公开(公告)号：CN101066198A

公开(公告)日：2007-11-07

申请号：CN200710078896.5

申请日：2007-02-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 赵俊基 ,  方锡元 ,  金炼淏 ,  崔基浣

IPC: A47L5/00 ,  B25J19/00 ,  G01B17/00

CPC classification number: G05D1/0227 ,  A47L2201/00 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明公开了一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。所述机器人包括主体、驱动单元、辅助体和控制单元。驱动单元沿着给定的表面驱动主体。辅助体从主体伸出并检测主体周围的障碍。控制单元根据检测的结果控制驱动单元，以使主体和障碍彼此保持预定的距离。

公开(公告)号：CN1868395A

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN200610092341.1

申请日：2002-09-13

Applicant: 沃维克股份有限公司

Inventor： 马赛厄斯·科切尔 ,  乔尔格·萨默 ,  帕特里克·施利希卡 ,  保罗-格哈德·米歇尔 ,  奥拉夫·费希尔

IPC: A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4069 ,  A47L5/30 ,  A47L5/34 ,  A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种地板集尘器(1)，优选可自动移动的地板集尘器(1)，其包括一电动机驱动装置、一储尘容器(14)和一护罩(3)，以及包括一刷子(9)，该刷子由于其旋转将灰尘沿规定的投掷方向送入到所述储尘容器(14)内，其中，为刷子(9)对应配设一个遵循投掷方向设置的装卸坡台(32)，为了改进所述类型的地板集尘器，按照本发明，所述装卸坡台(32)设置为沿所述刷子(9)的投掷方向可避让。

公开(公告)号：CN1285317C

公开(公告)日：2006-11-22

申请号：CN200310118408.0

申请日：2003-12-09

Applicant: LG电子有限公司

Inventor： 段秉周

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0229 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H01M10/46 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种自动行走吸尘器的自动充电装置和方法。因为充电接线端单元被安装在行走吸尘器内并可选择性地被抽出，所以行走吸尘器可以防止向前移动的时候和物体碰撞造成的损坏。另外，因为电源接线端、接触传感器单元和充电接线端单元被形成为圆弧形，所以行走吸尘器的进入角度变宽，从而使充电诱导时间能够被大大地缩短而且使充电能够被执行得容易并且快捷。

公开(公告)号：CN1846949A

公开(公告)日：2006-10-18

申请号：CN200510129786.8

申请日：2005-12-09

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑一均

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  H04L12/28 ,  H04L29/06 ,  A47L9/19 ,  A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A47L2201/06 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 在此公开了无线可控的清洗机器人及控制其的远程控制方法，其中通过从许多具有各种通信功能的外部装置发送的各种控制信号控制清洗机器人的驱动。该清洗机器人包括无线通信模块和微处理器。该无线通信模块基于各种通信协议接收从外部装置发送的控制信号。该微处理器基于相应的无线通信协议解码通过无线通信模块接收的控制信号，并响应于所解码的操作命令控制清洗机器人的驱动。

公开(公告)号：CN1840299A

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN200510129651.1

申请日：2005-12-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 田炯臣

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/021 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0214 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 在此公开了用于检测自主移动机器人的提升的装置。该装置包括至少一个检测单元，以在驱动机器人期间检测机器人的主机体的提升，而且生成并输出提升检测信号、以及控制器，控制机器人的驱动，并在根据从检测单元发送的提升检测信号生成用于停止驱动机器人的驱动停止信号之后，将驱动停止信号输出到驱动电机。当机器人被用户提升时，该装置响应于机器人的提升，停止机器人的驱动，由此消除了用户停止机器人的驱动的额外操作，并保护了用户。

公开(公告)号：CN1271967C

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN02808350.4

申请日：2002-03-15

Applicant: 幻影自动化机械公司

Inventor： 布雷特·A·沃勒克 ,  哈维·A·科塞尔克 ,  大卫·L·戈拉赫尔

IPC: A47L5/36 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/02 ,  A47L5/36 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种自控箱式真空吸尘器(100)，包括一吸尘头模件(120)、一与该吸尘头模件分开的真空吸尘风扇模件(110)、和一连接该吸尘头模件与该真空吸尘风扇模件的软管组件(130)。该真空吸尘风扇模件包括一对该风扇模件和吸尘头模件执行导航和控制功能(400)的控制器(210、212)。该控制器也可与真空吸尘风扇模件和吸尘头模件分开，并可移动。真空吸尘风扇模件和吸尘头模件各包括一用于推进的驱动系统(202、204、310、314)。吸尘头模件包括一打扫毛刷组件(320)，该打扫毛刷组件可由电动机驱动，也可由空气驱动。吸尘头模件还可包括一与该控制器通讯的微控制器。

