公开(公告)号：CN109131849A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810935964.3

申请日：2018-08-16

Applicant: 扬州飞虎航空科技有限公司

Inventor： 陈伟

IPC: B64C25/62 ,  B64C25/64 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C25/62 ,  B64C25/64 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/187

Abstract: 本发明提供固定翼电力巡航无人机，涉及无人机设备领域。该固定翼电力巡航无人机，包括机身，所述机身的两侧均安装有侧翼，所述机身的两侧且位于侧翼的后侧均安装有尾翼，所述机身的底部设置有底座，所述底座的底部两侧均安装有固定杆，所述固定杆相互远离的一侧安装有第一滚轮，所述机身的底部开设有底槽，所述底座的顶部两侧且位于机身的内部均安装有卡钩。该固定翼电力巡航无人机，通过卡钩上下移动挤压第一弹簧，使得第一弹簧产生弹力，达到减振的效果，通过弧形橡胶块和皮筋的配合使用，增强无人机的减振缓冲能力，吸收无人机下落时受到的冲击力，增强无人机的抗振能力，防止无人机着陆时因冲击力过大而损坏。

公开(公告)号：CN109131835A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811046124.8

申请日：2018-09-07

Applicant: 佛山皖和新能源科技有限公司

Inventor： 刘欢

IPC: B64C3/38

CPC classification number: B64C3/38 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104

Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机用可调机翼结构，包括承载基座、机翼主体、转台机构、柔性护套、强化伸缩杆、角度传感器、风压传感器及控制电路，承载基座后端与无人机机体外表面连接，前端面通过转台机构和强化伸缩杆与机翼主体后端面相互铰接，机翼主体后端面设定位槽，定位槽分别包覆在承载基座、转台机构及强化伸缩杆外侧，柔性护套包覆在承载基座外，角度传感器安装在转台机构和强化伸缩杆上，风压传感器沿机翼主体轴线均布在机翼主体的前端面和下端面。本发明一方面安装拆卸简便，承载能力好，定位精度高，另一方面可根据使用需要灵活调整机翼布局结构，以满足不同飞行作业的需要，且调整作业控制精度和运行自动化精度高。

公开(公告)号：CN108885457A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780021777.8

申请日：2017-04-28

Applicant: BHP比利顿创新公司

Inventor： S·范登伯格 ,  G·卡弗里 ,  A·拜伊

IPC: G05D1/02 ,  B64B1/40 ,  B64C39/02 ,  H04B7/185 ,  E21C41/26

CPC classification number: H04B7/18504 ,  B64B1/40 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/122 ,  E21C41/26 ,  H04B7/18513 ,  H04B7/18521 ,  H04B7/18563 ,  H04B7/18576

Abstract: 本发明涉及一种用于控制一个或多个远程自动化采矿资产的无线通信系统。该系统包括高海拔平台，高海拔平台包括至少一个高海拔通信装置，并且用于传送用于采矿资产的控制消息。低海拔平台包括至少一个低海拔通信装置，并且适于传送用于采矿资产的控制消息。优选地，高海拔平台是长期通信平台，而低海拔平台是短期通信平台，短期通信平台能够被快速地部署和灵活地重构。

公开(公告)号：CN108820203A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810534240.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 中山星图航空航天技术有限公司

Inventor： 吴雄林

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/26 ,  B64C19/02

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C19/02 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提供一种倾转式垂直起降固定翼的无人机及飞行控制系统。所述倾转式垂直起降固定翼的无人机包括机身、机翼和尾翼，所述机身和所述机翼为固定翼飞机布局，无人机还包括两个支撑臂及四个旋翼结构，两个所述支撑臂沿平行于所述机身延伸方向安装于所述机身或所述机翼，使得每一所述支撑臂形成有分布于所述机翼前后两侧的前端和后端；每一所述支撑臂的前端和后端分别安装一个所述旋翼结构，四个所述旋翼结构的几何中心与整个无人机的重心重合，且均能够调整自身的倾转角度，从而构成无人机的倾转动力装置。本发明还提供一种基于所述倾转式垂直起降固定翼的无人机的飞行控制系统。

公开(公告)号：CN108750081A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810567733.1

申请日：2018-06-05

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 刘维洲 ,  喻煌超 ,  肖乃经 ,  高家隆 ,  赵框 ,  周正元 ,  张人山 ,  张纪阳 ,  王祥科 ,  贾圣德 ,  贺光 ,  赵述龙

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C3/56

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C3/56 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提供一种倾转四旋翼变形飞行器，包括机身，所述机身的前后端的左右两侧均设有一机臂，每一机臂的外端部均设有一电动螺旋桨组件，所述电动螺旋桨组件包括倾转机构和螺旋桨系统，所述螺旋桨系统安装在倾转机构上，螺旋桨系统能够在倾转机构的带动下整体发生倾转；所述机身上还设有折叠机翼。本发明通过带倾转机构的螺旋桨系统，实现了垂直起降和快速前飞的功能；通过设计折叠机翼实现起落架和机翼的结构复用，实现轻量化设计并能成倍的增加航时。

