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公开(公告)号：KR1020160069197A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140174864
申请日：2014-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/142 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W2720/30 , B60K31/00 , B60K31/0008 , B60W30/14
Abstract: 본발명은자동차의오토크루즈속도제어장치및 방법에관한것으로서, 목표차속이램프형태로변화하는구간에서오토크루즈제어성능을향상시키고, 목표차속에대한속도추종성능및 제어응답성을향상시킬수 있는오토크루즈속도제어장치및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 운전자가설정한목표차속과차속센서에의해검출된피드백속도인현재차속의속도오차로부터상기속도오차를보정하기위한피드백토크를결정하는단계; 상기목표차속을입력으로하여목표차속에따른주행저항을결정하고상기결정된주행저항에따른제1피드포워드토크를결정하는단계; 상기목표차속을입력으로하여목표차속이변화함에따른차량관성을고려한제2피드포워드토크를결정하는단계; 및상기피드백토크에제1피드포워드토크및 제2피드포워드토크를더하여보정되어진휠 요구토크를생성하기위한지령을출력하는단계를포함하는자동차의오토크루즈속도제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制汽车的自动巡航速度的装置和方法，本发明的目的是提供一种用于控制汽车的自动巡航速度的装置，其提高了目标的区域中的自动巡航控制性能 车速改为斜坡形式，并且对目标车速进行跟踪性能和控制响应速度及其方法。 为了实现这一目的，用于控制汽车的自动巡航速度的方法包括：确定用于校正由驾驶员设定的目标车速的速度误差的反馈转矩和作为反馈的当前车速的速度误差的步骤 由车速传感器检测的速度; 通过执行目标车速作为输入来确定根据目标速度的驱动阻力的步骤，以及根据确定的驱动阻力确定第一前馈转矩; 通过执行目标车速作为输入，根据目标车速的变化来考虑车辆惯性来确定第二前进转矩的步骤; 以及输出用于生成通过将第一反馈正向转矩和第二反馈正向转矩相加到所述反馈转矩而校正的车轮请求扭矩的指令的步骤。
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公开(公告)号：KR101628508B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140148946
申请日：2014-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/18 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/105 , B60W2720/106
Abstract: 본발명은차량의가속토크제어장치및 방법에관한것으로서, 운전자가속페달조작시전방차량정보를반영하여가속토크를제어함으로써차량연비를향상시킬수 있는가속토크제어장치및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량운전정보를검출하는운전정보검출부; 전방차량정보를검출하는전방차량감지부; 및상기운전정보에기초하여차량가속시가속토크기본값을산출하고, 가속토크기본값과차량의기본토크상승변화율을상기전방차량정보에따라각각보정하여가속토크목표값과최종의토크상승변화율을산출하는제어부;를포함하고, 상기제어부는동력장치의토크출력을상기최종의토크상승변화율에따라가속토크목표값까지상승시키기위한토크지령을출력하는것을특징으로하는차량의가속토크제어장치가개시된다.
