置。 两个接收和评估装置根据从卫星系统周期性地接收的信号计算高尔夫球员和高尔夫球童的相应位置。 移动发送装置设有高频手动发射器，其也循环地将高尔夫球员的位置发送给高尔夫球手。 高尔夫球童的计算机计算高尔夫球员的方向和距离，并将数据存储到球童在信号后跟随存储路径的时间。 高尔夫球车停在距高尔夫球员预定距离处。 当另外使用静止的参考发送器来校正从高速球员和从卫星系统接收到的高尔夫球童的位置数据时，高尔夫球场的特定区域可被排除为禁止区域，从而高尔夫球不会被高尔夫 球童。
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公开(公告)号：KR1020030000733A
公开(公告)日：2003-01-06
申请号：KR1020010036812
申请日：2001-06-26
Applicant: 김종림
Inventor： 김종림
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/12 , A63B55/61 , G05D1/0278 , G05D2201/0204
Abstract: PURPOSE: An automatic position control motor cart system for golf course is provided to track automatically an user's movement by integrating distance information between a motor cart and a user and GPS(Global Positioning System) information. CONSTITUTION: A golf course operating and management system is formed with a management system(10) and an automatic position control motor cart system(20). The management system(10) provides various information about golf game to a main system(30). The management system(10) is formed with a GPS receiver(11), a radio transmission/reception portion(12), and a server(13), and a display device(14). The automatic position control motor cart system(20) is formed with a motor card(21), a battery(22), the main system(30), and a remote controller(50). The motor cart(21) is operated by a motor. The motor cart(21) is controlled by the main system(30). The motor cart(21) is formed with a cart operation portion, a power control portion, a transmission portion, a brake portion, and a power device portion.
Abstract translation: 目的：提供一种用于高尔夫球场的自动位置控制电机车系统，用于通过将电动车和用户之间的距离信息与GPS（全球定位系统）信息进行整合来自动跟踪用户的运动。 规定：高尔夫球场运营管理系统由管理系统（10）和自动位置控制电机车系统（20）构成。 管理系统（10）向主系统（30）提供关于高尔夫游戏的各种信息。 管理系统（10）形成有GPS接收器（11），无线电发送/接收部分（12）和服务器（13）以及显示装置（14）。 自动位置控制电动推车系统（20）形成有电动机卡（21），电池（22），主系统（30）和遥控器（50）。 电动车（21）由电动机操作。 电动推车（21）由主系统（30）控制。 电动车（21）形成有车操作部，动力控制部，变速部，制动部和动力装置部。
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公开(公告)号：CZ9600261A3
公开(公告)日：1996-06-12
申请号：CZ26196
申请日：1994-07-27
Applicant: BAIL GUENTHER
Inventor： BAIL GUNTHER
CPC classification number: B62B5/0026 , A63B55/61 , A63B2055/603 , A63B2055/605 , B62B5/0076 , B62B2202/404 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D2201/0204 , Y02T10/7258
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公开(公告)号：TW200708756A
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：TW094128743
申请日：2005-08-23
Applicant: 羅秋香 LO, CHIU HSIANG
Inventor： 羅秋香 LO, CHIU HSIANG
CPC classification number: A63B55/61 , A63B2055/605 , G01C17/28 , G05D1/0259 , G05D1/028 , G05D2201/0204
Abstract: 本發明係有關一種具遙控召喚系統之電動輔助車,主要包括有發射器與具有方位接收器的車子,發射器與車子各具有電子羅盤模組,可各自感應地磁確認其各自的方位角,再以發射器將其方位角發射至車子,經車子上的處理器比較該兩個方位角而計算出方位角差,再以驅動控制器驅動馬達運轉,而使車子在原地旋轉至方位角差為零,其驅動車子朝發射器方向行進,藉以達到簡化結構,提高精度,及降低成本之目的者。
