公开(公告)号：KR101483541B1

公开(公告)日：2015-01-19

申请号：KR1020100108235

申请日：2010-11-02

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정현수 ,  김동원 ,  이준화

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  A47L9/19

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 본 발명은 로봇청소기 및 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템에 관한 것이다.
이에 따른 청소시스템은 먼지통에 저장된 먼지는 로봇청소기의 개구부를 통하여 안으로 유입되는 공기에 의해서 부유된 후 로봇청소기의 제1개구부를 통하여 상기 메인터넌스의 제2개구부로 배출되는 것을 포함하여 구성되는 것이다.

公开(公告)号：KR1020120007943A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：KR1020100108235

申请日：2010-11-02

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정현수 ,  김동원 ,  이준화

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  A47L9/19

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: PURPOSE: An automatic cleaning device, a maintenance station and a cleaning system with the same are provided to reduce energy consumption and a material cost by circulating air between an automatic cleaning device and a maintenance station. CONSTITUTION: An automatic cleaning device comprises a body(21), a dust tank(43), and a brush unit(41). The body comprises an opening(21a). The dust tank is prepared on the body to store dust. The brush unit is prepared on the opening of the body. The brush unit sweeps and sends dust on the floor to the dust tank. The dust stored in the dust tank floats by air flowing into through the opening of the body. The floating dust is externally emitted through the opening of the body. When the dust is emitted, the roller of the brush unit changes a rotating direction at least one time.

Abstract translation: 目的：提供自动清洁装置，维护站和具有该清洁装置的清洁系统，以通过在自动清洁装置和维护站之间循环空气来减少能量消耗和材料成本。 构成：自动清洁装置包括主体（21），灰尘箱（43）和刷子单元（41）。 主体包括开口（21a）。 灰尘箱在身上准备存放灰尘。 刷子单元准备在身体的开口上。 刷子单元扫地并将灰尘放在地板上的灰尘箱中。 储存在灰尘箱中的灰尘通过穿过身体开口的空气漂浮。 浮尘通过身体的开口从外部排出。 当灰尘发生时，刷子单元的辊至少一次改变旋转方向。

公开(公告)号：KR1020180079072A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184449

申请日：2016-12-30

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 이상규 ,  심인보

IPC: A47L9/04 ,  A47L9/06

CPC classification number: A47L9/0488 ,  A46B1/00 ,  A46B13/001 ,  A46B13/005 ,  A47L7/0066 ,  A47L9/0477 ,  A47L2201/00 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/068 ,  A47L2201/028

Abstract: 본발명에따른청소기는, 청소기본체; 및상기청소기본체와연결되어먼지를포함한공기를흡입하고, 바닥면과접촉되는브러시조립체를구비하는흡입유닛을포함하며, 상기브러시조립체는, 일방향으로회전가능하도록이루어지는회전봉; 상기회전봉과함께회전되도록상기회전봉의외주면에서돌출형성되는브러시부; 및상기브러시부에이물질이감기는것을방지하도록, 상기일 방향으로상기브러시부의후방에인접하게세워지고상기일 방향으로의회전시 상기브러시부와접촉되는블레이드를포함한다. 이에의하면, 청소기작동시 머리카락등이이물질이브러시부에감기는것이방지될수 있다.

公开(公告)号：KR1020160091312A

公开(公告)日：2016-08-02

申请号：KR1020160094501

申请日：2016-07-26

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정현수 ,  김동원 ,  이준화

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  B25J9/16 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  B25J9/16

Abstract: 본발명은로봇청소기및 메인터넌스스테이션그리고이들을가지는청소시스템에관한것이다. 청소시스템은먼지통에저장된먼지는로봇청소기의개구부를통하여안으로유입되는공기에의해서부유된후 로봇청소기의제1개구부를통하여상기메인터넌스의제2개구부로배출되는것을포함하여구성되는것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器，维护站以及具有该清洁系统的清洁系统。 具有机器人清洁器和维护系统的清洁系统允许存储在灰尘罐中的灰尘通过机器人清洁器的开口部分流入机器人清洁器的空气浮起，然后被排出到维护的第二开口部分 车站通过机器人清洁器的第一个开放部分。 因此，本发明防止了机器人清洁器的清洗性能的降低。

公开(公告)号：KR1020090061461A

公开(公告)日：2009-06-16

申请号：KR1020070128485

申请日：2007-12-11

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 류호선 ,  곽윤근 ,  최현도 ,  강현석

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L7/0057 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/0477 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/028

Abstract: An agitator cleaning apparatus of robot cleaner, agitator cleaning method and charging device of robot cleaner contacting the agitator cleaning apparatus are provided to prevent recontamination by dirt on an agitator. A robot cleaner comprises an agitator and agitator driving part. The agitator performs cleaning. The agitator driving part drives the agitator. A cleaning apparatus(100) of robot cleaner comprises the agitator cleaner. The agitator cleaner removes dirt on the agitator.