Abstract translation: 一种用于控制车辆的加速扭矩的系统，包括：检测车辆的驾驶信息的驾驶信息检测单元; 前方车辆检测器，其检测基本上位于车辆前方的另一车辆的信息; 以及控制单元，其基于检测到的驾驶信息计算车辆加速时的基本加速转矩和基本转换速度，通过校正基本加速转矩和基本回转来计算期望的加速转矩和最终转换速度 基于检测到的关于其他车辆的信息的速率，并且输出扭矩相关顺序，以根据最终转换速率将从车辆的电力系统输出的转矩调整到期望的加速转矩。
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公开(公告)号：KR1020160051962A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020140149371
申请日：2014-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김상준
Abstract: 본발명은레이더센서를이용하여자차량과전방차량과의차간거리가확인가능하거나, 전방차량이없는경우또는자차량이신호대기중인경우에아이들충전시에구동모터를이용함으로써충전효율을향상시킬수 있고, 발진응답지연을최소화할수 있는하이브리드전기자동차의아이들충전제어방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른하이브리드전기자동차의아이들충전제어방법은배터리 SOC가기준값이하인지여부를판단하여아이들충전을요청하는단계, 상기하이브리드전기자동차의정차여부를판단하는단계를포함하되, 상기하이브리드전기자동차가정차중이면, 상기하이브리드전기자동차와전방차량과의차간거리가임계값(일정거리)보다이하인지여부를판단하되, 상기하이브리드전기자동차와상기전방차량의차간거리가임계값(일정거리)보다이하이면구동모터를이용하여아이들을충전하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于控制混合动力电动车辆的空载充电的方法，使用雷达传感器检查自主车辆和前方车辆之间的车辆间距离，并且当不存在先前车辆时使用电动机进行空闲充电 用户车辆正在红灯等待，从而提高充电效率并最大限度地减少振荡响应延迟。 根据本发明的一个实施例，用于控制混合电动车辆的空载充电的方法包括通过确定电池充电状态（SOC）是否为参考值来请求空闲充电的步骤; 确定混合动力电动汽车是否停止的步骤; 以及当所述混合动力车辆停止时确定所述混合电动车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离是否为临界值（预定距离）的步骤，并且当所述车辆间车辆 混合电动车辆与前一车辆之间的距离为临界值（预定距离）以下。
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公开(公告)号：KR101610121B1
公开(公告)日：2016-04-08
申请号：KR1020140136123
申请日：2014-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김상준
CPC classification number: H02P3/14 , B60L7/10 , B60L7/22 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L11/18 , H02J7/00
Abstract: 본발명은배터리시스템을고려한가용토크와모터시스템을고려한가용토크를연산하고, 상기두 개의가용토크중 최소토크를기초로회생제동가능량을연산함으로써회생제동량의정확도를향상시켜전기자동차의회생제동운전성및 제동성을향상시키는전기자동차의회생제동제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른전기자동차의회생제동제어방법은전기자동차의회생제동이요구되면, 배터리시스템을고려한가용토크및 모터시스템을고려한가용토크를연산하는단계; 그리고상기연산된배터리시스템을고려한가용토크와모터시스템을고려한가용토크를기초로회생제동허용량을연산하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供一种用于控制电动车辆的再生制动的装置和方法，其中通过考虑电池系统来计算可用转矩，并且通过考虑电动机系统来计算可用转矩，并且基于计算再生制动能力 在两个可用转矩中的最小一个上提高再生制动量的精度，从而提高电动车辆的再生制动性能和制动能力。 根据本发明的实施例的用于控制电动车辆的再生制动的方法包括以下步骤：当需要电动车辆的再生制动时，基于电池系统和基于电动机系统的可用转矩来计算可用转矩 ; 并且基于通过考虑电池系统获得的可用转矩和通过考虑电动机系统获得的可用转矩来计算再生制动能力。
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公开(公告)号：KR1020160037254A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：KR1020140126827
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김상준
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/442 , B60K2006/4825 , B60L11/1861 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/40 , B60W30/18072 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60K6/28
