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公开(公告)号：KR101610120B1
公开(公告)日：2016-04-08
申请号：KR1020140131638
申请日：2014-09-30
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/48 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L15/2063 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/48 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2260/22 , B60L2260/30 , B60W30/18063 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
Abstract: 본발명은유단변속기가장착된하이브리드차량이정지전 변속시 변속감및 연비를향상시키는크립토크를출력하도록제어하는하이브리드차량의크립토크제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의크립토크제어방법은크립토크제어를위한하이브리드차량의데이터를검출하는단계; 상기검출된데이터를기초로하이브리드차량의차속이설정속도이상이고, 하이브리드차량의현재변속단이 3단또는 2단이면, 현재변속단에서 1단으로변속중인지를판단하는단계; 상기하이브리드차량이변속단 3단또는 2단에서 1단으로변속중이면, 변속단및 브레이크량에따른크립토크팩터를적용하는단계; 그리고상기크립토크팩터를적용한크립토크를출력하도록모터를제어하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160038484A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140131638
申请日：2014-09-30
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/48 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L15/2063 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/48 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2260/22 , B60L2260/30 , B60W30/18063 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
Abstract: 본발명은유단변속기가장착된하이브리드차량이정지전 변속시 변속감및 연비를향상시키는크립토크를출력하도록제어하는하이브리드차량의크립토크제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의크립토크제어방법은크립토크제어를위한하이브리드차량의데이터를검출하는단계; 상기검출된데이터를기초로하이브리드차량의차속이설정속도이상이고, 하이브리드차량의현재변속단이 3단또는 2단이면, 현재변속단에서 1단으로변속중인지를판단하는단계; 상기하이브리드차량이변속단 3단또는 2단에서 1단으로변속중이면, 변속단및 브레이크량에따른크립토크팩터를적용하는단계; 그리고상기크립토크팩터를적용한크립토크를출력하도록모터를제어하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力电动车辆的蠕变转矩的装置和方法，在具有步进式变速器的混合电动车辆之前执行传动时执行控制操作以输出蠕变扭矩以改善变速感和燃料效率的装置和方法 停止。 根据本发明的一个实施例，用于控制混合动力车辆的蠕变扭矩的方法包括检测混合动力车辆上的数据以控制蠕变扭矩的步骤; 当混合动力车辆的速度是基于检测数据的预设速度以上时，判定车辆是否从当前换档阶段到第一变速级的传动，并且混合动力车辆的当前变速级是 第三班级或第二班级; 当混合动力电动车辆从第三变速级或第二变速级进行到第一级变速级的变速时，根据变速级施加蠕变扭矩因子和制动量的步骤; 以及控制电动机输出蠕变转矩因子已被施加的蠕变转矩的步骤。
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公开(公告)号：KR101583976B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140115235
申请日：2014-09-01
CPC classification number: B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/021 , B60W2710/023 , B60W2710/0672 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/00 , Y02T10/6213
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진클러치해제방법에관한것으로서, 더욱상세하게는엔진마찰토크에수렴하는 HSG 토크를이용하여엔진클러치를물리적슬립없이용이하게해제할수 있도록한 하이브리드차량의엔진클러치해제방법에관한것이다. 즉, 본발명은엔진클러치해제제어시작과함께엔진에대한연료분사시기를단축시키는동시에엔진과연결된 HSG 토크를이용하여엔진클러치입력토크가제로가되도록제어함으로써, 엔진의연료분사시기단축에따른연료분사량절감을실현하여연비향상을도모할수 있도록한 하이브리드차량의엔진클러치해제방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于打开混合动力车辆的发动机离合器的方法，更具体地，涉及一种用于打开混合动力车辆的发动机离合器的方法，其允许通过使用HSG扭矩容易地打开发动机离合器而没有物理滑动 其收敛于发动机摩擦转矩。 也就是说，本发明的目的在于提供一种打开混合动力车辆的发动机离合器的方法，其能够根据发动机的燃料喷雾的期间的减少来减少燃料喷射量，并且可以通过以下方式促进燃料效率的提高 在开始发动机离合器的打开控制的同时，减少发动机燃油喷射的时间，同时通过使用与发动机连接的HSG扭矩来使发动机离合器输入零转矩。
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公开(公告)号：KR1020130136783A
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020120060462
申请日：2012-06-05
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2050/0039 , B60W2710/083 , G05D19/02 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: In a vibration reducing algorithm for a vehicle without a torque converter according to the present invention, the required torque is divided into two torque types depending on the driving state of a vehicle. One of the two torque types is provided as a feedforward input value. A half cycle (T_p/2) is selected in a cycle (T_p) of vibration of a driving system for a vehicle. After the half cycle (T_p/2), the same torque as above is applied to damp the vibration, thereby highly reducing the effort on heuristic calibration based on feedback information through a feedforward step and increasing starting acceleration. [Reference numerals] (S10) Start vibration damping control;(S20) Required torque (TQ_f);(S30) Is rapid acceleration required?;(S40,S60) Is it a step torque?;(S50,S70) Calculate T_p from the speed and vibration elements of a motor;(S80) Add the same type of torque at a time passing T_p/2 after the initial torque is applied;(S90) Finish a feedforward control step
