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公开(公告)号：KR101896089B1
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：KR1020170024051
申请日：2017-02-23
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 글래스패널에지연마장치가개시된다. 베이스프레임(base frame)과, 베이스프레임에장착되는스핀들모터(spindle motor)와, 스핀들모터의회전축에결합되어고속으로회전하며, 소정의연마포인트에서글래스패널의에지(edge)에접촉하여회전마찰을통해연마를수행하는연마휠과, 글래스패널의상부에위치하며, 연마휠의외주부를회전할수 있도록베이스프레임에결합되는제1 노즐(nozzle)과, 글래스패널의측부에위치하며, 연마휠의외주부를회전할수 있도록베이스프레임에결합되는제2 노즐과, 연마휠과는독립적으로, 제1 노즐과제2 노즐을연마휠의외주부를따라회전시키는로터리(rotary) 노즐구동부와, 제1 노즐및 제2 노즐에연마수를공급하는연마수공급부를포함하는글래스패널에지연마장치는, 연마수분사노즐이연마휠의주위를회전하도록설치하고, 연마휠이글래스패널의에지를따라이동하면서연마를수행할때 연마수분사노즐을적정위치로회전시켜연마수분사점을결정함으로써, 연마수공급장치가연마휠에간섭되지않고연마가진행되도록할 수있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101859702B1
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：KR1020100047138
申请日：2010-05-19
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용인스트루먼트가개시된다. 구동부와, 구동부에결합되는플렉서블(flexible)한샤프트(shaft)와, 샤프트의말단에결합되는이펙터(effector)와, 샤프트를그 내부에수용하는제1 가이드튜브(guide tube)와, 제1 가이드튜브로부터이펙터측으로이격되어위치하며, 샤프트를그 내부에수용하는, 구부러진형상의제2 가이드튜브를포함하는수술용인스트루먼트는, 인스트루먼트의샤프트에 2개의가이드튜브를더 설치하고, 가이드튜브의결합, 분리에따라인스트루먼트의삽입, 인출, 가이드튜브의길이방향을축으로한 회전, 샤프트의길이방향을축으로한 회전이가능하도록함으로써, 인스트루먼트의작동자유도를향상시킬수 있으며, 이로인해싱글포트수술시복강내에서인스트루먼트의위치및 방향을자유롭게변경할수 있다.
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公开(公告)号：KR101830391B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020110094953
申请日：2011-09-21
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 구동장치및 그조립방법이개시된다. 길이방향으로연장되며구동력을전달받아회전하는회전축과, 회전축내에길이방향으로천공된볼트홀과, 중심부에회전축이끼워지는관통홀이천공되어, 회전축이관통홀에끼워지도록회전축과결합되는링부재와, 링부재의외주면에권취되어구동력을전달하는와이어와, 볼트홀에삽입되며상기볼트홀의관경보다큰 관경을갖는확장볼트를포함하되, 확장볼트의체결에따라회전축이그 관경방향으로확장됨으로써, 회전축과링부재가서로합착되는것을특징으로하는구동장치는, 회전축의내경에볼트홀을천공하고볼트홀에확장볼트를체결하여회전축이확장되도록함으로써회전축과링부재간의합착을구현할수 있어, 와이어의길이나링부재의회전상태에상관없이용이하게구동풀리를조립할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种驱动装置及其组装方法。 环构件的长度和在一个方向上延伸和通孔，所述穿孔的旋转轴，与旋转时，在通过接收的驱动力的转动轴螺栓孔的长度方向，被插入在中心的旋转轴的钻孔，即旋转轴被装配到连接到所述旋转轴的通孔 通过和环绕bujaeui外周面，并传递驱动力的导线缠绕，被插入的螺栓孔扩张，包括：具有比管直径大的直径的螺栓孔的膨胀螺栓，旋转按照其直径方向延伸的螺栓的紧固轴线 驱动装置，其特征在于，所述旋转轴与环构件被接合到彼此，钻出的螺栓孔与旋转轴的内径，并通过在该螺栓孔可旋转轴和通过旋转该延伸轴环构件，线之间工具就位紧固膨胀螺栓 无论环形构件的道路或旋转状态如何，驱动滑轮都可以容易地组装。
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公开(公告)号：KR101830390B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020110089921