Abstract: 본발명은시스템의효율이저하되지않도록엔진과모터사이에서동력을단속하는클러치의동작을제어하여시동모터-발전기를이용하여충전되도록하는하이브리드차량의충전제어방법에관한것이다. 본발명에따른하이브리드차량의충전제어방법은, 하이브리드자동차에서 EV(Electric Vehicle)모드에서엔진(11)의동력으로시동모터-발전기(16)를구동시켜배터리(19)를충전시켜야하는것으로요청되는충전제어결정단계(S110)와, 엔진(11)의토크를시동모터-발전기충전토크를감당할수 있는수준으로설정된시동모터-발전기충전엔진토크로하강시키고상기시동모터-발전기충전엔진토크로유지하고, 상기시동모터-발전기(16)의토크는충전목표시동모터-발전기토크로천이시키는토크조정단계(S120)와, 상기엔진으로부터구동모터로동력이전달되는것을차단하도록상기엔진과상기차량의구동모터사이에설치된클러치의압력을해제하는클러치압력해제단계(S130)와, 상기엔진으로부터출력되는구동력에의해상기시동모터-발전기가회전하면서상기시동모터-발전기(16)로부터전력이출력되어상기배터리를충전시키는아이들충전제어단계(S150)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于混合动力车辆的充电控制方法，其允许通过控制位于发动机和电动机之间的离合器来对起动电动发电机进行充电以控制不降低系统效率的电力。 混合动力车辆的充电控制方法包括：充电控制确定步骤（S110），其通过用发动机（11）的动力驱动起动电动发电机（16），接收对电池（10）的充电请求， 混合动力车辆的电动汽车（EV）模式; 将发动机（11）的下降转矩的转矩调整步骤（S120）设定为能够承载起动电动发电机充电转矩的起动电动发电机充电发动机转矩，保持起动电动发电机充电引擎 起动电动发电机（16）的转矩，转矩转矩，用于对目标起动电动发电机转矩进行充电; 离合器压力释放步骤（S130），其释放安装在车辆的发动机和驱动电动机之间的离合器的压力，以切断从发动机传递到驱动电动机的动力; 以及在起动电动发电机通过从发动机输出的驱动力旋转而从起动电动发电机（16）输出电力对电池进行充电的怠速充电控制步骤（S150）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160025401A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140112631
申请日：2014-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김상준
CPC classification number: B60T7/18 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/1701 , B60T2270/604 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/947 , B60W10/18 , B60L7/10 , B60W20/00 , Y02T10/6213 , Y02T10/6286
Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드차량의회생제동장치는차량의전륜에동력을제공하는엔진; 상기엔진을시동시키고엔진이시동된상태에서발전기로작동하여전기에너지를생성하는 HSG; 상기엔진과변속기의사이에구비되고선택적으로상기전륜으로엔진의동력을전달하는엔진클러치; 상기차량의후륜에동력을제공하고, 제동시발전기로작동하여전기에너지를생성하는모터; 상기 HSG 및상기모터에서생성된전기에너지를충전하는배터리; 및차량의제동시에상기전륜의제동요구토크가상기전륜의회생제동토크보다크면상기전륜에마찰제동토크를발생시키고, 상기후륜의제동요구토크가상기후륜의회생제동토크보다크면상기후륜에마찰제동토크를발생시키는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，混合动力车辆的再生制动装置包括发动机，混合动力起动发电机（HSG），发动机离合器，电动机，电池和控制部。 发动机为混合动力车辆的前轮提供动力。 HSG启动发动机，并在发动机开始产生电能的状态下作为发电机运行。 发动机离合器位于发动机和变速器之间，并且选择性地将发动机的动力传递到前轮。 电动机为车辆的后轮提供动力，并且作为发电机操作以产生电能。 电池为HSG和电机产生的电能充电。 当车辆制动时前轮的制动请求扭矩大于前轮的再生制动扭矩时，控制部分向前轮产生摩擦制动转矩，并且当后轮的制动请求扭矩时，向后轮产生摩擦制动转矩 车轮大于后轮的生成制动力矩。
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公开(公告)号：KR101592440B1
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020150029321
申请日：2015-03-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김상준
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W20/00 , B60Y2200/92 , Y02T10/62
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진시동제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의엔진시동제어방법은엔진이정지된상태에서엔진시동조건을만족하는지판단하는단계; 상기엔진시동조건을만족하면, 엔진클러치를슬립시키는단계; 상기엔진클러치를슬립시키는중에, 모터의현재속도를기초로명목역수모델과저역통과필터를이용하여외란제어입력을계산하는단계; 운전자요구토크와상기외란제어입력을이용하여모터토크지령을계산하는단계; 상기엔진클러치를슬립시키는중에, 엔진클러치접합조건을만족하는지판단하는단계; 및상기엔진클러치접합조건을만족하면, 상기엔진클러치를접합시키는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机点火的方法和装置。 根据本发明的实施例，用于控制混合动力车辆的发动机点火的方法包括：确定发动机是否停止发动机点火状态的步骤; 当发动机点火条件满足时滑动发动机离合器的步骤; 使用低通滤波器和基于马达的当前速度的标称互易模型来计算扰动控制输入的步骤，同时滑动发动机离合器; 使用驾驶员请求扭矩和扰动控制输入来计算电动机转矩指令的步骤; 确定在发动机离合器滑动期间是否满足用于连接发动机离合器的条件的步骤; 以及当满足用于连接发动机离合器的条件时连接发动机离合器的步骤。