Abstract translation: 提供机器人清洁器的搅拌器清洁装置，搅拌器清洁方法和与搅拌器清洁装置接触的机器人清洁器的充装装置，以防止搅拌器上的灰尘再次污染。 机器人清洁器包括搅拌器和搅拌器驱动部分。 搅拌器进行清洁。 搅拌器驱动部分驱动搅拌器。 机器人清洁器的清洁装置（100）包括搅拌器清洁器。 搅拌器清洁剂清除搅拌器上的污垢。

公开(公告)号：EP3400862A2

公开(公告)日：2018-11-14

申请号：EP18020182.4

申请日：2018-04-30

Applicant: ADLATUS Robotics GmbH

Inventor： Zell, Simon ,  Hochdorfer, Siegfried

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L5/00 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verfahrenskette bestehend aus mindestens vier logischen Teilen
- Einmalige Inbetriebnahme des Roboter in einer neuen Umgebung;
- grafische Programmierung des Roboter;
- Deployment;
- Ausführung des Reinigungsprogramms.

公开(公告)号：EP3031377A3

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：EP15201413.0

申请日：2007-05-21

Applicant: iRobot Corporation

Inventor： WON, Chikyung ,  HICKEY, Stephen A. ,  SCHNITTMAN, Mark Steven ,  DUBROVSKY, Zivthan A. ,  SVENDSEN, Selma ,  LOWRY, Jed ,  SWETT, David ,  DEVLIN, John

IPC: A47L9/10

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

Abstract: One aspect of the present disclosure relates to a robot maintenance station comprising a station housing (120), a docking platform (122) carried by the station housing (120) and configured to support a robot (10) when docked, a collection bin (150), a vacuum filter (910) and a cyclonic or other circulatory bagless vacuuming system configured to draw air and debris from the robot cleaning bin (50) to deposit the debris into the debris bin (150) using centripetal acceleration of debris to divert debris from an air flow or the vacuum filter (910).

Abstract translation: 本公开的一个方面涉及一种机器人维护站，该机器人维护站包括站外壳（120），由站外壳（120）携带并且被配置为在对接时支撑机器人（10）的对接平台（122），收集箱 150），真空过滤器（910）以及气旋式或其他循环式无袋抽真空系统，所述真空过滤器被构造成从机器人清洁箱（50）吸取空气和碎屑以使用碎屑的向心加速将碎屑沉积到碎屑箱（150） 来自气流或真空过滤器（910）的碎屑。

公开(公告)号：EP2394553B1

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：EP11180028.0

申请日：2007-05-21

Applicant: iRobot Corporation

Inventor： Won, Chikyung ,  Hickey, Stephen A. ,  Schnittman, Mark ,  Dubrovsky, Zivthan A. ,  Svendsen, Selma ,  Lowry, Jed ,  Swett, David ,  Devlin, John

IPC: A47L11/33 ,  A47L11/40 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

公开(公告)号：EP2548492A3

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：EP12180805.9

申请日：2007-05-21

Applicant: iRobot Corporation

Inventor： Won, Chikyung ,  Hickey, Stephen A. ,  Schnittman, Mark ,  Dubrovsky, Zivthan A. ,  Svendsen, Selma ,  Lowry, Jed ,  Swett, David ,  Devlin, John

IPC: A47L11/33 ,  A47L9/10 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

Abstract: A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another.; The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).

公开(公告)号：EP2517610A1

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：EP12005268.3

申请日：2011-07-14

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Jung, Hyun Soo ,  Kim, Dong Won ,  Lee, Jun Hwa ,  Hong, Jun Pyo ,  Yoon, Sang Sik

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: In a cleaning system, dust stored in a dust box is suspended in air introduced into the dust box through a first opening formed through a robot cleaner, and is then discharged to a second opening formed through a maintenance station through the first opening of the robot cleaner.

Abstract translation: 在清洁系统中，储存在集尘盒中的灰尘通过机器人清洁器形成的第一开口悬浮在引入集尘箱的空气中，然后通过机器人的第一开口被排出到通过维护站形成的第二开口 清洁器。