公开(公告)号：CN1768683A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN200510067672.5

申请日：2005-04-25

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 高将然 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金祺万 ,  李周相 ,  林广洙

IPC: A47L9/28 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种机器人清洁器系统和该机器人清洁器返回外部充电装置的方法。该机器人清洁器系统具有：外部充电装置，所述外部充电装置包括充电座，该充电座具有充电终端；多个发送部件，用于发送具有不同编码和强度的信号；机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：可再充电的电池；连接终端，用于与充电终端连接从而为可再充电电池提供能量；接收部件，用于接收来自多个发送部件的信号；和控制部件，所述控制部件利用接收部件接收的信号控制机器人清洁器的移动，以便将连接终端连接到充电终端。

公开(公告)号：CN1250148C

公开(公告)日：2006-04-12

申请号：CN01144783.4

申请日：2001-12-25

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  金光秀 ,  高将然

IPC: A47L5/14 ,  A47L9/28 ,  G05D1/03

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/36 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/70 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

Abstract: 一种自动清洁器及其系统和控制方法。该自动清洁器系统包括一个用于执行清洁操作同时与一外部装置进行无线通信的自动清洁器，该自动清洁器具有在主体下部设置成一行的多个接近度开关，和一个设置在工作区的地板上的导向片，在该导向片上以预定样式形成了多条金属线，这些金属线可被接近度开关检测到。由于对于一个工作区来说位置识别和移动路线的确定变得容易了，因此，改善了自动清洁器的性能，同时减轻了运算负担。

公开(公告)号：CN1381340A

公开(公告)日：2002-11-27

申请号：CN02105980.2

申请日：2002-04-11

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  高将然 ,  文承彬 ,  李炅武

IPC: B25J13/08

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种机器人清洁机,机器人清洁系统,以及控制它们的方法。通过与外部装置进行无线通信执行清洁工作的机器人清洁机包括:用于驱动多个轮子的驱动单元;安装在主机身上用于拍摄与行驶方向垂直的上方图像的顶部摄像机;以及用于控制驱动单元以便驱动机器人清洁机根据预定的行驶路线在清洁区域内行驶,并通过分析由顶部摄像机拍摄的图像来校正行驶路线的控制器。根据该机器人清洁机,机器人清洁系统以及控制它们的方法,利用与地板相比具有相对较少变化的上方图像可以更准确地识别位置。因此,减少了到达目标位置的移动误差,可以更容易地执行所命令的工作。

公开(公告)号：CN109200706A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710511142.8

申请日：2017-06-29

Applicant: 江苏欣舟化工科技有限公司

Inventor： 吴怀标 ,  杨帆 ,  柏广能 ,  吴寿玉 ,  郑学军

IPC: B01D47/02 ,  B01D53/04 ,  B08B15/00 ,  G05D27/02 ,  G05B19/05

CPC classification number: B01D47/021 ,  B01D53/04 ,  B01D2253/102 ,  B01D2257/90 ,  B01D2258/06 ,  B08B15/002 ,  G05B19/05 ,  G05D27/02 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种化工车间自动除尘装置，包括除尘风机、净水池、第一丝杆、横杆、第二丝杆和竖杆；所述第二丝杆上设置有螺纹套，所述竖杆上滑动安装有滑套，螺纹套和滑套上均对称安装有限位块和固定块，所述第一丝杆转动安装在两个限位块上，所述横杆固定安装在两个固定块上，所述除尘风机的上下两侧分别滑动安装在第一丝杆和横杆上；所述车间本体顶板的四角处均设置有灰尘传感器；所述车间本体上还固定安装有PLC处理器和步进电机控制器。本发明在车间内部的四角处均安装灰尘传感器，还设置有可以移动的除尘风机，可以根据车间内部的灰尘浓度进行移动式地除尘，提高了除尘效率，增大了除尘覆盖面。