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公开(公告)号：CN107049708A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710368245.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 沈阳理工大学
Inventor： 白士红
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1436 , A61H2201/164 , A61H2201/5007 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机，包括机械结构单元和控制单元，机械结构单元包括基座支架、步态控制电机、安装在步态控制电机的输出端的主动链轮及通过传动链与主动链轮传动连接的从动链轮，从动链轮上两侧分别安装有曲柄，两个曲柄的远离从动链轮的轴心的一端分别铰接设置有连杆，连杆的远离曲柄的一端分别安装有能够转动的滚轮，连杆上分别安装有脚踏板；控制单元包括单片机及外围电路，控制单元的信号输出端通过调速器连接至步态控制电机。该训练机用于促进使用者的下肢康复，并通过单片机对电机进行调速控制，可根据使用者的不同阶段的康复需求调整步伐频率，整体结构可靠，运行平稳，仿真性好，适于在下肢康复中推广应用。
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公开(公告)号：CN107041823A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710200556.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A63B23/0405
Abstract: 本发明公开了一种步态康复训练装置及其方法，属于医疗器械领域。装置的扶手底盘底部一侧固定于两条直角连接杆上，直角连接杆另一端通过轴承固定于中心轴上，中心轴固定于升降结构上；第一直线电机的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘底部；扶手底盘上部两侧均装有圆柱型抓手；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板的空腔，座椅板与顶部平台构成移动副；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机和四个车轮结构，车轮分为两个前轮和两个后轮，步进电机用于驱动两个前轮从而带动整个步态康复训练装置。
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公开(公告)号：CN107028734A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710215310.9
申请日：2016-02-27
Applicant: 中山市丰申电器有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H2201/1261 , A61H2201/164 , A61H2205/10
Abstract: 一种治疗设备，主要由托板、踏板、左侧把手和右侧把手组成，在踏板的下部末端圆筒部分的两侧下方分别设置方向相反的棘齿，左侧把手的止位端位于左侧棘齿下方，右侧把手的止位端位于右侧棘齿下方，使左侧把手的止位端抵紧左侧棘齿使踏板不能够向左侧棘齿弯曲的方向转动，使右侧把手的止位端抵紧右侧棘齿使踏板不能够向右侧棘齿弯曲的方向转动，当病患的下肢发生痉挛时，能够用足底抵紧踏板，帮助病患减轻疼痛，有助于减少对医护的依赖。
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公开(公告)号：CN106983633A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710231120.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B24/00 , A61B5/0476
CPC classification number: A61H1/0237 , A61B5/04012 , A61B5/0476 , A61H2201/1207 , A61H2201/164 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2201/5069 , A61H2205/10 , A61H2230/105 , A63B23/04 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B2220/00 , A63B2230/105
Abstract: 本发明公开了一种用于中风的嵌入式康复装置。本发明包括脑电信号处理装置和康复装置，脑电信号处理装置设置在康复装置内部；其中脑电信号处理装置包括无线蓝牙接收器、嵌入式单板计算机；康复装置包括壳体和内部结构，具体包括踏板、固定带、踏板支架、滚珠丝杆、直线导轨、底座、直流无刷电机、霍尔传感器、角度传感器；所述的脑电信号处理装置是用于对脑电信号进行特征提取与分类处理；康复装置用于支撑患者肢体的运动机构。本发明将嵌入式脑机交互技术运用到中风康复器械中，改善传统器械中体积大，使用不方便，难以升级优化的缺点，特别适合用于行动不便意识清醒的中风病人的长期康复训练。
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公开(公告)号：CN106963602A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710350661.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 安阳工学院
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2001/0211 , A61H2201/1269 , A61H2201/1276 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/06 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器，包括底座、座椅、左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构，左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构通过连杆机构实现左右两侧上肢上下摆动方向相反，通过杆式传动机构实现双侧下肢的康复运动方向相反，实现步态的四肢同时康复运动，且通过调整杆式传动机构的连接位置，实现单侧上肢与下肢康复运动幅度的比例调节和上肢与下肢起始运动位置调节，提高患者的舒适度，无需外界提供动力，成本低，便于患者个人使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106923979A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710232326.