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公开(公告)号：KR101583976B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140115235
申请日：2014-09-01
CPC classification number: B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/021 , B60W2710/023 , B60W2710/0672 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/00 , Y02T10/6213
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진클러치해제방법에관한것으로서, 더욱상세하게는엔진마찰토크에수렴하는 HSG 토크를이용하여엔진클러치를물리적슬립없이용이하게해제할수 있도록한 하이브리드차량의엔진클러치해제방법에관한것이다. 즉, 본발명은엔진클러치해제제어시작과함께엔진에대한연료분사시기를단축시키는동시에엔진과연결된 HSG 토크를이용하여엔진클러치입력토크가제로가되도록제어함으로써, 엔진의연료분사시기단축에따른연료분사량절감을실현하여연비향상을도모할수 있도록한 하이브리드차량의엔진클러치해제방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于打开混合动力车辆的发动机离合器的方法，更具体地，涉及一种用于打开混合动力车辆的发动机离合器的方法，其允许通过使用HSG扭矩容易地打开发动机离合器而没有物理滑动 其收敛于发动机摩擦转矩。 也就是说，本发明的目的在于提供一种打开混合动力车辆的发动机离合器的方法，其能够根据发动机的燃料喷雾的期间的减少来减少燃料喷射量，并且可以通过以下方式促进燃料效率的提高 在开始发动机离合器的打开控制的同时，减少发动机燃油喷射的时间，同时通过使用与发动机连接的HSG扭矩来使发动机离合器输入零转矩。
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公开(公告)号：KR1020160007211A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140087552
申请日：2014-07-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김상준
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1861 , B60H1/00385 , B60L2240/54 , B60W10/26 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92
Abstract: 자동차용배터리파워공급방법에있어서, 배터리의충전량(State Of Charge; SOC)이미리설정된제1값미만으로떨어지는지판단하는단계, 파워공급모드를입력받는단계, 그리고상기파워공급모드에따라공기조화장치및 구동장치에상기파워를공급하는단계를포함하는배터리파워공급방법이개시된다.
Abstract translation: 一种为车辆提供电池电力的方法包括以下步骤：确定电池的充电状态（SOC）是否小于预定的第一值，接收电源模式的步骤，以及将电力供应到 空调装置和驱动装置。
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公开(公告)号：KR101558767B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140055280
申请日：2014-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김상준
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의엔진동력연결및 변속제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는변속홀드여부를변속기의입력속도에따라결정한후, 엔진동력연결을안정적으로제어할수 있도록한 하이브리드자동차의엔진동력연결및 변속제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은등판과같이주행부하가큰 저속상황에서, 현재변속단기준의변속기입력속도가엔진아이들 RPM보다낮고, 목표변속단기준의변속기입력속도가엔진아이들 RPM보다높은저단변속인경우, 변속을우선적으로허용하고, 이후에엔진속도와모터속도가동기화되는시점에서엔진클러치접합이이루어지도록함으로써, 별도의엔진클러치슬립제어가불필요하는등 제어안정성측면에서유리한하이브리드자동차의엔진동력연결및 변속제어방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机功率和速度变化的连接的方法，更具体地涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机功率和速度变化的连接的方法，稳定地控制混合动力车辆的连接 确定是否根据变速器的输入速度执行换档保持时的发动机功率。 在诸如上坡驱动等较大的驱动负载的低速情况下，当由于基于当前变速器端的输入速度低于每分钟发动机怠速转数（RPM）和变速器输入速度而变速器减速时 目标传动端高于发动机怠速转速，作为优先事项允许速度变化，并且发动机离合器在发动机转速和电动机速度同步的时间点接合，从而具有确保控制稳定性的优点， 单独发动机离合器的滑差控制。
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