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    ハンドル角制御装置
    171.
    发明专利
    ハンドル角制御装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2020090862A1

    公开(公告)日：2021-09-16

    申请号：JP2019042503

    申请日：2019-10-30

    Applicant: 東京計器株式会社

    Inventor： 吉田 豊織 ,  荒金 宏臣 ,  船山 正行 ,  岡村 信行 ,  内田 朗忍 ,  嘉屋 和樹

    IPC: B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00 ,  B62D6/00

    Abstract: 車両の車輪に偏角を与えて車両の操舵系に回転角度であるハンドル角を入力する入力軸を駆動するモータと、入力軸のハンドル角を測定角度として検出する角度センサとを備える操舵駆動装置に対して、測定角度が目標角度に追従するようにモータを制御するハンドル角制御装置23であって、角度センサにより検出された測定角度を取得する測定角度取得部232と、目標角度と測定角度との偏差角度が、目標角度に対して入力軸の変位方向から逆方向に所定の角度を有する減衰閾値以下に、目標角度に近接しているか否かを判定する第1判定部233aと、偏差角度が減衰閾値以下に近接している場合、偏差角度に比例して角速度を減衰させる減衰制御則に基づいてモータの角速度を制御する角速度制御部234とを備えた。

    加速度センサ
    173.
    发明专利
    加速度センサ 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021096073A

    公开(公告)日：2021-06-24

    申请号：JP2019225107

    申请日：2019-12-13

    Applicant: 東京計器株式会社

    Inventor： 玉木 崇之

    IPC: G01P15/13 ,  G01P15/08 ,  G01P15/125

    Abstract: 【課題】 スクイズフィルムダンピング効果の影響を低減させることができる加速度センサを提供する。 【解決手段】 可動部142に電極板15a,15bを設け、可動部142の変位によって変化する静電容量に基づいて加速度を検知する加速度センサ1において、電極板15a,15bには、面内方向において互いに離間し、可動部142の変位方向に突出する複数の突出部151を形成した。 【選択図】図3

    船舶用自動操船装置
    176.
    发明专利
    船舶用自動操船装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021064248A

    公开(公告)日：2021-04-22

    申请号：JP2019189368

    申请日：2019-10-16

    Applicant: 東京計器株式会社

    Inventor： 羽根 冬希

    IPC: B63H25/04 ,  G05B11/36

    Abstract: 【課題】TCSとBCSとを統合して船舶の操船制御を行うことができる船舶用自動操船装置を提供する。 【解決手段】surge方向及びsway方向の速度とyaw周りの角速度とを制御可能な推進駆動装置4と、船首方位及び船体位置を検出するセンサ5とを備える船舶用自動操船装置1であって、予め設定された計画航路に追従するように船舶のsway方向の船体位置y及び船首方位ψのフィードバック制御を行う航路制御部と、計画航路における目的地である到達位置(x B ,y B )に船体位置(x,y)を一致させるように船舶のsurge方向及びsway方向の船体位置(x,y)をフィードバック制御する位置制御部と、到達位置(x B ,y B )と船体位置(x,y)との離間距離に基づいて、航路制御部によりフィードバック制御を行う移動モードと、位置制御部によりフィードバック制御を行う保持モードとを切り替えるモード切替部15とを備える。 【選択図】図1

    画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法
    178.
    发明专利
    画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020201616A

    公开(公告)日：2020-12-17

    申请号：JP2019106753

    申请日：2019-06-07

    Applicant: 東京計器株式会社

    Inventor： 溝口 希望

    IPC: G06T7/13

    Abstract: 【課題】 より適切に線状部を検出することができる技術を提供する。 【解決手段】 多値の階調値を有する対象画像における画素を注目画素として選択し、注目画素を含む領域を判定領域として対象画像に対して設定する画像処理装置であって、注目画素を通り、互いに異なる方向に延在する線分状にそれぞれ形成された複数の線状フィルタを判定領域に設定し、複数の線状フィルタのそれぞれについて、線状フィルタに含まれる画素の全ての階調値が所定の階調閾値以上である場合、線状フィルタを有効フィルタと判定する第1判定部103と、判定領域における有効フィルタの個数に基づいて、注目画素が対象画像における線状部に含まれる線画素であるか否かを判定する第2判定部104とを備えた。 【選択図】図2

    レーダ装置
    179.
    发明专利
    レーダ装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020186977A

    公开(公告)日：2020-11-19

    申请号：JP2019090859

    申请日：2019-05-13

    Applicant: 東京計器株式会社

    Inventor： 三村 徹

    IPC: G08G3/02 ,  G01S13/86

    Abstract: 【課題】 物標が実像または偽像のいずれであるのかを判定することができるレーダ装置を提供する。 【解決手段】 移動体を探知するレーダ装置であって、電波を送受信するアンテナと、アンテナによる探知範囲内を撮像する撮像装置と、アンテナによる受信信号に基づいてレーダ映像信号を生成する信号処理部401と、レーダ映像信号に基づいて物標を検出する物標検出部402と、撮像装置による撮像画像を取得する撮像画像取得部403と、取得された撮像画像における検出された物標に対応する部分領域内に移動体が含まれるか否かを判定する物標判定部404とを備えた。 【選択図】図3

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