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公开(公告)号：KR100930793B1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：KR1020070120797
申请日：2007-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원 , 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 디지털 방송 시스템에서 송신단을 식별하는 수신 장치 및 방법에 관한 것으로, 확산코드가 워터마킹된 디지털 방송신호를 수신하는 방송신호 수신부; 확산코드의 일정부분을 0으로 대체한 참조신호를 이용하여 상관처리과정을 수행하는 상관 처리부; 및, 상관처리 결과를 이용하여 송신단을 식별하는 송신단 식별부를 포함하여 상관처리시 연산량을 줄이는 효과를 가진다.
TxID, 워터마킹, Decimation 알고리즘, 디지털 방송 시스템, 상관기, 송신기 식별Abstract translation: 本发明涉及一种用于在数字广播系统中识别发送端的接收装置和方法，更具体地涉及一种用于接收其中扩频码被加水印的数字广播信号的广播信号接收单元; 一种相关处理器，用于使用参考信号执行相关处理，其中扩展码的预定部分被替换为0; 以及发送端识别单元，用于使用相关处理结果来识别发送端，从而减少相关处理中的计算量。
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公开(公告)号：KR100926292B1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020070081301
申请日：2007-08-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에서는 무선 노드들간에 거리를 측정하는 방법으로 양방향 신호 송수신(round trip) 기법에 근거한 새로운 방법을 제시한다. 본 발명의 주된 목적은 양방향 기법에서 가장 큰 문제인 노드의 내부에서 발생하는 하드웨어적 지연을 보정하는 방법의 제시이며, 이를 통한 오차 없는 물리적 거리에 따른 신호의 송수신 지연 시간을 계산하는 것이다. 본 발명의 구성은 이동 노드와 기준 노드의 옆에 설치된 준 이동 노드와 준 기준 노드와 이들 준 이동 노드와 준 기준 노드에 도착한 신호의 시간을 측정하여 물리적 지연을 계산하는 알고리즘으로 나뉘어진다. 본 발명은 실내에서 두 센서 노드들간의 정밀한 거리 결정에 직접적으로 이용되기 때문에, 응용 분야는 실내 로봇 주행과 다양한 용도의 사물의 위치 결정이라 할 수 있다.
무선 센서 네트워크(Wireless sensor network), 거리 추정(Distance estimation), 실내 위치 인식 시스템(Indoor localization system), 양방향 통신(Round trip; two-way communication), 시간 지연(Time delay)-
公开(公告)号：KR1020090057881A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020080086342
申请日：2008-09-02
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0061 , H04Q9/02 , H04Q2209/40
Abstract: A network robot and a control method for allowing the control of a user according to a condition are provided to supply a service using the robot to the user by allowing the interruption of the user according to the variation of the environment. A driving unit(312) moves a robot within a designated space. A camera unit(320) inputs the image of an intruder or an obstacle within a space. A sensor unit(318) equips each sensor sensing the intruder or the obstacle within the space. A controller controls the operation of the robot according to a manual command and converts into a user input mode. The controller determines a failure in case of the structure change of the space or robot location recognition failure.
Abstract translation: 提供了一种网络机器人和用于根据条件控制用户的控制方法，以根据环境的变化允许用户的中断来向用户提供使用机器人的服务。 驱动单元（312）使机器人在指定空间内移动。 相机单元（320）在空间内输入入侵者或障碍物的图像。 传感器单元（318）装备感测入侵者或障碍物的空间内的每个传感器。 控制器根据手动命令控制机器人的操作，并转换成用户输入模式。 控制器在空间或机器人位置识别失败的结构变化的情况下确定故障。
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公开(公告)号：KR1020090047284A
公开(公告)日：2009-05-12
申请号：KR1020070113368
申请日：2007-11-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에 따른 인공 표식 위치 검출 장치는, 특정 공간에 설치되며, 고유의 식별 ID를 갖는 다수의 인공 표식들과, 다수의 인공 표식들 중 임의의 인접한 두 개의 인공표식들간 거리값이 저장되어 있는 메모리와, 카메라에 의해서 촬영된 적어도 두 개 이상의 인공 표식에 대한 영상 좌표를 검출하는 영상 처리 수단과, 이동체에 장착된 위치 인식 수단의 위치를 검출하는 위치 검출 수단과, 촬영된 인공 표식들이 설치된 높이값을 측정하는 높이 측정 수단과, 센서의 위치, 높이값을 토대로 정규화된 영상 좌표 및 메모리에 저장된 거리값을 토대로 촬영된 인공 표식들의 각각에 대한 위치를 산출하여 메모리에 저장하는 표식 위치 검출 수단을 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 이동체의 위치 인식에 사용되는 위치 인식 센서를 이용하여 인공 표식의 위치를 계산하여 인공 표식 맵을 생성함으로서, 인공 표식의 위치를 사람이 실측해야하는 번거러움을 해소하여 인공 표식 설치 작업을 단순화시킬 수 있다.