Abstract in simplified Chinese: 本发明系有关一种具遥控召唤系统之电动辅助车,主要包括有发射器与具有方位接收器的车子,发射器与车子各具有电子罗盘模块,可各自感应地磁确认其各自的方位角,再以发射器将其方位角发射至车子,经车子上的处理器比较该两个方位角而计算出方位角差,再以驱动控制器驱动马达运转,而使车子在原地旋转至方位角差为零,其驱动车子朝发射器方向行进,借以达到简化结构,提高精度,及降低成本之目的者。
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公开(公告)号：TW233351B
公开(公告)日：1994-11-01
申请号：TW082106023
申请日：1993-07-28
IPC: G05D
CPC classification number: G05D1/0265 , G05D1/0244 , G05D2201/0204
Abstract: 本發明為一種高爾夫車行走誘導法，係使由高爾夫車誘導體所形成之標誌線(2)，藉由誘導體感測裝置感測高爾夫車(4)，使高爾夫車(4)沿著標誌線(2)前進之高爾夫車行走誘導法為前提，使各高爾夫車(4)不致分別通過同一路徑自動予以操縱。
在前述標誌線(2)中之任意地方域在其近傍敷設行走切換用檢測體(5)。感測該行走變換用檢測體時，使各高爾夫車(4)在感測後僅以不同距離(L)保持沿著前述標誌線(2)行走，行走其距離後，向所規定方向變換其操縱角度而前進，前進所定距離後，再向反對方向變換操縱角度而使其前進。Abstract in simplified Chinese: 本发明为一种高尔夫车行走诱导法，系使由高尔夫车诱导体所形成之标志线(2)，借由诱导体传感设备传感高尔夫车(4)，使高尔夫车(4)沿着标志线(2)前进之高尔夫车行走诱导法为前提，使各高尔夫车(4)不致分别通过同一路径自动予以操纵。 在前述标志线(2)中之任意地方域在其近傍敷设行走切换用检测体(5)。传感该行走变换用检测体时，使各高尔夫车(4)在传感后仅以不同距离(L)保持沿着前述标志线(2)行走，行走其距离后，向所规定方向变换其操纵角度而前进，前进所定距离后，再向反对方向变换操纵角度而使其前进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101716725B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020157011450
申请日：2013-10-15
Applicant: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
Inventor： 쿠라누키요시키
CPC classification number: H04N13/122 , G01C3/085 , G01S5/16 , G05D1/0251 , G05D2201/0204 , G06T7/564 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20112 , G06T2207/30261 , H04N7/181 , H04N13/243
Abstract: 시차화상의매칭정밀도가높고, 연산량을억제한거리측정장치를제공한다. 시차화상을작성하여거리를측정하는거리측정장치(4)에있어서, 화상을촬상하는복수의촬상센서(3a, 3b)와, 화상으로부터명에서암으로의변화에의해발생하는에지와암에서명으로의변화에의해발생하는에지를식별하기위한식별정보를갖는화소값을갖는에지화상을추출하는에지화상추출부(13)와, 에지화상의정부의부호에따라 2진화에지화상을작성하는 2진화에지화상작성부(15)와, 2진화에지화상으로부터시차화상을작성하는시차화상작성부(17)와, 시차화상으로부터거리화상을연산하는거리화상연산부(19)를구비한다.
Abstract translation: 提供了一种对于视差图像具有抑制的计算量的距离测量装置。 生成用于测量距离的视差图像的距离测量装置4包括每个拍摄图像的图像传感器3a和3b，根据图像提取边缘图像的边缘图像提取器13，边缘图像包括各自包含标识的像素值 用于识别由从亮到暗的亮度变化引起的边缘的信息或由亮度变化从亮到亮引起的边缘的信息;根据边缘图像的识别信息生成二值化边缘图像的二值化边缘图像生成器15 ，从二值化边缘图像生成视差图像的视差图像生成器17以及从视差图像计算距离图像的距离图像计算器19。
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公开(公告)号：KR1020140101192A
公开(公告)日：2014-08-19
申请号：KR1020130014568
申请日：2013-02-08
Applicant: 디와이 주식회사
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0259 , G05D2201/0204
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method of decelerating a golf cart at a cornering under an automatic driving mode. More particularly, the present invention relates to an apparatus of decelerating a golf cart at a cornering under an automatic driving mode to prevent deviation and the stampede of passengers by decelerating the velocity of a golf cart when the golf cart enters a comer, and a method thereof. According to the present invention, the velocity of a golf cart is decelerated when a golf cart enters a corner, thereby preventing a sudden stop due to the deviation of the golf cart and the stampede of passengers due to inertia at a sudden corner.