Abstract translation: 在根据本发明的没有变矩器的车辆的减振算法中，根据车辆的行驶状态将所需转矩分为两种转矩类型。 两个扭矩类型之一被提供为前馈输入值。 在车辆的驾驶系统的振动的周期（T_p）中选择半周期（T_p / 2）。 在半周期（T_p / 2）之后，施加与上述相同的扭矩来减震，从而通过前馈步骤和增加启动加速度，基于反馈信息高度减少启发式校准的努力。 （S10）起动减振控制（S20）所需转矩（TQ_f）;（S30）需要快速加速α;（S40，S60）是步进转矩α;（S50，S70）计算T_p从 电机的速度和振动元件;（S80）在施加初始转矩后，通过T_p / 2时，添加相同类型的转矩;（S90）完成前馈控制步骤
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公开(公告)号：KR101294055B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020110073805
申请日：2011-07-25
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/188 , B60W2050/0056 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 본 발명은 제1 선기어, 제1 캐리어, 제1 링기어를 포함하는 제1 유성 기어 세트; 상기 제1 선기어와 연결된 제2 선기어, 제2 캐리어, 제2 링기어를 포함하는 제2 유성 기어 세트; 상기 제1 캐리어에 연결된 엔진; 상기 제1 링기어에 연결된 제1 모터/제너레이터; 및 상기 제2 선기어에 연결된 제2 모터/제너레이터;를 포함하는 하이브리드 차량의 파워트레인의 상기 제1 캐리어와 상기 제2링기어가 선택적으로 연결된 복합 분기 모드의 제어 방법에 있어서, 상기 제1 선기어와 상기 제1 링기어의 기어비, 상기 제2 선기어와 상기 제2 링기어의 기어비, 상기 파워트레인의 출력 토크 및 상기 제1 모터/제너레이터의 출력 토크를 연산하여 계산된 상기 제2 모터/제너레이터의 목표 토크에 엔진의 목표 속도와 실제 엔진의 속도를 기초로 계산된 보정 상수를 더한 값;을 기초로 제2 모터/제너레이터의 최종 토크를 설정하여 상기 제2 모터/제너레이터를 제어하는 하이브리드 차량의 파워트레인의 복합 분기 모드의 제어 방법에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101526432B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020140098530
申请日：2014-07-31
CPC classification number: B60L7/18 , B60L11/08 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60T1/10 , B60T8/326 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W2520/10 , B60W2520/30 , F16D61/00 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은휠 축을기준으로한 모터토크를연산하고, 이를기초로회생제동량을연산함으로써시스템외란에영향을받지않으면서제동성이향상된하이브리드차량의회생제동량연산장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의회생제동량연산방법은하이브리드차량의회생제동이요구되면, 제1 모터충전가능파워를연산하는단계; 상기제1 모터충전가능파워를이용하여제2 모터충전가능파워를연산하는단계; 상기제2 모터충전가능파워를휠 축토크로변환하는단계; 상기휠 축토크에코스팅토크를반영하여회생제동가능량을연산하는단계; 상기회생제동가능량에따른모터토크지령을생성하는단계; 그리고상기모터토크지령에따른모터실토크를모니터링하여오차보정한최종회생제동량을연산하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算混合动力车辆的再生制动量的装置和方法，其能够通过基于车轮轴计算电动机转矩来改善制动而不受系统干扰的影响，并且基于 相同。 根据本发明的实施例，用于计算混合动力车辆的再生制动量的方法包括：当需要混合动力车辆的再生制动时计算第一电动机可再充电电力的步骤; 通过使用所述第一电动机可充电电力来计算第二电动机可再充电电力的步骤; 将第二电动机可再充电动力转换成车轮轴扭矩的步骤; 通过将惯性转矩反映到轮轴扭矩来计算再生制动可用量的步骤; 根据再生制动可用量产生电动机转矩指令的步骤; 以及通过根据电动机转矩指令监视电动机实际转矩来计算最终再生制动量的步骤，其中校正了误差。
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公开(公告)号：KR1020130012524A
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020110073805
申请日：2011-07-25
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/188 , B60W2050/0056 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: PURPOSE: A controlling method of a compound split mode on a power train of a hybrid vehicle is provided to offer an optimal operating point by applying a rewarding value to the control method of a second motor when the speed of an engine is unable to follow a goal operating point. CONSTITUTION: A power train of a hybrid vehicle includes a first planetary gear set, and a planetary gear set, an engine, a first motor, and a second motor. A controlling method of a compound split mode on a power train of a hybrid vehicle comprises the following steps: adding a correction factor on the target torque of the second motor; and setting up the final torque of the second motor, thereby controlling the second motor. A calculating method of the target torque of the second motor is as follows: calculating a gear ratio between a sun gear and a first ring gear, a gear ration between a second sun gear and a second ring gear, the output torque of the power train, and the output torque of the first motor. The correction constant is calculated based on the target speed of an engine and the current speed of the engine. [Reference numerals] (AA) Maximum torque limit; (BB) Minimum torque limit; (CC) Required torque; (DD) MG2 reducing torque; (EE) Target engine speed; (FF) Current engine speed; (GG) MG2 target torque; (HH) MG2 final torque