위치, 인식, 로봇, 인공표식-
公开(公告)号：KR1020090029549A
公开(公告)日：2009-03-23
申请号：KR1020070094875
申请日：2007-09-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/292 , G02B27/0988 , H04N5/23296
Abstract: A moving object tracking apparatus and a method thereof are provided to detect the direction of the moving object easily by using a light source display installed in the moving object and an image acquiring means. A light source display unit(110) is installed in a moving object(1), and emits the light of a specific wavelength band. A mark detection part(120) obtains an image of the light source display unit through an optical filter for passing the light of the specific wavelength band. A chase driving unit(160) adjusts the locations of the mark detection part and an image acquiring part(130) according to a location tracking control value provided from a location calculating unit(150) in order to track the moving object. An image processing unit(140) calculates the image coordinates of the light source display unit from the image obtained by the mark detection part.
Abstract translation: 提供了一种运动物体跟踪装置及其方法，用于通过使用安装在移动物体中的光源显示器和图像获取装置来容易地检测移动物体的方向。 光源显示单元（110）安装在移动物体（1）中，并发射特定波段的光。 标记检测部分（120）通过用于使特定波长带的光通过的滤光器获得光源显示单元的图像。 追逐驱动单元（160）根据从位置计算单元（150）提供的位置跟踪控制值来调整标记检测部分和图像获取部分（130）的位置，以跟踪移动物体。 图像处理单元根据由标记检测部分获得的图像计算光源显示单元的图像坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090020027A
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：KR1020070084407
申请日：2007-08-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G06T7/20 , G06T7/337 , G06T2207/10052
Abstract: An apparatus and a method for detecting a location of a moving body are provided to calculate location information of a moving body finely which moves in a large area and detect a location of a moving body at a place apart by 20 meters by using a light source as an indicator. An optical indicator(100a) of a moving body(100) is an infrared light emitting diode to detect an image easily. The optical indicator faces a ceiling in an upper end of the moving body. The optical indicator uses at least light emitting bodies to detect light easily even though an optical indicator is photographed in a direction. A camera(110) photographs a space in which the moving body is positioned. An image processing unit(112) calculates image coordinates of the light source indicator.
Abstract translation: 提供了一种用于检测移动体的位置的装置和方法，以计算在大面积上移动的精细移动体的位置信息，并通过使用光源在距离20米的地方检测移动体的位置 作为指标。 移动体（100）的光学指示器（100a）是用于容易地检测图像的红外发光二极管。 光学指示器面向移动体上端的天花板。 即使沿一个方向拍摄光学指示器，光学指示器至少使用发光体来轻易地检测光。 相机（110）拍摄移动体所在的空间。 图像处理单元（112）计算光源指示器的图像坐标。
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公开(公告)号：KR100882590B1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：KR1020070046922
申请日：2007-05-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 표적물의 위치 판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 표적물과 이동 센서에 제 1 신호를 송신하는 고정 센서; 및 상기 고정 센서로부터 제 1 신호를 수신하고, 상기 표적물에 제 2 신호를 송신하는 이동 센서를 포함하여 이루어지는 위치 판단 장치를 제공함으로써, 고정 센서 뿐만 아니라 이동 센서로부터 수신되는 신호를 처리하여 표적물의 위치를 정확히 판단 및 예측할 수 있으며, 로봇이 표적물의 위치를 능동적으로 추적하여 센서 네트워크 환경의 변화에 적극적으로 대처할 수 있다.