申请日：2011-09-06
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용인스트루먼트의구동부구조가개시된다. 수술용로봇의액추에이터(actuator)로부터구동력을전달받아작동되는구동휠과, 구동휠에선택적으로결합되는구동축과, 일단부는구동축에권취되며타단부는이펙터(effector)에결합되는와이어를포함하되, 구동휠과구동축이분리된상태일때, 구동축은외력에의해임의의상태로회전되며, 구동휠과구동축이결합된상태일때, 구동축은구동휠의작동에연동하여회전하는작동모드로세팅되어, 구동축의회전에따라와이어를통해장력이전달되어이펙터가작동되는것을특징으로하는수술용인스트루먼트의구동부구조는, 인스트루먼트의구동부에서구동휠과구동축을분리하고필요에따라선택적으로결합되도록하여, 인스트루먼트제작과정에서구동휠의기준상태세팅여부와상관없이와이어를설치하고이펙터측의세팅이완료된후에구동휠을구동축에결합시켜기준상태가용이하게세팅되도록함으로써, 수술용인스트루먼트의조립이용이하고그 비용이절감될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种手术器械的驱动单元结构。 驱动轮由手术机器人的从致动器（致动器）接收驱动力操作，并且所述驱动轴被选择性地联接到驱动轮，一个端部围绕驱动轴上，另一端包括耦合到所述执行器（效应）的导线缠绕 当驱动轴被设置为旋转的动作模式的驱动轮和驱动轴被去除，并且在驱动轮的任意状态下的旋转，并且当所述驱动轴接合状态时，所述驱动轴连接到通过外力，一个驱动轴驱动驱动轮 通过将驱动轮和驱动轴与仪器的驱动部件分离并选择性地联接驱动轮和驱动轴，从而分离手术器械的驱动力， 无论驱动轮是否设定为参考状态，电线被安装，并且在执行器侧的设定完成之后，驱动轮联接到驱动轴， 通过设置，以便它可以装配使用的手术器械，并降低其成本。
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179.发明授权수술 상황 판단 및 대응을 위한 수술 로봇 시스템의 제어 방법과 이를 기록한 기록매체 및 수술 로봇 시스템 有权外科手术机器人系统的判断和应对手术机器人系统的控制方法及其记录介质和外科手术机器人系统
公开(公告)号：KR101795720B1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020110044676
申请日：2011-05-12
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 복강경영상으로부터현재의수술상황을판단하고이 상황에대응하기위한소정의동작이수행됨으로써, 수술로봇을이용한수술중의안전성을향상시키는수술로봇시스템의제어방법과이를기록한기록매체및 수술로봇시스템를제공하기위하여, 본발명은복강경영상으로부터, 상기복강경영상의픽셀정보를표현하는 RGB 값또는 HSV 값중 적어도하나를포함하는이미지정보가생성되는단계; 상기생성된이미지정보로부터상기복강경영상내에서의관심영역이추출되는단계; 상기추출된관심영역의시간의흐름에따른변화로부터현재의수술상황이판단되는단계; 및상기판단된수술상황에대응하는소정의동작이수행되는단계;를포함하는수술로봇시스템의제어방법을제공한다.
Abstract translation: 的预定的操作来响应该情况，这决定从腹腔镜图像，由此用于控制提供一个框架方法执行的当前操作状态，并将其写入到记录介质和外科手术机器人系统的使用手术机器人提高手术的安全性的手术机器人 从腹腔镜图像生成包括表示腹腔镜图像的像素信息的RGB值或HSV值中的至少一个的图像信息; 从生成的图像信息中提取腹腔镜图像中的感兴趣区域; 根据提取的ROI随时间变化确定当前的手术情况; 以及执行对应于所确定的手术状况的预定操作的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170108347A
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020160032082
申请日：2016-03-17
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 고강민
Abstract: 본발명은, 입사광을중심광및 상기중심광으로부터이격된복수의분할광들로분할하되, 상기중심광과의거리가멀어질수록상기복수의분할광들의밝기가증가하는배치형태를제공하도록형성된요철면을구비한, 회절광학소자를제공한다.
Abstract translation: 本发明是，但是将入射的光进入光的中心和多个分割光束的从中心光束间隔开，形成光的中心和更远处之间的距离，以提供一种配置，其中所述多个分离的光增加的亮度 提供了一种设置有不平坦表面的衍射光学元件。
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