Abstract translation: 目的：提供混合动力车辆的动力传动系统上的复合分配模式的控制方法，以便当发动机的速度不能跟随时，通过对第二电动机的控制方法应用奖励值来提供最佳操作点 目标操作点。 构成：混合动力车辆的动力传动系包括第一行星齿轮组和行星齿轮组，发动机，第一电动机和第二电动机。 一种混合动力车辆的动力传动系统上的复合分路模式的控制方法，包括以下步骤：对所述第二电动机的目标转矩加上校正系数; 并设定第二电动机的最终转矩，从而控制第二电动机。 第二电动机的目标转矩的计算方法如下：计算太阳齿轮与第一环形齿轮之间的齿轮比，第二太阳轮和第二齿圈之间的齿轮比，动力传动系的输出转矩 ，以及第一马达的输出转矩。 基于发动机的目标速度和发动机的当前速度来计算校正常数。 （附图标记）（AA）最大扭矩极限; （BB）最小扭矩限制; （CC）所需扭矩; （DD）MG2降低扭矩; （EE）目标发动机转速; （FF）当前发动机转速; （GG）MG2目标扭矩; （HH）MG2最终扭矩
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公开(公告)号：KR1020130002714A
公开(公告)日：2013-01-08
申请号：KR1020110063838
申请日：2011-06-29
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/06 , B60W2050/001 , B60W2050/002 , B60W2050/0024 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , F16H3/728 , F16H2037/0866 , F16H2037/088 , F16H2037/101 , F16H2037/106 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038 , F16H2200/2041 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/7258
Abstract: PURPOSE: A controlling method of a hybrid vehicle is provided to not generate vibration while quickly reaching to a target velocity of the first motor/generator by applying a compensated value into an error velocity between the first motor/generator. CONSTITUTION: A controlling method of a hybrid vehicle comprises: a step of calculating a target velocity of the first motor/generator according to the output velocity of the engine; a step of calculating error velocity between the current velocity and the target velocity of the first motor/generator; a step of applying a compensation value to the error velocity; a step of calculating a target torque of the first motor/generator by applying proportional gain and integral gain to the compensated error velocity. When the error velocity is over a standard value, the compensation value is 0-1. [Reference numerals] (AA,CC) No; (BB,DD) Yes; (EE) Alpha=MG1 error velocity reference value; (S500) Start; (S510) Controlling MG1 velocity ?; (S520) MG1 error velocity >= absolute value of alpha; (S530) MG1 error velocity(compensated value) = MG1 error velocity x beta; (S540) MG1 target torque = MG1 error velocity Pgain ∫(MG1 error velocity x Igain); (S550) End
Abstract translation: 目的：提供一种混合动力车辆的控制方法，通过将补偿值应用于第一电动机/发电机之间的误差速度，不会产生振动，同时快速达到第一电动机/发电机的目标速度。 构成：混合动力车辆的控制方法包括：根据发动机的输出速度计算第一电动机/发电机的目标速度的步骤; 计算当前速度与第一电动机/发电机的目标速度之间的误差速度的步骤; 向误差速度施加补偿值的步骤; 通过对补偿的误差速度施加比例增益和积分增益来计算第一电动机/发电机的目标转矩的步骤。 当误差速度超过标准值时，补偿值为0-1。 （标号）（AA，CC）否; （BB，DD）是; （EE）Alpha = MG1误差参考值; （S500）开始; （S510）控制MG1速度？ （S520）MG1误差速度> =α的绝对值; （S530）MG1误差速度（补偿值）= MG1误差速度xβ; （S540）MG1目标转矩= MG1误差速度Pgain∫（MG1误差速度×Igain）; （S550）结束
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公开(公告)号：KR101558811B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140127504
申请日：2014-09-24
CPC classification number: B60W30/18127 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/19 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/7258 , Y10S903/945 , B60L7/10 , B60L15/20 , B60W10/10
Abstract: 본발명은하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는변속중 제동선형성을확보할수 있도록한 하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은본 발명은하이브리드차량의다단자동변속기의현재변속단에서목표변속단으로천이될때, 변속을위한작동요소토크및 모터토크인터벤션제어를통하여, 변속기입력속도가목표변속단에해당하는속도에도달할때까지변속기출력토크즉, 회생제동실행량을일정하게제어하여회생제동실행량을정확하게추정할수 있고, 그리고회생제동실행량을정확하게추정함과함께변속중 제동선형성을확보할수 있도록한 하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법을제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法，更具体地说，涉及一种用于在换档期间确保制动线性的混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法。 本发明的目的是提供一种在混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法，其可以通过定期地控制换档输出转矩来精确地估计所执行的再生制动，也就是说所执行的再生制动直到输入 当混合动力车辆的多级换档的当前换档速度改变为目标档位时，换档速度通过用于换档的操作元件转矩和电动机转矩干预控制达到对应于目标变速级的速度， 移位速度，并且可以在精确估计执行的再生制动期间确保变速期间的制动线性。
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