이동 센서, RSSI, TDOA-
公开(公告)号：KR1020080053166A
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：KR1020070082658
申请日：2007-08-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/015
CPC classification number: H04L25/03343 , H04H20/72 , H04L2025/03382
Abstract: An apparatus for reverse path compensation using a tone signal in a digital broadcasting system, and a method thereof are provided to predict size and phase distortion in a transmission band generated in a reverse path for transferring signals, coupled in channel filter output, to a VBS demodulator in the VBS(Versatile Side Band) transmitter and repeater of the terrestrial digital broadcasting system by using the tone signal to compensate the reverse path, thereby improving the performance of a preequalizer. A reference signal generator(207) generates a reference RF(Radio Frequency) signal. A reverse path prediction unit(213) predicts transmission band property information about a reverse path based on the reference RF signal. A reverse path compensation unit(214) compensates a demodulation signal transferred through the reverse path on the basis of the transmission band property information about the predicted reverse path. A first switching unit(208) selects one of an RF signal, the output signal of a channel filter of a transmitting terminal, and the reference RF signal according to a switching control signal and outputs the selected signal to the reverse path. A second switching unit(211) selects one of a demodulator and the reverse path prediction unit and outputs a digital IF(Intermediate Frequency) signal transferred through the reverse path to the selected one according to the switch control signal.
Abstract translation: 提供一种使用数字广播系统中的音调信号进行反向路径补偿的装置及其方法，用于预测在反向路径中产生的传输频带中的大小和相位失真，用于将信道滤波器输出耦合到VBS的信号 解调器在地面数字广播系统的VBS（通用边带）发射机和中继器中，通过使用音调信号来补偿反向路径，从而提高了预均衡器的性能。 参考信号发生器（207）产生参考RF（射频）信号。 反向路径预测单元（213）基于参考RF信号预测关于反向路径的传输频带属性信息。 反向路径补偿单元（214）根据关于预测的反向路径的传输频带属性信息来补偿通过反向路径传送的解调信号。 第一切换单元（208）根据切换控制信号选择RF信号，发送终端的信道滤波器的输出信号和参考RF信号中的一个，并将选择的信号输出到反向路径。 第二切换单元（211）选择解调器和反向路径预测单元之一，并根据开关控制信号将通过反向路径传送的数字IF（中频）信号输出到所选择的数字IF。
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公开(公告)号：KR1020080050981A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070081301
申请日：2007-08-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A distance estimation method between two sensor nodes using a round trip time delay is provided to measure correctly an internal delay by measuring the physical distance between the sensor nodes. An installation process is performed to install a first reference node adjacently to a mobile node(N2). A first transmission process is performed to transmit packets from a reference node(N1) to the mobile node and the first reference node, respectively. A second transmission process is performed to transmit a response signal from the mobile node to the reference node and the first reference node in response to the received packets. A calculation process is performed to remove an internal delay of the mobile node and to obtain a delay with respect to a physical distance by calculating a radio wave reception time difference of the first reference node between the reference mode and the mobile node.
Abstract translation: 提供使用往返时间延迟的两个传感器节点之间的距离估计方法，通过测量传感器节点之间的物理距离来正确测量内部延迟。 执行安装过程以安装与移动节点（N2）相邻的第一参考节点。 执行第一传输处理以将分组从参考节点（N1）分别发送到移动节点和第一参考节点。 执行第二传输处理以响应于接收的分组将响应信号从移动节点发送到参考节点和第一参考节点。 执行计算处理以消除移动节点的内部延迟并且通过计算参考模式和移动节点之间的第一参考节点的无线电波接收时间差来获得相对于物理距离的延迟。
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公开(公告)号：KR1020080050944A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070046922
申请日：2007-05-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: A location measuring apparatus and a location measuring method are provided to determine and predict correctly the current location of a target by processing signals of a mobile sensor as well as fixed sensors. A location measuring apparatus includes a plurality of fixed sensors(10,20,30,40) and a mobile sensor(56). The fixing sensors transmit first signals to a target and the mobile sensor. The mobile sensor receives the first signals from the fixed sensor and transmits a second signal to the target. A first tag(60) is installed at the target. A second tag(53) is moved along movement of the mobile sensor. The location measuring apparatus tracks the current location of the target by using an RSSI(Received Signal Strength Index).
Abstract translation: 提供位置测量装置和位置测量方法，以通过处理移动传感器的信号以及固定的传感器来正确地确定和预测目标的当前位置。 位置测量装置包括多个固定传感器（10,20,30,40）和移动传感器（56）。 固定传感器将第一个信号传输到目标和移动传感器。 移动传感器从固定传感器接收第一信号并向目标传送第二信号。 第一个标签（60）安装在目标上。 第二标签（53）沿移动传感器的移动移动。 位置测量装置通过使用RSSI（接收信号强度指数）来跟踪目标的当前位置。
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