公开(公告)号：CN108688802A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710219509.9

申请日：2017-04-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  李忠翰 ,  李昀羲

IPC: B64C27/22 ,  B64C39/02 ,  G01B5/00 ,  G01B11/06 ,  G01B21/08

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  G01B5/0035 ,  G01B11/0608 ,  G01B21/08

Abstract: 本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种可以测量树木高度的无人机。包括主翼、纵向动力装置、尾翼、轮、测距仪、传动装置、机身、横向动力装置和电源，本测量树木高度的无人机设有纵向动力装置，带有两个向上方向的螺旋桨，平衡无人机的升力与重力，使其能够在空中悬停；同时设有测距仪，且测距仪带有摄像头，使其飞行至树木顶端上方时可以悬停测距，减小测量误差；无人机机身内部还设有凹槽及转动装置，使其在接近地面时可将测距仪收回至凹槽内，不影响其降落滑行。所述的主翼粘合在机身左侧两端，轮通过支架设置在机身下端，尾翼粘合在机身右侧上端；所述的横向动力装置设置在机身左端，所述的纵向动力装置设置在主翼上端；所述的转动装置设置在机身内部；测距仪设置在机身下端；所述的电源设置在机身内。

公开(公告)号：CN108528714A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810079383.4

申请日：2018-01-26

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  李子轩 ,  陈蒙 ,  罗伟

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/00 ,  B64C11/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C1/00 ,  B64C11/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042

Abstract: 本发明公开一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置，属于无人机技术领域，包括机头、动力系统、第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构，机头包括第一前端部、第一本体和第一后端部。第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机。供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件包括第一舵机和第二舵机；驱动部件包括第一电机和第二电机；调节部件包括第一电调和第二电调。本发明达到增加无人机续航时间，满足其各用电器对能源的需求；在无人机起降和飞行时，具有对场地要求低，适应性强的技术效果。

公开(公告)号：CN108438208A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810153797.7

申请日：2014-05-05

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 达纳·J·泰勒 ,  菲利普·T·托库马鲁 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  威廉·马丁·帕克斯 ,  大卫·韦恩·甘兹 ,  克里斯多佛·尤金·费希尔 ,  詹森·西德哈萨达夫·慕克吉 ,  约瑟夫·弗雷德里克·金

IPC: B64C11/32 ,  B64C27/605 ,  B64C29/02 ,  B64C39/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: 本申请涉及垂直起落(VTOL)飞行器。一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。

公开(公告)号：CN108275285A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810268205.6

申请日：2018-03-29

Applicant: 宋亦欣

Inventor： 魏伯卿 ,  宋亦欣

IPC: B64F1/06

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/084

Abstract: 固定翼无人机火箭弹射器，包括火箭正向喷口、火箭桶、正向喷固体燃料料仓、反向喷固体燃料料仓、火箭反向喷口、无人机前轮顶推盘、前推杆、尾限位轮、头限位轮、止位弹簧、火箭桶下喷口、强力弹簧、头限位轮支杆套筒和触发装置；其特征在于：火箭正向喷口安装在火箭桶的尾部，火箭反向喷口安装在火箭桶的头部；正向喷固体燃料料仓和反向喷固体燃料料仓之间有固定隔盘将两个料仓隔离，固定隔盘的正向喷固体燃料料仓有正向推压弹簧，正向推压弹簧的另一端固有正向推压盘，固定隔盘的反向喷固体燃料料仓反向推压弹簧，反向推压弹簧的另一端有反向推压盘，火箭桶的尾部有尾限位轮，火箭桶的头部有一个头限位轮，尾限位轮和头限位轮卡座在航母甲板的限位槽内，火箭桶的头部还有一套触发装置。

公开(公告)号：CN107985584A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711274385.0

申请日：2017-12-06

Applicant: 邹家勇

Inventor： 邹家勇

IPC: B64C27/26 ,  B64C39/08 ,  C09D127/12 ,  C09D175/14

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C39/08 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  C09D127/12 ,  C09D175/14

Abstract: 本发明公开了一种多功能飞行设备，包括：无人机机身，包括机身外壳和涂覆在机身外壳外部的保护涂层，保护涂层从外向内依次包括厚50～70μm的氟碳面漆、厚10～20μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层、厚40～50μm的氟碳面漆层和厚5～12μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层，所述机身外壳采用蒙皮基材；第一对翼，设置于无人机机身上；第二对翼，位于第一对翼的后部，高度高于第一对翼；多个插槽，开设于无人机机身的上部，内设置有芯片接口；多个封闭盖体，与插槽一一对应设置，一端与插槽连接，另一端可开合地封闭插槽的开口。本发明能够提高训练效率，且无人机机身能够收到保护，抗摔性提高。