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: A61G5/00 , A61G5/10 , A61G5/1067 , A61G2203/10 , A61G2203/34 , A61G2203/42 , A61H1/0237 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/164 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供一种结构可调轮椅的智能调控装置，包括轮椅本体、轮椅控制机构和数据采集单元，数据采集单元包括人体状态信息采集模块、轮椅状态信息采集模块和指令输入模块；轮椅本体包括轮椅支撑架、轮椅坐板、与轮椅坐板摆动连接的轮椅靠背、以及位于轮椅支撑架侧向摆动连接的轮椅支撑腿；轮椅控制机构包括控制器和执行机构；控制器根据数据采集单元采集的信号输出控制指令；执行机构用于控制轮椅靠背相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动，和轮椅支撑腿相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动的第二执行机构。本发明通过采集人体状态和轮椅状态，实现轮椅状态的调整，提高轮椅使用者的坐姿舒适度，降低对看护人员的依赖，达到辅助轮椅使用者运动的目的。
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公开(公告)号：CN105188856B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201480023679.4
申请日：2014-03-21
Inventor： 吴昇训
CPC classification number: A61H1/001 , A61H1/0222 , A61H1/0244 , A61H1/0292 , A61H2001/0203 , A61H2001/0207 , A61H2201/018 , A61H2201/1215 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2203/0456 , A61H2205/088
Abstract: 本发明涉及一种可进行腰部圆轨道运动的全身运动器械，更详细而言，涉及通过腰、背以及腹部的上下旋转及左右扭动锻炼腰、背以及腹部的可进行腰部圆轨道运动的全身运动器械。根据本发明的可进行腰部圆轨道运动的全身运动器械，其为锻炼上身、腰部以及下身的全身运动器械，其特征在于，包括：上身运动部，托住人体的头部或肩膀可进行上身运动，并与腰部运动部联动；腰部运动部，托住人体的腰部或臀部可进行圆轨道运动；以下下身运动部，托住人体的腿部，可进行左右水平移动，所述腰部运动部包括以旋转轴为中心旋转的旋转盘，在所述旋转盘的下端面形成一个以上的球形脚轮，在所述旋转盘的外周面朝圆周方向形成一个以上的用于固定所述旋转盘的固定夹。
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公开(公告)号：CN106823289A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710240897.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B23/04 , A61H1/02 , A61B5/0245
CPC classification number: A63B23/04 , A61B5/0245 , A61B5/6895 , A61H1/0237 , A61H2201/0192 , A61H2201/164 , A61H2201/5071 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431 , A61H2203/0456 , A61H2205/10 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2208/0252 , A63B2210/50 , A63B2220/56 , A63B2220/833 , A63B2225/09 , A63B2230/06
Abstract: 本发明公开了一种位姿可调下肢康健训练装置：所述康健训练装置包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上；在所述水平运动机构的两侧设有支撑架以及由所述支撑架支撑的座椅，所述支撑架上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨，所述座椅通过滑动块设于所述可控滑轨上。本发明可以实现卧、坐、站多种位姿下不同轨迹的腿部运动，可实现主被动康复训练。主动训练时，不仅可以作为康复训练器使用，而且能够作为健身器械使用来增强体质。
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公开(公告)号：CN106821683A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710177575.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 山东省文登整骨医院
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H2201/1207 , A61H2201/1409 , A61H2201/164 , A61H2201/50 , A61H2205/12 , A63B21/02 , A63B23/08
Abstract: 本发明提供一种踝部康复装置，通过脚踏板、腿套、液压装置和弹簧装置实现踝部的主动锻炼和被动运动康复。本发明的有益效果是患者踝关节可以实现主动锻炼和被动活动，促进踝关节的康复和肌力的恢复。
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公开(公告)号：CN106821678A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710047420.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京大学 , 北京工道风行智能技术有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/164
Abstract: 本发明涉及一种可调整腿部姿态的踝关节康复装置，包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、辅助滑移机构和前后滑移机构；所述座椅包括座板，在所述座板的前侧设置所述左右滑移机构；所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述左右滑移机构的输出端铰接，在所述可控移动部上设置有踝关节康复驱动模块；所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置且固定连接在所述前后滑移机构的输出端上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块铰接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接所述腿长调节机构的固定部。
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