Abstract translation: 本发明涉及一种在自动驾驶模式下在转弯时使高尔夫球车减速的装置和方法。 更具体地，本发明涉及一种在自动驾驶模式下在转弯时使高尔夫球车减速的装置，以通过在高尔夫球车进入角落时减速高尔夫球车的速度来防止乘客偏离和踩踏， 它们。 根据本发明，当高尔夫球车进入角落时，高尔夫球车的速度减速，从而防止由于突然拐角处的惯性导致的高尔夫球车和乘客踩踏器的偏移而突然停止。
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公开(公告)号：KR1020130078838A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147975
申请日：2011-12-31
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0214 , A63B2069/3605 , A63B2220/20 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0204
Abstract: PURPOSE: A smart caddy golf cart is provided to use a cart and obstacle location comparing method and an image processing method, thereby driving the smart caddy golf cart without a driver while avoiding an obstacle in front of the smart caddy golf cart. CONSTITUTION: A golfer tracing unit (120) traces the location of a golfer in real time. A cart location obtaining unit (130) obtains the location of a cart body using one of a GPS device and a triangular surveying device. A memory stores location information of obstacles. An electronic control unit (ECU) (150) calculates a driving route based on the location of the golfer. The ECU recognizes an obstacle in front of the cart body based on the location information of the obstacle and the location of the cart body and modifies the driving route. [Reference numerals] (110) Cart body; (120) Golfer tracing unit; (130) Cart location obtaining unit; (140) Memory; (151) Driving path calculating unit; (152) Obstacle location notifying unit; (153) Driving control unit
Abstract translation: 目的：提供一种智能球杆高尔夫球车，以使用推车和障碍物位置比较方法和图像处理方法，从而在没有驾驶员的情况下驾驶智能球车高尔夫球车，同时避免在智能球车高尔夫球车前面的障碍物。 构成：高尔夫球手跟踪单元（120）实时跟踪高尔夫球手的位置。 购物车位置获取单元（130）使用GPS装置和三角测量装置中的一个来获取车体的位置。 记忆体存储障碍物的位置信息。 电子控制单元（ECU）（150）基于高尔夫球手的位置来计算驾驶路线。 基于障碍物的位置信息和车体的位置，ECU识别出车体前方的障碍物，并修改驾驶路线。 （附图标记）（110）车体; （120）高尔夫追踪单位; （130）购物车位置获取单元; （140）内存; （151）行驶路径计算单元; （152）障碍物位置通知单元; （153）驱动控制单元
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公开(公告)号：KR1020110016197A
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090073789
申请日：2009-08-11
Applicant: 주식회사 씨엠월드
CPC classification number: G05D1/0287 , G05D2201/0204 , G06K7/10009
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a golf course are provided to prevent safety accident by securing safety distance between each golf cart. CONSTITUTION: A control device(20) controls a plurality of golf carts(10). The golf cart travels a cart road(R). The golf carts comprises a geographic information recognition apparatus(12) and a first external communications module(13) The first external communications module communicates geographic information data with an external device. A control unit comprises a second outside communications module(21), a memory(22), and a controller(23) The second external communications module transmits the location information of a plurality of golf carts. A memory stores the positional information data of holes and golf carts. The controller generates one of control signals for each cart.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制高尔夫球场的装置和方法，以通过确保每个高尔夫球车之间的安全距离来防止安全事故。 构成：控制装置（20）控制多个高尔夫球车（10）。 高尔夫球车行进车道（R）。 高尔夫车包括地理信息识别装置（12）和第一外部通信模块（13）。第一外部通信模块将地理信息数据与外部设备进行通信。 控制单元包括第二外部通信模块（21），存储器（22）和控制器（23）。第二外部通信模块发送多个高尔夫球车的位置信息。 存储器存储孔和高尔夫球车的位置信息数据。 控制器为每个推车产生一个控制信号。
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公开(公告)号：KR100915121B1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：KR1020080129203
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0204 , G05D2201/0216
Abstract: An unmanned vehicle and a guiding method thereof are provided to move based on the non-visual information by obtaining the directive angle and the azimuth etc. A guiding method of unmanned vehicle includes the configuration step of the reference point, the calculation step of the directivity angle, and the calculation step of the azimuth and the steering angle. The configuration step of the reference point is performed to set up the reference points(100 through 600) on the travel tract of the unmanned vehicle. The location information of the reference points is stored in the storage unit of the unmanned vehicle. The calculate step of the directivity angle is performed to calculate the directivity angle(Psi). The calculate step of azimuth is performed to calculate the azimuth based on the current and previous location information of unmanned vehicle. The calculate step of the steering angle is performed to calculate the steering angle using the directivity angle and the azimuth.
Abstract translation: 提供了一种无人驾驶车辆及其引导方法，通过获得指向角度和方位角等，基于非视觉信息进行移动。无人驾驶车辆的引导方法包括参考点的配置步骤，方向性的计算步骤 角度和方位角和转向角的计算步骤。 执行参考点的配置步骤以在无人驾驶车辆的行进路径上设置参考点（100至600）。 参考点的位置信息存储在无人驾驶车辆的存储单元中。 执行方向角的计算步骤以计算方向角（Psi）。 执行方位的计算步骤，以根据无人驾驶车辆的当前位置信息和以前的位置信息计算方位角。 执行转向角的计算步骤，以使用方向角和方位角计算转向角。
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